本发明涉及用于识别纺纱筒子管(spinnkopshülsen)上的纱线残留(fadenresten)的检测装置、带有圆形库(rundmagazin)的且包括这种检测装置的卷绕机以及识别纺纱筒子管上的纱线残留的方法。
背景技术：
在自动卷绕机的卷绕位上，喂给筒子例如在环锭纺纱机上制造的具有较少纱线量的纺纱筒子被倒筒成大卷装的交叉卷绕筒子。纱线在倒筒过程中被监测是否有纱线瑕疵，在此，纱线瑕疵被切除并代之以几乎与纱线相同的接纱。
给卷绕位喂给纱线材料在人工装填的卷绕机情况下通过卷绕位自身的纡库进行，纡库呈所谓的圆形库形式构成。圆形库本身由操作者人工装填，纺纱筒子在各自卷绕位上的进一步分配自动进行。
正常情况下，纺纱筒子在卷绕机的卷绕位中被退绕干净，就是说，其以空的纺纱筒子管形式离开卷绕位。但可能出现以下情况，留下或多或少的绕线余量，其纱线头在卷绕位内无法再被供给相应的导纱部件或接纱机构。从卷绕位卸出的空筒管、具有少量绕线余量的筒子和具有大量可再用的绕线余量的筒管一般被共同送出至设于机器端侧的拣选台。在此，纺纱筒子管就其剩下的绕线余量和由此导致的不同的继续加工而言被人工挑拣。
由de19836071a1公开了用于识别在自动卷绕机中的纺纱筒子管上的纱线残留的方法和装置。
纺纱筒子管竖立在筒管座上地按照由纺纱筒子和筒管输送系统组成的完整闭合的输送循环绕行。因为布置在纡管座上，故纺纱筒子管按照相对于检测装置的规定距离、规定取向和规定相对运动在检测装置旁经过。检测装置由光源、图像采集装置和分析装置组成。待检的纺纱筒子管被光照射，反射光被ccd摄像机检测并转换为数字图像数据。数字图像数据被供给分析计算机，接受边缘过滤且确定图像模型所含的边缘轮廓，以便能根据边缘轮廓来推断出在所检查的纺纱筒子管上是否存在纱线残留。
技术实现要素：
本发明的第一方面因此致力于一种用于识别纺纱筒子管上的纱线残留的检测装置。
提出一种检测装置，其具有用于平放(liegend)输送纺纱筒子管的机构以及传感器。在此，该传感器如此构成和布置，它在平放地经过时检测纺纱筒子管并且为了转送检测到的数据而与控制装置相连。该控制装置设立用于将检测到的数据与预定参考值相比较并评估纺纱筒子管上是否有纱线残留、所确定的纱线残留位于纺纱筒子管上哪个区域和纱线残留由多少纱线量。根据所述评估，该控制装置被设计用于启动纺纱筒子管的不同拣选。
通过这种方式，可以准确确定纺纱筒子管上的纱线残留。不仅可以区分纺纱筒子管是否有绕线余量或者纺纱筒子管是否空了，也可以区分地识别有少量的还是较多的绕线量以及绕线余量有多少。此外，可以说明纱线残留是否分散在整个纺纱筒子管范围或者纱线残留位于纺纱筒子管上的哪个局部区域。
另外，该检测装置被构造成也识别被用于不同批次的不同的纺纱筒子管。在此，不同批次的纺纱筒子管例如在其长度和/或其直径方面是不同的。
因为所述详尽的评估，因此可以实现纺纱筒子管的有区分的自动化拣选。例如可以想到以下拣选，此时，区分退绕干净的纺纱筒子管、带有必须被除去的少量纱线残留的纺纱筒子管和具有重新被供给卷绕作业的大量绕线余量的纺纱筒子管。但是也可以实现如上所述的纺纱筒子管拣选连同分为不同的批次。所述拣选本身可以灵活且适应需要地来选择，在此，卷绕机操作者例如可根据期望规定用于其认为值得进一步退绕的绕线余量的下限。
迄今，从现有技术中知道的检测装置对纺纱筒子管相对于检测装置本身的距离和取向提出了精确要求。另外，在一些检测装置的情况下需要在纺纱筒子管与检测装置之间的按规定的相对运动，此时纺纱筒子管必须被停住以便能检测它。而在本发明中，纺纱筒子管平放且在从旁经过时通过传感器来检测，在这里，距检测装置的距离差异或不同位置并不显著。如果例如纺纱筒子管平放在输送带上地输送，则一个空的纺纱筒子管距固定不动设置的检测装置的距离不同于具有大的绕线余量的纺纱筒子管。另外，纺纱筒子管可以笔直或倾斜横放在输送带上。检测装置所用的传感器能够在输送过程中与卷绕机不出现额外停机时间无关地检测纺纱筒子管。如此确定的数据被传输给控制装置。在此，该控制装置可以是工位自身的本地控制装置或者上级中央控制装置。该控制装置被设立成其根据所用的传感器和预定参考值完成纺纱筒子管的关于如已经描述的或许有的纱线残留的评估并随后实现相应的拣选。
通常，采用当今的输送带，但在本发明范围内也可以想到且商购获得任何其它平放输送形式，例如在输送筐等中输送。
在本发明的一个优选实施方式中，该传感器设置在输送机构上方。
这样的传感器定位可以尤其简单且不太费事地实现。另外，传感器例如正好对准输送带和进而对准经过的纺纱筒子管对于检测是有利的，因为这样一来也可以检测下述的纺纱筒子管，其不仅前后相继，而且也部分或完全并排平放。
该传感器有利地是光切传感器(lichtschnittsensor)。
光切传感器通常基于边缘或高度测量，本身是已知的且有各种各样描述。因而在此只介绍与用于识别纺纱筒子管上的纱线残留的检测装置相关的内容。
借助这样的光切传感器，在纺纱筒子管的整个长度范围进行许多次测量，从而检测整个纺纱筒子管。光切传感器在每次单独测量中确定纺纱筒子管周面上的多个点，依据所述点来计算均衡直线(ausgleichsgerade)和纺纱筒子管的直径。在此处直径大于所依据的参考值的位置上，在纺纱筒子管上有绕线余量。该直径差异越大，剩余的纱线残留越多。
在一个替代实施方式中，传感器是视觉传感器。
所谓的视觉传感器本身也是已知的且有各种不同的说明。与用于识别纱线残留的检测装置相关联的是，生成整个纺纱筒子管的图像。该图像于是又与所谓的测量卡尺(messschieber)叠置，并且纺纱筒子管的边缘在其整个长度范围被检测。在此处的纺纱筒子管边缘之间距离大于参考值时的位置上存在纱线残留。此时适用的是绕线量随着相对于参考值的差值增大而增大。
视觉传感器的另一优点是，它也可以识别纺纱筒子管的不同颜色。这例如在加工不同批次的情况下是尤其有利的，此时虽然纺纱筒子管的形状是相同的，但它们的颜色不同。
视觉传感器最好设立用于执行纺纱筒子管的位置跟踪。
这保证了在例如斜放在输送带上的纺纱筒子管情况下相应摆放测量卡尺，从而避免错误测量。
本发明的另一方面涉及一种卷绕机，其具有多个工位，每个工位具备可转动安装的且具有用于存放喂给筒子的容纳槽的圆形库以及用于将纺纱筒子管从退绕位置平放输送至设于机器端侧的收集装置的机构。
提出一种卷绕机，其具有根据前述实施方式之一的用于识别纱线残留的检测装置。
由此一来，现在也可以在纺纱筒子被人工置入圆形库且纺纱筒子管平放地从退绕位置被送出的卷绕机中保证自动纱线残留识别连同自动拣选。迄今，此设计被保留下来以实现卷绕机自动化，纺纱筒子管在卷绕和筒管输送系统中竖立于纡管座上输送。
但是，因为从退绕位置被送出的纺纱筒子管必须被不同地处理，故需要能识别不同的绕线状态并且实现不同的纺纱筒子管拣选。
在此，这样的卷绕机被设计成执行纱线残留或绕线状态的准确确定以及相应纺纱筒子管的相应拣选。在此，操作者可根据需要单独确定所述参数，结合该参数来进行所述拣选。另外，该卷绕机也设立用于识别不同批次的不同的纺纱筒子管并也不同地拣选。
即使在纺纱筒子管在送出过程中无序地或多或少并排布置的卷绕机中，也可以与距检测装置的距离或其在输送带上的位置无关地保证纱线残留的可靠识别和拣选。
本发明的另一方面涉及一种识别纺纱筒子管上的纱线残留的方法，纺纱筒子管从卷绕机的退绕位置被送出，其中该卷绕机包括许多工位，每个工位具备可转动安装的且具有用于存放喂给筒子的容纳槽的圆形库，该卷绕机还包括将纺纱筒子管从退绕位置平放输送至设于机器端侧的收集装置的机构。
提出一种方法，在第一步骤中，纺纱筒子管平放且在输送过程中用传感器来检测，在第二步骤中，检测到的数据被转送至控制装置，在第三步骤中，测的数据与预定参考值相比较并完成纺纱筒子管上是否有纱线残留、所确定的纱线残留在纺纱筒子管上的哪个区域和纱线残留有多少纱线量的评估，在第四步骤中，根据所述评估启动纺纱筒子管的不同拣选。
因为这种做法，也可以在卷绕机上优化所述自动化，在该卷绕机中，圆形库被手动装填且送出的纺纱筒子管在拣选台被人工拣选。
通常，纺纱筒子运行时间根据纱线量和卷绕机生产能力在1分钟到3分钟之间。因此在有多个卷绕位的卷绕机上，许多纺纱筒子管被很频繁地送至拣选台。以前的情况是，一个人将例如在具有60个卷绕位的卷绕机上全天忙于拣选。
由于该方法能够不仅发现是否有纱线残留在纺纱筒子管上，而且发现纱线残留有多少绕线量且纺纱筒子管上的纱线残留在哪里，故可以根据需要实现纺纱筒子管的拣选。
通常，之前总是在纺纱筒子管的一端开始在环锭纺纱机上的卷绕，但最近也将纺纱筒子倒筒，此时，纱头设置在纺纱筒子管的中央。因此，在所述纺纱筒子中有时剩下了只有几个纱线层的纱线残留，但其居中位于纺纱筒子管上。通过本发明的方法，这样的纱线残留也能可靠且安全地被发现并且保证了有意义的拣选。
从以下对本发明的优选实施例的说明中、结合表示本发明重点细节的附图并从权利要求书中得到本发明的其它特征和优点。这些特征可以分别单独地或者多个任意组合地在本发明的优选实施方式中实现。
附图说明
以下，结合附图来详述本发明的优选实施例，其中：
图1以立体图示出带有圆形库的卷绕机。
具体实施方式
图1以立体图示出自动卷绕机1的并排排列的卷绕位2中的几个卷绕位。
在这样的卷绕位2上，喂给筒子且最好是在在环锭纺纱机上制造的具有较少纱线材料的纺纱筒子被倒筒成大卷装的交叉卷绕筒子3，在此，纱线在倒筒过程中还被监测是否有纱线瑕疵，纱线瑕疵根据需要被清除掉。
交叉卷绕筒子3在卷绕过程中通过导纱滚筒而回转，导纱滚筒还用于使从喂给筒子中退绕出的纱线在其卷绕到交叉卷绕筒子3的过程中有序横动。
与这种喂给筒子的倒筒和纱线瑕疵清除相关所需要的、在所述卷绕位上分别安置在纱线运动路程区域中的纱线处理和监测装置是已知的。因为所述纱线处理和监测装置与本发明主题不相关，故放弃对本身已知的装置的详细说明和描述。
如图所示，每个卷绕位2具备可转动支承的用于存放许多喂给筒子的圆形库4。
被退绕的纺纱筒子管6借助所谓的管移除装置从各自退绕位置被抛出且落到沿机器长度的空筒管回送装置上。以平放于输送带5上的方式，纺纱筒子管6被移动至设于机器端侧的拣选装置7。拣选装置7在此实施例中包括例如三个筐8。
纺纱筒子管6通过斜坡9来输送，在其上盖板中设有传感器11，其在上行过程中检测平放的每个纺纱筒子管6。如此确定的数据被传输给控制装置12且被相应处理。根据结果，控制装置12启动纺纱筒子管6的拣选。即，在输送带5的与斜坡9相接的水平部段10上，纺纱筒子管6根据其绕线余量被不同地挑拣至拣选装置7的筐8中。
在此实施例中，具有大量余纱的纺纱筒子管6落入第一筐8，具有少量余纱的纺纱筒子管6落入第二筐8，退绕干净的纺纱筒子管6落入最后的筐8。