技术特征：
技术总结
本发明公开了一种手机保护膜用转移式贴膜装置，包括：带动手机线性运动的传送机构；滑块上安装手机夹具；用于抓取保护膜并执行贴膜动作的三轴机械手；三轴机械手的端部安装有真空吸盘；控制三轴机械手动作的多轴运动控制器；上料盘；带动上料盘动作的电机；下料盘；用于手机贴膜作业的贴膜工位板；贴膜工位板上安装有三组位置传感器；用于剥离底膜的保护膜剥离底膜机构；用于贴膜作业的碾压机构；碾压机构包括气缸、控制气缸动作的气缸控制器、连接于气缸活塞杆上的胶轮；气缸活塞杆的运动方向为竖直方向；工作台上安装有固定支架，固定支架位于皮带线的一侧，三轴机械手、上料盘、下料盘、碾压机构、保护膜剥离底膜机构均安装在固定支架上。
技术研发人员：孟兆研;侯景洋;王旭;杨杨
受保护的技术使用者：易测智能科技（天津）有限公司
技术研发日：2017.06.30
技术公布日：2017.09.15