一种油封弹簧自动落料整理机构的制作方法

本发明涉及自动化设备领域，具体涉及一种油封弹簧自动落料整理机构。

背景技术：

油封弹簧是一种使用于密封件内的环形紧箍弹簧，它的位置处于包胶的骨架内部，是构成密封件的重要部件。当密封件使用一定时间后密封件内的包胶部分会产生疲劳损失，影响密封效果，此时油封弹簧的紧箍力就会对橡胶圈的疲劳损失起补偿作用，使密封件继续保持密封效果，延长密封件的使用寿命。我们常使用的油封弹簧为环形弹簧，环形油封弹簧首先通过弹簧加工机械将钢丝加工成直弹簧，在通过下移工序将直弹簧的两端卷接在一起形成环形弹簧。

然而现有技术中，在钢丝加工成直弹簧后进行落料收放时，工作人员常常采用一个箱体放置出料口的正下方，用于收放掉落的油封弹簧，这种集中无序的收放方式，常常使许多的油封弹簧在箱体内交叉、掺杂在一起，在下一工序开始时，工作人员需要将一个一个地顺序整理出来，不方便下一工序的使用，且工作量很大，费时费力；而且在整理过程中，油封弹簧之间相互拉扯，增加了不良品率

技术实现要素：

解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种油封弹簧自动落料整理机构，解决了现有技术油封弹簧在经过加工机械成型后，常采用箱体进行集中收放，导致油封弹簧交叉在一起，增加了次品率而且不方便下一工序的使用的问题。

技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种油封弹簧自动落料整理机构，包括第一支撑座、第二支撑座和电控柜，还包括落料平整结构，所述第一支撑座上安装有放置输送结构，所述第二支撑座的顶部安装有料盘更换结构，所述落料平整结构包括v型料板、整形板和排列结构，所述v型料板通过支架固定在所述第一支撑座上，所述整形板竖直固定有所述v型料板的顶部，所述排列结构倾斜安装在所述整形板的底部，所述v型料板顶部中心位置开设有落料槽，所述落料槽贯穿所述整形板；所述放置输送结构包括送料气缸、移动板和料盘，所述第一支撑座的顶部对称开设有滑槽，所述移动板的顶部固定有支撑杆、且其底部固定有滑块，所述移动板的顶部中心处固定有顶升气缸，所述顶升气缸的顶部固定有方板，所述滑块滑动卡接在所述滑槽内，所述料盘的底部开设有卡槽，所述支撑杆配合卡接在所述卡槽内，所述料盘的顶部均匀设有矩形凸起，所述移动板的前端面固定有连接块，所述连接块的外部与所述送料气缸相连，所述送料气缸固定在所述第一支撑座的顶部；所述料盘更换结构包括安装板和插板，所述安装板固定在所述第二支撑座的左端，所述安装板的右端面上对称固定有直线导轨，所述直线导轨的右端固定有支撑板，所述的右端固定有所述插板，所述支撑板的底部与所述第二支撑座之间通过举升气缸相连。

更进一步地，所述v型料板倾斜固定在所述支架上，倾斜趋势为后端高前端低，所述落料槽的前端固定有v型挡板。

更进一步地，所述排列结构包括导向板和限位板，所述导向板和限位板均固定在所述整形板的底部，所述限位板位于所述导向板的左侧，所述限位板的底部铰接有j型挡板，所述j型挡板通过连杆与微型气缸相连，所述微型气缸固定在限位板的顶部。

更进一步地，所述限位板上端设有弧形凸起，所述弧形凸起的内壁固定有金属传感器。

更进一步地，所述第二支撑座的右端面上开设有锥形槽，所述第一支撑座的左端面上固定有锥形杆，所述锥形杆配合卡接在所述锥形槽内，所述锥形槽的左端与所述锥形杆的右端均设有磁铁。

更进一步地，所述插板的排数大于1，所述上下插板之间的距离大于所述料盘的厚度。

更进一步地，所述落料槽的槽宽与所述导向板和限位板之间的垂直距离只允许单个油封弹簧通过。

有益效果

本发明提供了一种油封弹簧自动落料整理机构，与现有公知技术相比，本发明的具有如下有益效果：

1、通过在油封弹簧加工装置的弹簧出料处安装油封弹簧自动落料整理机构，可以对加工完成后的油封弹簧进行自动地有序的整理和收放，以方便下一工序的使用，节省了人工整理的时间，同时降低了油封弹簧的次品率。

2、通过落料平整结构到放置输送结构再到料盘更换结构的有序配合，实现了油封弹簧的全自动落料整理的效果，解放了劳动力，且大大提升力油封加工的自动化程度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的整体结构主视图；

图2为本发明的放置输送结构与料盘更换结构俯视图；

图3为本发明的v型挡板左视线框图；

图4为本发明的a局部放大示意图；

图5为本发明的逻辑控制图；

图中的标号分别代表：1-第一支撑座；2-第二支撑座；3-电控柜；4-落料平整结构；5-放置输送结构；6-料盘更换结构；7-v型料板；8-整形板；9-排列结构；10-送料气缸；11-移动板；12-料盘；13-滑槽；14-顶升气缸；15-支撑杆；16-滑块；17-安装板；18-插板；19-直线导轨；20-支撑板；21-举升气缸；22-j型挡板；23-导向板；24-限位板；25-微型气缸；26-锥形杆；701-落料槽。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：

本实施例的一种油封弹簧自动落料整理机构，参照图1-5：包括第一支撑座1、第二支撑座2和电控柜3，还包括落料平整结构4，第一支撑座1上安装有放置输送结构5，第二支撑座2的顶部安装有料盘12更换结构6，落料平整结构4包括v型料板7、整形板8和排列结构9，v型料板7通过支架固定在第一支撑座1上，整形板8竖直固定有v型料板7的顶部，排列结构9倾斜安装在整形板8的底部，v型料板7顶部中心位置开设有落料槽701，落料槽701贯穿整形板8；放置输送结构5包括送料气缸10、移动板11和料盘12，第一支撑座1的顶部对称开设有滑槽13，移动板11的顶部固定有支撑杆15、且其底部固定有滑块16，移动板11的顶部中心处固定有顶升气缸14，顶升气缸14的顶部固定有方板，滑块16滑动卡接在滑槽13内，料盘12的底部开设有卡槽，支撑杆15配合卡接在卡槽内，料盘12的顶部均匀设有矩形凸起，移动板11的前端面固定有连接块，连接块的外部与送料气缸10相连，送料气缸10固定在第一支撑座1的顶部；料盘12更换结构6包括安装板17和插板18，安装板17固定在第二支撑座2的左端，安装板17的右端面上对称固定有直线导轨19，直线导轨19的右端固定有支撑板20，的右端固定有插板18，支撑板20的底部与第二支撑座2之间通过举升气缸21相连。

v型料板7倾斜固定在支架上，倾斜趋势为后端高前端低，落料槽701的前端固定有v型挡板。

排列结构9包括导向板23和限位板24，导向板23和限位板24均固定在整形板8的底部，限位板24位于导向板23的左侧，限位板24的底部铰接有j型挡板22，j型挡板22通过连杆与微型气缸25相连，微型气缸25固定在限位板24的顶部。

限位板24上端设有弧形凸起，弧形凸起的内壁固定有金属传感器。

第二支撑座2的右端面上开设有锥形槽，第一支撑座1的左端面上固定有锥形杆26，锥形杆26配合卡接在锥形槽内，锥形槽的左端与锥形杆26的右端均设有磁铁。

插板18的排数大于1，上下插板18之间的距离大于料盘12的厚度。

落料槽701的槽宽与导向板23和限位板24之间的垂直距离只允许单个油封弹簧通过。

顶升气缸14、送料气缸10和举升气缸21皆为双作用气缸，且送料气缸10设有急回特性气压回路，顶升气缸14、送料气缸10的两端极限位置和举升气缸21的上极限位置均设有磁性开关，位于底部插板18的下方的支撑板20上安装有接近开关，磁性开关、接近开关与金属传感器皆通过继电器与电器柜内plc的输入端相接，顶升气缸14、送料气缸10和举升气缸21的电磁阀plc的输出端相接，plc的cpu型号为224，磁性开关的型号为d-h7b,接近开关的型号为pr30-15dp，金属传感器的型号为gls。

工作原理：油封弹簧加工完成后掉入v型料板7中，通过将v型料板7倾斜固定，油封弹簧在v面滑动中会自动地掉入落料槽701中，经过整形板8到达排列结构9，接着沿排列结构9的导向板23滑动至排列结构9的底部，通过j型挡板22的阻挡使不断加工完成的油封弹簧配列在排列结构9内，当排列结构9内的油封弹簧列满时，弧形凸起处的金属传感器会得电，使微型气缸25动作，将排列结构9底部的j型挡板22打开，使油封弹簧整齐滑动至料盘12中，至于微型气缸25的得电时间可以通过plc程序进行定时；油封气缸早料盘12中落料完成后，送料气缸10得电将料盘12送至插板18的上方，将装满油封弹簧的料盘12放到顶部插板18上，并通过举行机构的上升将底部的空料盘12举升上来，移动板11上的支撑杆15在送料气缸10的配合下将空了盘取下并返回初始位置。其具体控制逻辑参照图5。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。