自动上袋机的输送机式袋库及控制方法与流程

本发明涉及一种全自动上袋包装设备的辅助设备，尤其是一种自动上袋机的输送机式袋库及控制方法。

背景技术：

在全自动上袋包装设备中，现有设备控制都是气动或液压传动来控制的，一般只有两个袋库位置，需要人工经常添加袋子，而且对于m型包装袋和底部有折角的袋子，同时一百个放进去的话，袋口侧低，袋尾部会叠加很高，会影响袋库里放袋子的数量，袋库里袋子数量放不多，没有达到减少人工的目的，效率低。

技术实现要素：

本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种自动上袋机的输送机式袋库及控制方法，能够解决现有自动上袋机袋库需要经济添加袋子的缺陷，提高效率。

按照本发明提供的技术方案，所述自动上袋机的输送机式袋库，其特征是：包括输送式袋库，该输送式袋库由依次设置的第一袋库、第二袋库和第三袋库组成，在输送式袋库上布置输送皮带，在输送式袋库的一端安装送袋电机，送袋电机的动力输出端连接至输送皮带带动输送皮带运转；在所述第一袋库的侧面安装用于检查袋子是否放置完成的第一光电传感器，第二袋库的侧面安装用于检查袋子是否放置完成的第二光电传感器，第三袋库的侧面安装用于检查袋子是否输送到取袋位置的第三光电传感器，第三袋库的底部设置多位置顶升板，在多位置顶升板上安装用于检查第三袋库里的袋子是否被取袋装置取完的第四光电传感器；所述多位置顶升板设置于多位置气缸的伸出杆上。

进一步的，所述送袋电机的动力输出端通过齿轮和链条带动输送皮带运转。

进一步的，在所述第三袋库的一侧安装取袋装置。

进一步的，所述第一光电传感器、第二光电传感器、第三光电传感器、第四光电传感器、多位置气缸和送袋电机均与plc控制系统连接。

所述自动上袋机的输送机式袋库的控制方法，其特征是，包括以下步骤：

（1）第一光电传感器检测第一袋库位置上是否已经添加袋子，第二光电传感器检测第二袋库位置是否已经添加袋子，第四光电传感器检测第三袋库位置上的袋子是否已经被取袋装置取完了；

（2）若第四光电传感器检测第三袋库位置上的袋子已经被取袋装置取完了，第一光电传感器检测第一袋库位置上已经放好了袋子或者第二光电传感器检测第二袋库位置上已经放好了袋子；则，送袋电机启动把第一袋库位置上放好的袋子或者第二袋库放好的袋子输送到第三袋库位置上；第三光电传感器检测到第三袋库上的袋子时，停止送袋电机；

（3）第四光电传感器检测第三袋库位置上有袋子，取袋装置进行取袋。

进一步的，在步骤（3）中取袋装置对第三袋库的袋子进行取袋时进行计数，当计数值达到30时，多位置顶升气缸顶出到中间位置；当计数值达到60时，多位置顶升气缸顶出到最顶位置；当第三袋库位置上袋子全部被取完以后，多位置顶升气缸复位到最底端。

本发明其较之于现有技术所具有的突出有益效果为：

本发明提供的上袋机的输送机式袋库的控制方法，本发明结合了plc和输送袋库上的光电检测，在输送式袋库上形成了三个袋库的位置，一个取袋袋库和两个人工添加袋子袋库，并且取袋袋库通过plc程序里的计数功能，达到相应设定的计数值，控制多位置顶升气缸动作。人工添加袋子装置有2个比正常有一个人工上袋袋库的上袋机来说，改善了劳动条件、提高了生产效率。取袋处增加了多位置顶升控制，可以比正常m型包装袋和底部有折角的袋子袋库要多添加一半的袋子。可以节约劳动成本，提高生产效率。

附图说明

图1为本发明所述自动上袋机的输送机式袋库的结构示意图。

图2为图1的俯视图。

图3为本发明所述自动上袋机的输送机式袋库的控制流程图。

附图标记说明：1-第一袋库、2-第二袋库、3-第三袋库、m1-送袋电机、gk1-第一光电传感器、gk2-第二光电传感器、gk3-第三光电传感器、gk4-第四光电传感器、yv1-多位置气缸。

具体实施方式

下面结合具体附图对本发明作进一步说明。

如图1、图2所示，本发明所述自动上袋机的输送机式袋库包括输送式袋库，该输送式袋库由依次设置的第一袋库1、第二袋库2和第三袋库3组成，在输送式袋库上布置输送皮带，在输送式袋库的一端安装送袋电机m1，送袋电机m1的动力输出端通过齿轮和链条带动输送皮带运转；在所述第一袋库1的侧面安装用于检查袋子是否放置完成的第一光电传感器gk1，第二袋库2的侧面安装用于检查袋子是否放置完成的第二光电传感器gk2，第三袋库3的侧面安装用于检查袋子是否输送到取袋位置的第三光电传感器gk3，第三袋库3的底部设置多位置顶升板，在多位置顶升板上安装用于检查第三袋库gk3里的袋子是否被取袋装置取完的第四光电传感器gk4；所述多位置顶升板设置于多位置气缸yv1的伸出杆上，在第三袋库gk3的一侧安装取袋装置；所述第一光电传感器gk1、第二光电传感器gk2、第三光电传感器gk3、第四光电传感器gk4、多位置气缸yv1和送袋电机m1均与plc控制系统连接。

本发明所述自动上袋机的输送机式袋库的控制方法，用以实现把人工添加到输送式袋库里的包装袋输送到取袋袋库里，取袋装置取袋时袋口与袋尾能够平整；如图3所示，具体包括以下步骤：

首先上电初始化程序，plc通过第一光电传感器gk1的光检信号检测第一袋库1位置上是否人工已经添加100个m型尾部袋折角的袋子，plc通过第二光电传感器gk2的光检信号检测第二袋库2位置上是否人工已经添加100个m型尾部袋折角的袋子，plc通过第四光电传感器gk4的光检信号检测第三袋库3位置上的m型尾部折角的袋子是否已经被取袋装置取完了；

若plc通过第四光电传感器gk4的光检信号检测第三袋库3位置上的m型尾部折角的袋子已经被取袋装置取完了，plc通过第一光电传感器gk1的光检信号检测第一袋库1位置上人工已经放好了100个m型尾部袋折角的袋子或者plc通过第二光电传感器gk2的光检信号检测第二袋库2位置上人工已经放好了100个m型尾部袋折角的袋子；则，plc内部程序延时2s，plc通过输出控制启动送袋电机m1，把第一袋库1位置上人工放好的袋子或者第二袋库2人工放好的袋子输送到第三袋库3位置上，plc通过第三光电传感器gk3的光检信号检测到第三袋库3上的袋子，plc通过输出控制停止送袋电机m1；

plc通过第三袋库3上的第四光电传感器gk4的光检信号检测第三袋库3位置上有刚送来的100个袋子，plc控制取袋装置取袋，plc并且通过内部的计数器技术，当计数值达到30时，多位置顶升气缸yv1顶出到中间位置，当计数值达到60时，多位置顶升气缸yv1顶出到最顶位置，当第三袋库3位置上袋子全部被取完以后，多位置顶升气缸yv1复位到最底端，整个输送式袋库动作控制，以此循环控制。

技术特征：

技术总结
本发明涉及一种自动上袋机的输送机式袋库及控制方法，其特征是：包括输送式袋库，该输送式袋库由第一袋库、第二袋库和第三袋库组成，在输送式袋库上布置输送皮带，在输送式袋库的一端安装送袋电机；在所述第一袋库的侧面安装用于检查袋子是否放置完成的第一光电传感器，第二袋库的侧面安装用于检查袋子是否放置完成的第二光电传感器，第三袋库的侧面安装用于检查袋子是否输送到取袋位置的第三光电传感器，第三袋库的底部设置多位置顶升板，在多位置顶升板上安装用于检查第三袋库里的袋子是否被取袋装置取完的第四光电传感器；所述多位置顶升板设置于多位置气缸的伸出杆上。本发明能够解决现有自动上袋机袋库需要经济添加袋子的缺陷，提高效率。

技术研发人员：邱恩博;邱宝玉;陆志锋;谭维清
受保护的技术使用者：无锡大东机械制造有限公司
技术研发日：2017.10.27
技术公布日：2018.02.02