一种自动夹持输送结构的制作方法

本发明涉及输送结构领域，特别涉及一种自动夹持输送结构。

背景技术：

现有木材叠板机利用输送带或者传送带组件运输木板，木材在叠放时则利用其运动至输送带或者传送带组件输出端时的输送惯性脱离输送带或者传送带组件，后在输送带或者传送带组件输出端处平整结构的平整作用下整齐的叠放在输送带或者传送带组件输出端的下方，其中，木材在输送过程，考虑到木材的重量问题，一般使用上下叠置的两组输送带或者传送带组件进行输送，而由于输送带或者传送带组件结构的限制和木材本身重量问题，输送带或者传送带组件的输送速度不高，因此，木材整体运输和叠放的效率较低。

技术实现要素：

鉴于以上内容，有必要提供一种自动夹持输送结构，该自动夹持输送结构能够夹持并快速运送待输送件，其运输效率较高。

为达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种自动夹持输送结构，包括输送组件和夹持组件；所述输送组件包括输送连接件、两输送轴和转动驱动件，所述输送连接件缠绕在两输送轴上，并具有直线输送段和曲线输送段，其中所述直线输送段位于两输送轴之间，所述曲线输送段为输送连接件与输送轴的连接段，两输送轴之一连接所述转动驱动件，并在所述转动驱动件的作用下带动输送连接件循环转动；所述夹持组件包括夹持基座和夹持件，所述夹持基座和夹持件间隔安装在输送连接件的输送面上，所述夹持基座连接该输送面的接触面靠近夹持件的一端向输送连接件的外侧凹陷并与所述输送面形成缺口，所述夹持件存在位于该缺口内的夹持部，所述夹持部在所述夹持件和夹持基座均运动至直线输送段时与夹持基座共同夹持待输送件、在所述夹持件和夹持基座至少有一运动至曲线输送段时与夹持基座的凹陷端形成夹持口。

进一步地，所述夹持口的开口朝向与输送连接件的输送方向相反。

进一步地，所述直线输送段的长度不小于待输送件沿该长度方向上的尺寸。

进一步地，所述输送连接件沿其转动方向上间隔设置有两所述夹持组件，两夹持组件均布设置在输送连接件上，且两者所形成的夹持口的开口朝向一致。

进一步地，所述输送连接件沿其宽度方向上间隔设置有至少两所述夹持组件，所有夹持组件的连线垂直于输送连接件的转动方向，且所有夹持组件的夹持口开口朝向一致。

进一步地，所述夹持基座接触待输送件的部分采用磁性材料制作，所述夹持件的夹持部采用能够被磁性材料吸附的金属材料制作。

进一步地，所述输送连接件由若干节点块依次连接而成。

进一步地，所述输送连接件为传送链，所述输送轴上安装有链轮，所述输送连接件通过该链轮安装在输送轴上。

进一步地，所述自动夹持输送结构还包括控制器和接触感应件，所述控制器分别连接转动驱动件和接触感应件；所述接触感应件设置在输送连接件的输入端，并位于运动至该输入端处的夹持组件一侧，用于感应从所述输送连接件外侧运动至该输入端且插接至夹持口内的待输送件，并在感应到所述待输送件时生成感应信号发于控制器，所述控制器再驱动转动驱动件运行。

进一步地，所述转动驱动件为伺服电机。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本发明所设计的自动夹持输送结构通过设置输送组件来输送待输送件、通过在输送组件的输送面上设置夹持组件来夹持待输送件，以通过稳固夹持来带动待输送件随输送组件一起运转，进而提高待输送件的输送效率，其中，夹持组件是利用直线各点切线重合和曲线各点切线的不同来实现待输送件输送过程的夹持与松放，即夹持组件在随输送连接件循环转动的过程即可实现待输送件的自动夹持和松放，整个过程除了输送组件中转动驱动件施加在转轴上的驱动力，亦不需要添加其他驱动力，因此，本发明所设计的自动夹持输送结构与现有叠板机的输送结构相比，本发明结构较为简单，且其仅使用一组输送组件即可实现待输送件的输送与夹持，整体耗能低、效率高，且可实现高速运输与叠放。

附图说明

图1是本发明一种自动夹持输送结构等待工件时的结构示意图。

图2是本发明一种自动夹持输送结构夹持并运输工件时的结构示意图。

图3是本发明一种自动夹持输送结构工件到位并松放时的结构示意图。

主要元件符号说明

图中：输送连接件1、输送轴2、夹持基座3、夹持件4、夹持部41、夹持口5、待输送件。

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

请参阅图1至图3，在本发明的一种较佳实施方式中，一种自动夹持输送结构，包括输送组件和夹持组件。其中，输送组件包括输送连接件1、两输送轴2和转动驱动件(图未示)，输送连接件1缠绕在两输送轴2上，并具有直线输送段和曲线输送段，其中直线输送段位于两输送轴2之间，曲线输送段为输送连接件1与输送轴2的连接段，两输送轴2之一连接转动驱动件(图未示)，并在转动驱动件(图未示)的作用下带动输送连接件1循环转动；夹持组件包括夹持基座3和夹持件4，夹持基座3和夹持件4间隔安装在输送连接件1的输送面上，夹持基座3连接该输送面的接触面靠近夹持件4的一端向输送连接件1的外侧凹陷并与输送面形成缺口，夹持件4存在位于该缺口内的夹持部41，夹持部41在夹持件4和夹持基座3均运动至直线输送段时与夹持基座3共同夹持待输送件6、在夹持件4和夹持基座3至少有一运动至曲线输送段时与夹持基座3的凹陷端形成夹持口5。

本发明通过在输送组件上设置夹持组件来实现待输送件6的夹持与输送，其中，夹持组件是利用直线各点切线重合和曲线各点切线的不同来实现待输送件6输送过程的夹持与松放。具体而已，夹持组件随输送面运动至输送连接件1的直线输送段时，夹持件4的夹持部41与夹持基座3凹陷处的凹陷面抵接，当待输送件6处于夹持部41和凹陷面之间时，待输送件6代替凹陷面与夹持部41抵接，即待输送件6被夹持件4和夹持基座3共同夹持；而当夹持组件随输送面运动至输送连接件1的曲线输送段时，由于夹持基座3和夹持件4依次从直线段运动到曲线段或者从曲线段运动到直线段，两者在从直线段转到曲线段或者曲线段转到直线段的一刻各自所处点的切线发生变化，两者也随之变化，在两者变化的过程夹持部41即逐渐脱离待输送件6，夹持部41和夹持基座3的凹陷端开始形成夹持口5，并且夹持口5逐渐变大后变小，而待输送件6在夹持口5变大过程即脱离夹持组件，进而实现了待输送件6的松放。从上可知，夹持组件在随输送连接件1循环转动的过程即可实现待输送件6的自动夹持和松放，整个过程除了输送组件中转动驱动件(图未示)施加在转轴上的驱动力，亦不需要添加其他驱动力，与现有叠板机的输送叠放相比，本发明所述自动夹持输送结构仅使用一组输送组件即可实现待输送件的输送与夹持，其结构较为简单，且耗能低、效率高。优选地，本发明的直线输送段的长度不小于待输送件6沿该长度方向上的尺寸，以便于将夹持组件从输送连接件1的一端夹持待输送件6到运动至另一端松开待输送件6时，待输送件6整体均位于输送连接件1的正下方或者正上方；本发明的转动驱动件(图未示)为伺服电机。

进一步地，在本实施例中，夹持部41和夹持基座3所形成的夹持口5的开口朝向与输送连接件1的输送方向相反，以将待输送件6输送至输送组件的正下方。优选地，夹持基座3接触待输送件6的部分采用磁性材料制作，夹持件4的夹持部41采用能够被磁性材料吸附的金属材料制作，以通过磁性吸附能力使得夹持组件的夹持力更强，待输送件6在直线输送过程不易脱落。

即，在本实施例中，待输送件6位于输送连接件1的下方，并从输送连接件1的右端向左端运行，而在输送连接件1的转动方向上，夹持基座3位于夹持件4的前方，夹持基座3呈l型，l型的短边远离其长边的一端连接在输送面上，l型的长边与输送面之间形成缺口，夹持件4则位于该缺口内但与l型短边不接触，夹持件4为平板状，其与l型长边共同接触并夹持待输送件6。

进一步地，本发明的输送连接件1由若干节点块依次连接而成，以通过节点块的设计使得输送连接件1与输送轴2之间不易打滑，进而提高夹持组件和待输送件6定位的精确度；优选地，输送连接件1为传送链，输送轴2上安装有链轮，输送连接件1通过该链轮安装在输送轴2上，以利用传动链与链轮的链连接来防止输送连接件1与输送轴2出现打滑现象。

而为了强化本发明的自动运行能力，本发明所述自动夹持输送结构还包括控制器(图未示)和接触感应件(图未示)。其中，控制器(图未示)分别连接转动驱动件(图未示)和接触感应件(图未示)，接触感应件(图未示)设置在输送连接件1的输入端，并位于运动至该输入端处的夹持组件一侧，用于感应从输送连接件1外侧运动至该输入端且插接至夹持口5内的待输送件6，并在感应到待输送件6时生成感应信号发于控制器(图未示)，控制器(图未示)再驱动转动驱动件(图未示)运行，以通过接触感应件(图未示)的感应作用促使转动驱动件(图未示)运行，从而避免所述自动夹持输送结构空运行，具体来说是在接触感应件(图未示)感应到待输送件6运动到夹持口5后放通过控制器(图未示)驱动转动驱动件(图未示)开启，因此，本发明所述自动夹持输送结构为间断式的运行。

此外，为了提高所述自动夹持输送结构的运输效率，本发明的输送连接件1沿其转动方向上间隔设置有两夹持组件，该两夹持组件均布设置在输送连接件1上，且两者所形成的夹持口的开口朝向一致。

在本发明的另一实施方式中，输送连接件1沿其宽度方向上间隔设置有至少两夹持组件，所有夹持组件的连线垂直于输送连接件1的转动方向，且所有夹持组件的夹持口5开口朝向一致，即所述夹持组件沿输送连接件1的宽度方向并排设置，以同时夹持运输多个待输送件6或者在待输送件6沿输送连接件1宽度方向上的尺寸过长时多点夹持待输送件6以提高待输送件6夹持的稳固性。

本发明利用曲线切线不同来设计所述自动夹持输送结构，其随输送连接件1的绷紧程度来改变夹持力，因此，所述自动夹持输送结构在实际使用过程可根据需要调整两输送轴2的间距。

本发明所述自动夹持输送结构可用于夹持并运输薄片，例如木板，但不仅限于薄片，亦可用于夹持并运输具有一定厚度的物体。

上述说明是针对本发明较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本发明的专利申请范围，凡本发明所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本发明所涵盖专利范围。