一种包装机的隔板放置机构的制作方法

本发明属于机械技术领域，涉及一种包装机，特别是一种包装机的隔板放置机构。

背景技术：

纸箱作为常用的外包装广泛应用，现有采用纸箱包装时，一般分为人工包装和自动包装，自动包装因效率高而被使用的越频繁，但是先由自动包装中无法做到全自动。

目前的包装机中均采用传送带来实现纸箱的移送，由于传送带上没有限位结构，在传送带带着纸箱前进停止的过程中纸箱会相对传送带出现移动，这就导致纸箱无法精确的停在工位上，影响包装的进行；纸箱在组合时需要在纸板上开槽才能弯折纸板形成纸箱，开槽的过程会产生粉尘，在自动包装时组合后的纸箱会直接被移送至包装机中，先由包装机均没有设置纸箱内粉尘清除机构，因此包装后的纸箱会带有粉尘，在包装食品类产品时会污染食品；同时现有包装机由于纸箱无法精确停在工位上，对精度有一定要求的隔板均是采用人工放置的方式，无法做到完全自动包装。

技术实现要素：

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种包装机的隔板放置机构,本发明解决的技术问题是能自动放置隔板。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种包装机的隔板放置机构，包括机架和固定在机架上传送平台，其特征在于，本隔板放置机构包括转动环和放置座，所述转动环转动连接在机架上且位于传送平台的正上方，所述转动环竖直设置，所述放置座具有两个，两个放置座均固定在转动环上且两个放置座对称设置，所述放置座上设置有真空吸盘，所述真空吸盘位于放置座的外端，所述真空吸盘能相对放置座沿着转动环的径向移动，所述真空吸盘和放置座之间设有能使得真空吸盘始终具有与放置座贴靠趋势的弹簧，所述机架上位于转动环的内环固定有伸缩气缸，所述伸缩气缸竖直朝下设置，在所述放置座转动至伸缩气缸正下方时所述伸缩气缸的伸缩杆能作用在真空吸盘上使得真空吸盘朝向传送平台移动。

在使用时转动环的正上方具有输送隔板的输送结构，输送结构将隔板输送至转动环的正上方，转动至转动环上方的真空吸盘将隔板吸住，抓住隔板后转动环转动，抓有隔板的真空吸盘会随着转动到转动环下方的位置，此时真空吸盘朝向传送平台且位于纸箱的正上方，伸缩气缸启动通过伸缩气缸的伸缩杆将真空吸盘推向纸箱，真空吸盘进入纸箱后放开隔板，随后伸缩气缸复位，真空吸盘也重新复位，完成隔板的放置，通过不断转动的转动环自动将隔板放置到纸箱内，高效且准确。

在上述的包装机的隔板放置机构中，所述放置座中沿着转动环的径向开设有安装孔，所述真空吸盘的背面固定有滑杆，所述滑杆穿过安装孔，所述安装孔的内壁上开有环形定位槽，所述滑杆与安装孔对齐的一段上具有凸环，所述弹簧套在滑杆上，所述弹簧的一端与凸环靠近真空吸盘的侧面抵靠，所述弹簧的另一端与放置座抵靠。通过滑杆沿着安装孔上下滑动能实现真空吸盘沿着转动环径向移动，通过弹簧与凸环抵靠能使得真空吸盘始终具有与放置座贴靠趋势。

在上述的包装机的隔板放置机构中，所述转动环包括两块呈环形的环体，两个所述环体间隔固定，所述放置座固定在两个环体之间，所述气缸的伸缩杆能穿过两个环体之间。该结构能满足放置座的安装，同时也能使得气缸的伸缩杆作用到放置座中的滑杆，结构简单。

在上述的包装机的隔板放置机构中，两个所述环体之间靠近边沿处通过至少两根固定杆固定。该结构保证两个环体的固定强度。

在上述的包装机的隔板放置机构中，所述机架上固定有安装座，所述安装座横跨传送平台，所述安装座的中部开有安装口且所述安装口位于传送平台的正上方，所述转动环位于安装口中，所述转动环的两个环体均具有向外凸起的连接环，所述连接环转动连接在安装座上，所述安装座上设有驱动电机，所述驱动电机通过皮带与其中一个连接环连接。通过该结构能实现转动环稳定的转动。

与现有技术相比，本包装机的隔板放置机构具有能自动放置隔板的优点。

附图说明

图1是本包装机的剖视结构示意图。

图2是本包装机中传送平台的剖视结构示意图。

图3是本包装机中吸尘机构的剖视结构示意图。

图4是本包装机中隔板放置机构的剖视结构示意图。

图中，1、机架；2、传送平台；21、挡板；22、滑槽；23、导向孔一；231、转动杆；232、转动电机；24、导向孔二；241、移动杆；242、轴承；243、移动电机；244、驱动齿轮；245、齿条；25、滑轨；26、固定座；3、传送支架；31、架体；32、铰接套；4、吸尘台；41、升降架；42、盖板；43、海绵垫；44、气嘴；441、气管；45、吸尘罩；451、排风扇；452、排风管；5、转动环；51、环体；511、固定杆；52、放置座；521、安装孔；522、环形定位槽；53、真空吸盘；531、滑杆；532、凸环；54、弹簧；55、伸缩气缸；56、安装座；561、安装口。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1至图4所示，包装机包括机架1和固定在机架1上传送平台2，传送平台2上设有若干辊轮，辊轮的上侧面与传送平台2的台面齐平。传送平台2的两侧均固定有挡板21。传送平台2上设有若干组传送支架3，每组传送支架3包括两个间隔设置的传送支架3，同一组内的两个传送支架3均能夹紧或者放开纸箱，每组传送支架3能同步来回移动，机架1上沿着传送支架3的输送方向还依次设有能将纸箱内的粉尘清除干净的吸尘机构和能将隔板自动放置到纸箱内的隔板放置机构。

传送平台2的中部沿着传送平台2的长度方向开有滑槽22，传送支架3的一端位于滑槽22内，传送平台2上开有导向孔一23和导向孔二24，导向孔一23和导向孔二24分别位于滑槽22的两侧，导向孔一23沿着传送平台2的宽度方向贯穿传送平台2且导向孔一23与滑槽22连通，导向孔二24沿着传送平台2的宽度方向贯穿传送平台2且导向孔二24与滑槽22连通，导向孔一23和导向孔二24均呈长条形，导向孔一23和导向孔二24均沿着传送平台2的长度方向布置，导向孔一23内穿设有转动杆231，转动杆231与传送支架3的一端固定连接且转动杆231能带动传送支架3摆动，导向孔二24穿设有移动杆241，移动杆241与传送支架3的一端连接，移动杆241能带着传送支架3沿着导向孔二24的长度方向前后移动。在移送纸箱时，通过移动杆241带着传送支架3前后移动，通过转动杆231来摆动传送支架3，当同一组内的两个传送支架3竖直时两个传送支架3将纸箱夹紧在之间，在将纸箱移动到位后，两个传送支架3摆动呈水平状态，此时水平状态的传送支架3位于滑槽22内，纸箱的底面与传送平台2的台面贴靠，因此传送支架3可在移动杆241的带动下通过纸箱的下面回位，导向孔一23和导向孔二24能分别满足转动杆231和移动杆241的移动；通过上述结构能实现对纸箱的间断移送且保证移动精确。

传送支架3包括呈工字形的架体31和固定在架体31一端的铰接套32，铰接套32整体位于滑槽22内，转动杆231的一端插接至铰接套32的一端内并与铰接套32固定，移动杆241的一端插接至铰接套32的另一端内且移动杆241能相对铰接套32绕轴线自由转动。架体31的结构能使得架体31与纸箱接触面较大的情况下降低架体31的质量，保证纸箱在移送中不会水平倾斜，铰接套32与转动杆231和移动杆241连接能使得传送支架3摆动和移送稳定。

转动杆231与铰接套32之间通过紧配合的方式固定。通过紧配合的方式能使得转动杆231与铰接套32固定，转动杆231能带动铰接套32转动的同时铰接套32能带着转动杆231随着传送支架3同步移动。移动杆241穿入铰接套32的一段固定有轴承242，轴承242的外圈与铰接套32紧配合固定，轴承242的内圈与移动杆241固定。通过轴承242使得移动杆241只能带着传送支架3前后移动，不会对传送支架3的摆动造成干涉。

传送平台2的两侧面上均固定有滑轨25，滑轨25与滑槽22的长度方向平行，两根滑轨25上均滑动连接有固定座26，转动杆231的外端穿出传送平台2的侧面，靠近转动杆231的滑轨25上的固定座26上固定有转动电机232，转动电机232的电机轴与转动杆231连接固定，移动杆241的外端穿出传送平台2的侧面且移动杆241与对应的固定座26固定，靠近移动杆241的滑轨25上的固定座26上固定有移动电机243，移动电机243的电机轴上固定有驱动齿轮244，靠近移动杆241的滑轨25的上侧面上固定有齿条245，驱动齿轮244与齿条245啮合。通过滑轨25和能沿着滑轨25滑动的固定座26能支撑移动电机243和转动电机232，使得移动电机243与移动杆241稳定连接，转动电机232与转动杆231稳定连接；移动电机243带动驱动齿轮244转动沿着齿条245前后移动，因而固定座26能随着前后移动，最终带着移动杆241前后移动。

同一组内的两个传送支架3对应的两根移动杆241和两根转动杆231分别对应同一固定座26，同一组内的两个传送支架3对应的两根移动杆241通过一个移动电机243带动其移动，同一组内的两个传送支架3对应的两根转动杆231分别通过两个转动电机232带动转动。在输送时同一组内的两个传送支架3通过一个移动电机243带动，保证两个传送支架3同步移动，实现纸箱的移送，通过两个转动电机232电动转动，能使得两个传送支架3同步且反向摆动，实现将纸箱夹紧或者放开。

吸尘机构包括固定在机架1上的吸尘台4和升降设置在吸尘台4上的升降架41，升降架41的下端固定有盖板42，盖板42水平设置并位于传送平台2的正上方，盖板42上靠近边沿处固定有若干气嘴44，若干气嘴44穿过盖板42且朝向设置，若干气嘴44通过气管441与气泵连通，盖板42的中部固定有吸尘罩45，吸尘罩45位于盖板42的下方，吸尘罩45的上端穿过盖板42并与排风扇451连通，排风扇451与一排风管452连通。

盖板42上开有若干安装孔521，安装孔521内固定有关节轴承242，气嘴44穿设固定在关节轴承242的内圈。通过关节轴承242能调节气嘴44的朝向，能调节不同位置气嘴44的朝向，使得气嘴44能将纸箱内的粉尘均吹起来。若干气嘴44呈圆周分布。通过该方式布置的气嘴44能完全覆盖到纸箱的每一处，使得气嘴44能将纸箱内的粉尘均吹起来。盖板42的下板面上贴合固定有海绵垫43。在吸尘时盖板42下板面上的海绵垫43能与纸箱的上边沿贴靠，从而在吸尘时避免粉尘飞出纸箱，海绵垫43较软，不会伤害到纸箱。

吸尘罩45呈锥台状，吸尘罩45直径较大的一端朝下设置，吸尘罩45和盖板42之间连接有导电杆。该结构的吸尘罩45能高效的将带有粉尘的空气吸走；导电杆能消除吸尘罩45上的静电，使得粉尘能随着排风扇451被排走，能避免吸附在吸尘罩45上的粉尘重新落回纸箱内。

升降架41通过升降气缸沿着吸尘台4上下移动，在吸尘时升降台下降至盖板42与纸板的上边沿抵靠的位置，通过盖板42将纸板的上端口封闭，再开启气泵使得气体从气嘴44中喷出，喷出的气流会使得纸箱内的粉尘飞扬起来，同时的排风扇451开启，通过排风扇451将带有粉尘的空气通过吸尘罩45从纸箱内的抽出，进过一段时间的吸尘后纸箱内因生产时产生的粉尘都将被清除干净，完成吸尘后升降架41上移，纸箱被传送支架3移动到下一工位。

具体来说，本隔板放置机构包括转动环5和放置座52，转动环5转动连接在机架1上且位于传送平台2的正上方，转动环5竖直设置，放置座52具有两个，两个放置座52均固定在转动环5上且两个放置座52对称设置，放置座52上设置有真空吸盘53，真空吸盘53位于放置座52的外端，真空吸盘53能相对放置座52沿着转动环5的径向移动，真空吸盘53和放置座52之间设有能使得真空吸盘53始终具有与放置座52贴靠趋势的弹簧54，机架1上位于转动环5的内环固定有伸缩气缸55，伸缩气缸55竖直朝下设置，在放置座52转动至伸缩气缸55正下方时伸缩气缸55的伸缩杆能作用在真空吸盘53上使得真空吸盘53朝向传送平台2移动。

放置座52中沿着转动环5的径向开设有安装孔521，真空吸盘53的背面固定有滑杆531，滑杆531穿过安装孔521，安装孔521的内壁上开有环形定位槽522，滑杆531与安装孔521对齐的一段上具有凸环532，弹簧54套在滑杆531上，弹簧54的一端与凸环532靠近真空吸盘53的侧面抵靠，弹簧54的另一端与放置座52抵靠。通过滑杆531沿着安装孔521上下滑动能实现真空吸盘53沿着转动环5径向移动，通过弹簧54与凸环532抵靠能使得真空吸盘53始终具有与放置座52贴靠趋势。

转动环5包括两块呈环形的环体51，两个环体51间隔固定，放置座52固定在两个环体51之间，气缸的伸缩杆能穿过两个环体51之间。该结构能满足放置座52的安装，同时也能使得气缸的伸缩杆作用到放置座52中的滑杆531。两个环体51之间靠近边沿处通过至少两根固定杆511固定。

机架1上固定有安装座56，安装座56横跨传送平台2，安装座56的中部开有安装口561且安装口561位于传送平台2的正上方，转动环5位于安装口561中，转动环5的两个环体51均具有向外凸起的连接环，连接环转动连接在安装座56上，安装座56上设有驱动电机，驱动电机通过皮带与其中一个连接环连接。通过该结构能实现转动环5稳定的转动。

在使用时转动环5的正上方具有输送隔板的输送结构，输送结构将隔板输送至转动环5的正上方，转动至转动环5上方的真空吸盘53将隔板吸住，抓住隔板后转动环5转动，抓有隔板的真空吸盘53会随着转动到转动环5下方的位置，此时真空吸盘53朝向传送平台2且位于纸箱的正上方，伸缩气缸55启动通过伸缩气缸55的伸缩杆将真空吸盘53推向纸箱，真空吸盘53进入纸箱后放开隔板，随后伸缩气缸55复位，真空吸盘53也重新复位，完成隔板的放置，通过不断转动的转动环5自动将隔板放置到纸箱内，高效且准确。

组合完成后的纸箱通过传送平台2上的传送支架3移送，在移送时纸箱能间断并依次通过吸尘机构和隔板放置机构的正下方，纸板在移送过程中是被同一组的两个传送支架3夹紧的，因此纸板能被准确的移送到位，能满足纸板自动化包装的要求；同时通过吸尘机构能将纸板中因组合时产生的粉尘清除干净，保证纸板的清洁卫生，能满足食品包装的安全要求，隔板放置机构能自动放置隔板，增加了纸箱包装效率。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。