一种袜子打包机的制作方法

本发明属于机械技术领域，特别是一种袜子打包机。

背景技术：

在中国工业发展中，全自动化生产设备在工厂或者各种企业之中是必不可少的，全自动化能缓解中国的人力资源紧张的现状。生产设备和机械设备的智能化是现在以至于将来的研究目标。在纺织业中，基本上已经实现半自动化或个别环节的全自动化。与国内的生产现况相比，国外袜业产品已是全自动化生产，在自动化流水线生产过程中，减少了操作工人手工操作，在产品的合格率方面，与人工包装相比，产品包装质量大大提高，保证了产品质量。

在本产品中，补缺了我国在此类生产包装上的空缺地位。在我国，此类产品包装基本上为人工化或半自动化，这不但影响了生产效率，人力资源得不到优化。并且工人反复操作一项工作难免会出现肢体的疲劳，影响产品的合格率与工人的健康。

制袜企业在日益激烈的市场竞争中，提升企业规模效益和整体竞争力。传统的手工袜子商标装订已经满足不了现在袜子生产的需求。袜子全自动打包机械已经成为我袜子制造行业现代化发展的必然要求。

技术实现要素：

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种袜子打包机，该设备需要解决的问题是：如何自动高效的打包袜子。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种袜子打包机，包括机架，其特征在于，所述的机架上固设有呈封闭循环的轨道一和轨道二，所述的轨道一的一端与轨道二的一端设置有间距一，轨道一的另一端与轨道二的另一端设置有间距二，间距二小于间距一；所述的轨道一上开设有导向槽一，轨道一下开设有与导向槽一相连通的通孔一，所述的轨道二上开设有导向槽二，轨道二下开设有与导向槽二相连通的通孔二；所述的导向槽一上设置有若干袜架一，所述的导向槽二上设置有若干袜架二；所述的袜架一下端与一带其移动的移动机构一相连，袜架二的下端与一带其移动的移动机构二相连；所述的轨道一与轨道二位于间距二的一端下方设置有一平台，所述的平台上设置有筛选相匹配袜子的筛选机构；平台上还设置有用于袜子脱离袜架的脱离机构；所述的轨道一与轨道二的间距二处上方设置有用于将袜子卷曲的卷曲机构和用于将标签贴合在卷曲后袜子上的标签贴合机构；所述的轨道一与轨道二的间距二处一侧设有输送台，输送台上方设置有用于袜子装盒的装盒机构。

本发明的工作原理是这样的：将袜子套设在袜架一和袜架二上，通过移动机构一和移动机构二带动袜架一和袜架二移动，袜架一和袜架二在经过筛选机构时，会对套设在袜架一和袜架二上的袜子进行筛选，当筛选到相同型号的袜子时，脱离机构启动，将相同型号的袜子取下，然后通过卷曲机构将袜子收卷成卷筒状，通过标签贴合机构将标签贴合在袜子上，同时固定被收卷的袜子，最后通过装盒机构将袜子装进盒子内。全自动的筛选袜子，不会出错，同时能高效率的打包袜子，节约生产时间。

所述的导向槽一和导向槽二的截面呈十字形。

所述的轨道一和轨道二均开设有开口，所述开口上可拆卸设置有安装块。安装块的设置是为了方便安装或者更好袜架一和袜架二。

所述的袜架一和袜架二下部均固设置有固定块，固定块上面设置有滚轮。袜架一和袜架二下设置滚轮可以减少摩擦力，减少电机的输出力，节约电能，同时可以避免长期磨损导致设备损坏。

所述的移动机构一包括电机一、齿轮一、链条一、若干卡接块一，所述的链条一设置在轨道一的导向槽一内，所述的电机一固定在机架上，电机一的输出轴水平设置，所述的齿轮一同轴固定在电机一的输出轴上，齿轮一位于轨道一上的通孔一处，齿轮一与链条一相连接；所述的卡接块一匀布固定在链条一上，袜架一下的固定块固定在卡接块一上。启动电机一，电机一的输出轴转动，带动齿轮一转动，带动链条一移动，带动袜架一移动。

所述的移动机构二包括电机二、齿轮二、链条二、若干卡接块二，所述的链条二设置在轨道二的导向槽二内，所述的电机二固定在机架上，电机二的输出轴水平设置，所述的齿轮二同轴固定在电机二的输出轴上，齿轮二位于轨道二上的通孔一处，齿轮二与链条二相连接；所述的卡接块二匀布固定在链条二上，袜架二下的固定块固定在卡接块二上。

所述的轨道一和轨道二内均设有润滑油。

所述的筛选机构包括固设在平台上的竖块一和竖块二，竖块一位于轨道一一侧，竖块二位于轨道二一侧，竖块一的中部固定有凸台一，竖块二中部固定有凸台二，所述的竖块一上设置有螺杆一，螺杆一的上端与一微型电机一相连，螺杆一的下端转动固定在凸台一上，微型电机一固定在竖块一上部，所述的竖块二上设置有螺杆二，螺杆二的上端与一微型电机二相连，微型电机二固定在竖块二上部，螺杆二的下端的下端转动固定在凸台二上；所述的螺杆一上设置有活动块一，活动块一上设置有红外线探头一，所述的螺杆二上设置有活动块二，活动块二上设置有红外线探头二；所述的机架上设置有控制器一，所述的红外线探头一、红外线探头二、电机一、电机二、微型电机一和微型电机二通过控制线路与控制器一相连。

本机构的工作原理是这样的：当袜架一和袜架二上的袜子经过竖块一和竖块二，启动微型电机一和微型电机二，将红外线探头一和红外线探头二调节到合适的高度，红外线探头一和红外线探头二开始识别袜子的长度，将识别的信号传输到控制器一内，如果袜子尺寸相同，则开始下一步工作，如果袜子尺寸不同，那么控制器一将会启动电机二，将轨道二上的袜子开始移动，直至更换到与袜架一上相同的尺寸为止，然后继续下一步工作。通过螺杆一和螺杆二可以精确的控制红外线探头一和红外线探头二的高度。使袜子尺寸不会出线偏差。

所述的竖块一和竖块二为相对应固定。对应设置是为了方便袜子在检测过程中更好的对齐。

所述的竖块一上开设有滑槽一，活动块一位于滑槽一内，所述的竖块二上开设有滑槽二，活动块二位于滑槽二内。通过滑槽一和滑槽二的开设，可以有效引导滑块移动，移动位置不会发生偏差。

所述的凸台一上开设有凹槽一，凸台二上开设有凹槽二，螺杆一的下端设置在凹槽一内，螺杆二的下端设置在凹槽二内。凹槽一和凹槽二的设置是为了方便固定螺杆一和螺杆二。

所述的控制器一为pcl可编程控制器。

所述的竖块一和竖块二下部均设置有限制袜架一和袜架二移动的限位机构，所述的限位机构包括气缸一和限位块，所述的气缸一的输出轴水平设置，所述的限位块固定在气缸一的输出轴端部。限位机构的设置可以防止袜子在经过红外线探头一和红外线探头二位置偏移而不能识别。

所述的限位块上设有梯形卡口。使袜架一或者袜架二更容易被卡入限位块。

所述的限位块上设有梯形卡口上设置有防震海绵。

防止气缸的输出轴快速推进时，造成剧烈碰撞。

所述的脱离机构包括升降板，所述的升降板上设置有一液压缸一，所述的液压缸的输出轴竖直向下，液压缸固定在机架上，升降板固定在液压缸的输出轴端部；所述的升降板下设置有将袜子从袜架一和袜架二上夹取的夹取结构。

本机构的工作原理是这样的：当袜架一和袜架二上的袜子相匹配时，液压缸一启动，液压缸一的输出轴推动升降板下降，通过夹取结构将袜子夹取。

所述夹取结构包括固设在升降板下的液压缸二和液压缸三，液压缸二的输出轴水平设置，液压缸二的输出轴端部固定有夹取组件一，液压缸三的输出轴水平设置，液压缸三的输出轴端部固定夹取组件二。分别通过夹取组件一和夹取组件二将套设在袜架一和袜架二上的袜子取下。

液压缸二的输出轴与压缸三的输出轴同轴且相对设置。

所述的夹取组件一与夹取组件二为相同结构，均包括气缸二、夹块一和夹块二，所述的夹块一和夹块二呈l形状，所述的夹块一滑动设置在夹块二上；所述的气缸二固设在夹块二上，气缸二的输出轴水平设置，所述的夹块一固定在气缸二的输出轴端部，所述的夹块一与夹块二可抵靠。

所述的夹块一上部固设有减震块。避免了夹块一由于气缸二推送过快而导致碰撞。

所述的夹块一和夹块二的下部均固设有防滑件。可以避免袜子在被夹取的过程中掉落。

所述的夹块一上部开设有卡接槽一，所述的夹块二下部设有卡接滑轨一，夹块一卡接在夹块二上。

所述的夹块二的上部开设有卡接槽二，所述的升降板下部设置有卡接滑轨二，夹块二卡接在升降板上。

所述的卷曲机构包括活动架和液压缸四，所述的液压缸四固定在机架上，液压缸四的输出轴水平设置，所述的活动架固定在液压缸四的输出轴端部，所述的活动架上设置有将袜子卷曲的第一卷曲结构和第二卷曲结构，所述的第一卷曲结构和第二卷曲结构为相同结构，均包括电机三、气缸三、圆筒、圆台、转动台、半圆夹片一、半圆夹片二和限位片，所述的气缸三固定在活动架上，气缸三的输出轴水平设置，圆筒同轴固定在气缸三的输出轴的端部，所述的圆台同轴固定在圆筒的端部，所述的圆台上开设有圆形的凹槽三，圆台上还开设有通孔三，所述的转动台设置圆台的圆形的凹槽三内，转动台为圆形；所述的电机三固定在圆筒内，电机三的输出轴穿设在通孔三上且与转动台相连接；所述的半圆夹片一与半圆夹片二均铰接在转动台中心位置；所述的半圆夹片一与半圆夹片二之间设置有弹簧，所述的半圆夹片一的中部设置有电磁铁，半圆夹片二中部相对应位置设置有磁性件；所述的限位片固定在圆台上。

本机构的工作原理是这样的：启动液压缸四将活动架推送到需要卷曲的袜子前，同时启动第一卷曲结构和第二卷曲结构，将袜子收卷。启动电机三，电机三的输出轴转动，带动转动台转动，转动台转动带动半圆夹片一和半圆夹片二转动，当转动到预设圈数，电机三停止工作，通过限位片将袜子卡住不动。半圆夹片一、半圆夹片二的的铰接设置可以有效方便的将袜子夹住，防止夹口太小导致袜子不能被夹住。通过这个卷曲机构可以快速的将袜子收卷。

所述的圆台的圆形的凹槽三内固设有平面推力轴承。平面推力轴承的设置可以保证转动台转动时不会受到较大的摩擦力，增加设备的使用寿命。

所述的限位片上固设有海绵。限位片上设置海绵是避免袜子在收卷过程中，袜子多次被甩而撞击限位片，造成袜子的磨损。

所述的半圆夹片一与半圆夹片二形成的夹角为0-60°。

所述的标签贴合机构包括液压缸五，所述的液压缸五固定在机架上，液压缸五的输出轴水平设置，液压缸五的输出轴端部固设有推进架，推进架上转动设置有标签轮，标签轮上设置有卷筒标签，推进架上还设有可以将标签压贴到袜子上的压紧结构和将标签切断的切断结构。通过液压缸五将推进架推送到需要贴标签的位置，然后通过压紧结构和切断结构将标签固定到袜子上。

所述的标签轮以周向转动且轴向固定的方式设置在推进架上。

所述的标签轮一侧还设有第一辅助轮和第二辅助轮，所述的第一辅助轮通过微型电机三驱动，所述的第二辅助轮通过微型电机四驱动。通过第一辅助轮和第二辅助轮将标签拉出。使标签可以持续不断的出来。

所述的第一辅助轮和第二辅助轮之间的间距为0.5-1mm。

所述的压紧结构包括长杆、压杆和液压杆，所述的长杆固定在推进架上，所述的压杆铰接在长杆中部，所述的长杆端部通过液压杆连接在压杆的中部。通过液压杆控制压杆的高度，将标签纸压在袜子上，然后通过电机三转动袜子，将标签贴合在袜子上。

所述的切断结构包括剪切刀、剪切台和气缸四，所述的剪切台固定在推进架上，位于第一辅助一侧轮且远离标签轮一侧；剪切台上开设有剪切槽，剪切台固设有刀位固定架，气缸四固定在刀位固定架上，气缸四的输出轴竖直上，气缸四的输出轴端部设置有刀架，所述的剪切刀固设在刀架上，剪切刀可进入剪切槽。通过剪切刀将已经贴合完毕的袜子进行剪切，将标间剪断，以备下一次袜子使用。

所述的装盒机构包括设置固设在输送台上的，液压缸六的输出轴竖直向上，液压缸六的输出轴端部固设有升降台；所述的升降台上设置有取袜的取袜结构，所述的升降台下设置有放袜的放袜结构。

本机构的工作原理是这样的：启动液压缸六，将升降台调节到预设高度。通过取袜结构将袜子和放袜结构将袜子放置到袜盒内。

所述的取袜结构包括机械手、液压缸七、转动杆，所述的液压缸七固定在升降台上，所述的液压缸七的输出轴水平设置，液压缸七的输出轴固设有固定框架，转动杆铰接在固定框架，转动杆通过微型电机五驱动，电机五固定在固定框架内，所述的机械手固设在转动杆的一端；所述的输送台上还设有用于运送盒子的运送机构和用于防止缺袜的重量检测机构。

首先，启动液压缸七，将机械手和转动杆推送到预设位置，然后机械手夹取卷好的袜子，微型电机五启动，将袜子送入到底板上，重量检测机构可以将缺袜的盒子剔除。

所述的放袜结构包括液压缸八、底板、挡板一、挡板二、挡板三、挡板四和微型电机六，所述的升降台下部固设有支杆，支杆上设置有一斜向平台，所述的底板固定在斜向平台上，所述的挡板一和挡板二垂直固定在底板的两侧，挡板一与挡板二相互平行；所述的液压缸八固定在底板上，液压缸八的输出轴与底板平行设置，所述的挡板三固定在液压缸八的输出轴端部；挡板三位于挡板一与挡板二之间，且挡板三垂直于挡板一；所述的挡板四铰接在底板上，挡板四与挡板一相互垂直；所述的微型电机六固定在挡板一上，微型电机六的输出轴与挡板四的下部相连；

首先，将挡板一、挡板二、挡板三和挡板四形成一个盒子，将袜子放置到盒子中，然后通过液压缸八推动挡板四，将袜子挤压，然后启动微型电机六，将挡板三转动只平行底板位置，然后将里面的袜子推送到袜盒内，然后挡板四逐渐转动只与袜盒一壁相平行位置，当袜子全部装入袜盒，启动液压缸六，将挡板四脱离袜盒。

所述的挡板三上固设有导向块，所述的挡板一和挡板二上均设置有导向槽三，所述的导向块设置在导向槽三内。

所述的转动杆可转动角度为0-90°之间。

所述的挡板四与底板的夹角度数为90-245°之间。

所述的运送机构包括第一辊筒和第二辊筒，第一辊筒和第二辊筒套设有输送带，第一辊筒通过电机四驱动，所述的输送带上方设置有一将盒子上盖盖上的封盖机构。

所述的封盖机构包括底座、机械爪、转动支撑轴、固定杆、移动杆、电机五、电机六和齿轮三，所述的底座设置在机架一侧，所述的电机五固定在底座上，电机五的输出轴竖直向上，所述的转动支撑轴同轴固定在电机五的输出轴端部，所述的固定杆固定在转动支撑轴的上端，所述的固定杆上开设有通孔四，所述的移动杆穿设在通孔四上；所述的电机六固定在固定杆上，电机六的输出轴水平设置，所述的齿轮三同轴固定在电机六的输出轴上；所述的移动杆上设有齿条，齿轮三与齿条相啮合。启动电机五，电机五的输出轴转动，带动转动支撑轴转动，转动支撑轴转动带动固定杆转动，当转动到袜盖位置，启动电机六，将机械手调节到预设高度，抓去袜盖后，再次启动电机六，将机械手调节到预设高度，启动电机五，将机械手转动到需要盖的袜盒上方，启动电机六，将袜盖盖在袜盒上。

所述的机械爪上设置有若干红外线感应器，所述的底座上设置有控制器二，红外线感应器通过线路与控制器二相连。

所述的重量检测机构包括检测台、重力检测器、气缸五和回收箱，所述的检测台固定在输送台上，检测台设置有若干滚轮，检测台位于输送带的下方，且滚轮与输送带下部相贴靠；所述的重力检测器设置在滚轮上，所述的回收箱设置在检测台一侧，所述的气缸五固设在检测台上，气缸五的输出轴水平设置，且朝向回收箱一方，气缸五的输出轴上固设有一推块；所述的重力检测器通过线路与控制器二相连。

当袜盒经过检测台时，重力检测器收集数据，将数据传导到控制器二内，如果检测出袜重量小于预设值，那么控制器二将会启动气缸五，将袜盒推入回收箱内。控制器二为plc可编程控制器。

与现有技术相比，本发明具有以下的优点：

1、将袜子套设在袜架一和袜架二上，通过移动机构一和移动机构二带动袜架一和袜架二移动，袜架一和袜架二在经过筛选机构时，会对套设在袜架一和袜架二上的袜子进行筛选，当筛选到相同型号的袜子时，脱离机构启动，将相同型号的袜子取下，然后通过卷曲机构将袜子收卷成卷筒状，通过标签贴合机构将标签贴合在袜子上，同时固定被收卷的袜子，最后通过装盒机构将袜子装进盒子内，该设备高效且为全自动，节约了大量的生产力。

2、当袜架一和袜架二上的袜子相匹配时，液压缸一启动，液压缸一的输出轴推动升降板下降，通过设置在夹取结构将袜子夹取。分别通过夹取组件一和夹取组件二将套设在袜架一和袜架二上的袜子取下。方便自动，而且不会使袜子变形或这弄脏。

3、外线探头一和红外线探头二开始识别袜子的长度，将识别的信号传输到控制器一内，如果袜子尺寸相同，则开始下一步工作，如果袜子尺寸不同，那么控制器一将会启动电机二，将轨道二上的袜子开始移动，直至更换到与袜架一上相同的尺寸为止。

4、通过这个卷曲机构可以快速的将袜子收卷，同时保证袜子被收卷之后，被限位片卡住，不会散开。

5、通过取袜结构将袜子和放袜结构将袜子放置到袜盒内，全自动的装盒，可以提高装盒效率，同时也节约劳动力，使生产效率大大的提高。

附图说明

图1是一种袜子打包机的示意图。

图2是一种袜子打包机上轨道一的截面图。

图3是一种袜子打包机上筛选机构的示意图。

图4是一种袜子打包机上脱离机构的示意图。

图5是脱离机构上夹块一和夹块二安装截面图。

图6是一种袜子打包机上卷曲机构的示意图。

图7是卷曲机构上第一卷曲结构的示意图。

图8是标签贴合机构的示意图。

图9是一种袜子打包机上装盒机构的示意图。

图10是重量检测机构的示意图。

图中，1、机架；2、轨道一；3、轨道二；4、袜架一；5、袜架二；6、平台；7、输送台；8、安装块；9、固定块；10、滚轮；11、电机一；12、齿轮一；13、链条一；14、卡接块一；15、电机二；16、齿轮二；17、竖块一；18、竖块二；19、微型电机一；19a、微型电机二；20、红外线探头一；21、红外线探头二；22、气缸一；22a、限位块；23、梯形卡口；24、升降板；25、液压缸一；26、液压缸二；27、液压缸三；28、气缸二；29、夹块一；30、夹块二；30a、卡接滑轨一；30b、卡接滑轨二；31、活动架；32、液压缸四；33、电机三；34、气缸三；35、圆筒；36、圆台；37、转动台；38、半圆夹片一；39、半圆夹片二；40、限位片；41、平面推力轴承；42、液压缸五；43、推进架；44、标签轮；45、第一辅助轮；46、第二辅助轮；47、微型电机三；48、微型电机四；49、长杆；50、压杆；51、液压杆；52、剪切刀；53、剪切台；54、气缸四；55、升降台；56、机械手；57、液压缸七；58、转动杆；59、液压缸八；60、底板；61、挡板三；62、挡板四；63、输送带；64、底座；65、机械爪；66、转动支撑轴；67、固定杆；68、移动杆；69、电机五；70、电机六；71、齿轮三；72、检测台；73、重力检测器；74、气缸五。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。、

如图1至图10所示，一种袜子打包机，包括机架1，机架1上固设有呈封闭循环的轨道一2和轨道二3，轨道一2的一端与轨道二3的一端设置有间距一，轨道一2的另一端与轨道二3的另一端设置有间距二，间距二小于间距一；轨道一2上开设有导向槽一，轨道一2下开设有与导向槽一相连通的通孔一，轨道二3上开设有导向槽二，轨道二3下开设有与导向槽二相连通的通孔二；导向槽一上设置有若干袜架一4，导向槽二上设置有若干袜架二5；袜架一4下端与一带其移动的移动机构一相连，袜架二5的下端与一带其移动的移动机构二相连；轨道一2与轨道二3位于间距二的一端下方设置有一平台6，平台6上设置有筛选相匹配袜子的筛选机构；平台6上还设置有用于袜子脱离袜架的脱离机构；轨道一2与轨道二3的间距二处上方设置有用于将袜子卷曲的卷曲机构和用于将标签贴合在卷曲后袜子上的标签贴合机构；轨道一2与轨道二3的间距二处一侧设有输送台7，输送台7上方设置有用于袜子装盒的装盒机构。

间距一的距离为1-2m。较大的距离可以保证工人可以安全的套设袜子。

间距二的距离为1-2cm。较小的距离可以让筛选机构、脱离机构、卷曲机构更加方便的工作。减少机械工作所需要的行程，节约时间。

导向槽一和导向槽二的截面呈十字形。

轨道一2和轨道二3均开设有开口，开口上可拆卸设置有安装块8。安装块8的设置是为了方便安装或者更好袜架一4和袜架二5。

袜架一4和袜架二5下部均固设置有固定块9，固定块9上面设置有滚轮10。袜架一4和袜架二5下设置滚轮10可以减少摩擦力，减少电机的输出力，节约电能，同时可以避免长期磨损导致设备损坏。

移动机构一包括电机一11、齿轮一12、链条一13、若干卡接块一14，链条一13设置在轨道一2的导向槽一内，电机一11固定在机架1上，电机一11的输出轴水平设置，齿轮一12同轴固定在电机一11的输出轴上，齿轮一12位于轨道一2上的通孔一处，齿轮一12与链条一13相连接；卡接块一14匀布固定在链条一13上，袜架一4下的固定块9固定在卡接块一14上。启动电机一11，电机一11的输出轴转动，带动齿轮一12转动，带动链条一13移动，带动袜架一4移动。

移动机构二包括电机二15、齿轮二16、链条二、若干卡接块二，链条二设置在轨道二3的导向槽二内，电机二15固定在机架1上，电机二15的输出轴水平设置，齿轮二16同轴固定在电机二15的输出轴上，齿轮二16位于轨道二3上的通孔一处，齿轮二16与链条二相连接；卡接块二匀布固定在链条二上，袜架二5下的固定块9固定在卡接块二上。

轨道一2和轨道二3内均设有润滑油。

筛选机构包括固设在平台6上的竖块一17和竖块二18，竖块一17位于轨道一2一侧，竖块二18位于轨道二3一侧，竖块一17的中部固定有凸台一，竖块二18中部固定有凸台二，竖块一17上设置有螺杆一，螺杆一的上端与一微型电机一19相连，螺杆一的下端转动固定在凸台一上，微型电机一19固定在竖块一17上部，竖块二18上设置有螺杆二，螺杆二的上端与一微型电机二19a相连，微型电机二19a固定在竖块二18上部，螺杆二的下端的下端转动固定在凸台二上；螺杆一上设置有活动块一，活动块一上设置有红外线探头一20，螺杆二上设置有活动块二，活动块二上设置有红外线探头二21；机架1上设置有控制器一，红外线探头一20、红外线探头二21、电机一11、电机二15、微型电机一19和微型电机二19a通过控制线路与控制器一相连。

通过螺杆一和螺杆二可以精确的控制红外线探头一20和红外线探头二21的高度。使袜子尺寸不会出线偏差。

竖块一17和竖块二18为相对应固定。

竖块一17上开设有滑槽一，活动块一位于滑槽一内，竖块二18上开设有滑槽二，活动块二位于滑槽二内。通过滑槽一和滑槽二的开设，可以有效引导滑块移动，移动位置不会发生偏差。

凸台一上开设有凹槽一，凸台二上开设有凹槽二，螺杆一的下端设置在凹槽一内，螺杆二的下端设置在凹槽二内。

控制器一为pcl可编程控制器。

竖块一17和竖块二18下部均设置有限制袜架一4和袜架二5移动的限位机构，限位机构包括气缸一22和限位块22a，气缸一22的输出轴水平设置，限位块22a固定在气缸一22的输出轴端部。限位机构的设置可以防止袜子在经过红外线探头一20和红外线探头二21位置偏移而不能识别。

限位块22a上设有梯形卡口23。

限位块22a上设有梯形卡口23上设置有防震海绵。

脱离机构包括升降板24，升降板24上设置有一液压缸一25，液压缸的输出轴竖直向下，液压缸固定在机架1上，升降板24固定在液压缸的输出轴端部；升降板24下设置有将袜子从袜架一4和袜架二5上夹取的夹取结构。

本机构的工作原理是这样的：当袜架一4和袜架二5上的袜子相匹配时，液压缸一25启动，液压缸一25的输出轴推动升降板24下降，通过夹取结构将袜子夹取。

夹取结构包括固设在升降板24下的液压缸二26和液压缸三27，液压缸二26的输出轴水平设置，液压缸二26的输出轴端部固定有夹取组件一，液压缸三27的输出轴水平设置，液压缸三27的输出轴端部固定夹取组件二。分别通过夹取组件一和夹取组件二将套设在袜架一4和袜架二5上的袜子取下。

液压缸二26的输出轴与压缸三的输出轴同轴且相对设置。

夹取组件一与夹取组件二为相同结构，均包括气缸二28、夹块一29和夹块二30，夹块一29和夹块二30呈l形状，夹块一29滑动设置在夹块二30上；气缸二28固设在夹块二30上，气缸二28的输出轴水平设置，夹块一29固定在气缸二28的输出轴端部，夹块一29与夹块二30可抵靠。

夹块一29上部固设有减震块。避免了夹块一29由于气缸二28推送过快而导致碰撞。

夹块一29和夹块二30的下部均固设有防滑件。可以避免袜子在被夹取的过程中掉落。

夹块一29上部开设有卡接槽一，夹块二30下部设有卡接滑轨一30a，夹块一29卡接在夹块二30上。

夹块二30的上部开设有卡接槽二，升降板24下部设置有卡接滑轨二30b，夹块二30卡接在升降板24上。

卷曲机构包括活动架31和液压缸四32，液压缸四32固定在机架1上，液压缸四32的输出轴水平设置，活动架31固定在液压缸四32的输出轴端部，活动架31上设置有将袜子卷曲的第一卷曲结构和第二卷曲结构，第一卷曲结构和第二卷曲结构为相同结构，均包括电机三33、气缸三34、圆筒35、圆台36、转动台37、半圆夹片一38、半圆夹片二39和限位片40，气缸三34固定在活动架31上，气缸三34的输出轴水平设置，圆筒35同轴固定在气缸三34的输出轴的端部，圆台36同轴固定在圆筒35的端部，圆台36上开设有圆形的凹槽三，圆台36上还开设有通孔三，转动台37设置圆台36的圆形的凹槽三内，转动台37为圆形；电机三33固定在圆筒35内，电机三33的输出轴穿设在通孔三上且与转动台37相连接；半圆夹片一38与半圆夹片二39均铰接在转动台37中心位置；半圆夹片一38与半圆夹片二39之间设置有弹簧，半圆夹片一38的中部设置有电磁铁，半圆夹片二39中部相对应位置设置有磁性件；限位片40固定在圆台36上。

本机构的工作原理是这样的：启动液压缸四32将活动架31推送到需要卷曲的袜子前，同时启动第一卷曲结构和第二卷曲结构，将袜子收卷。启动电机三33，电机三33的输出轴转动，带动转动台37转动，转动台37转动带动半圆夹片一38和半圆夹片二39转动，当转动到预设圈数，电机三33停止工作，通过限位片40将袜子卡住不动。半圆夹片一38、半圆夹片二39的的铰接设置可以有效方便的将袜子夹住，防止夹口太小导致袜子不能被夹住。通过这个卷曲机构可以快速的将袜子收卷。

圆台36的圆形的凹槽三内固设有平面推力轴承41，电机的输出轴与平面推力轴承41的内圈相连，转动台37与平面推力轴承41的内圈侧面相连。平面推力轴承41的设置可以保证转动台37转动时不会受到较大的摩擦力，增加设备的使用寿命。

限位片40上固设有海绵。限位片40上设置海绵是避免袜子在收卷过程中，袜子多次被甩而撞击限位片40，造成袜子的磨损。

半圆夹片一38与半圆夹片二39形成的夹角为0-60°。

标签贴合机构包括液压缸五42，液压缸五42固定在机架1上，液压缸五42的输出轴水平设置，液压缸五42的输出轴端部固设有推进架43，推进架43上转动设置有标签轮44，标签轮44上设置有卷筒标签，推进架43上还设有可以将标签压贴到袜子上的压紧结构和将标签切断的切断结构。通过液压缸五42将推进架43推送到需要贴标签的位置，然后通过压紧结构和切断结构将标签固定到袜子上。

标签轮44以周向转动且轴向固定的方式设置在推进架43上。

标签轮44一侧还设有第一辅助轮45和第二辅助轮46，第一辅助轮45通过微型电机三47驱动，第二辅助轮46通过微型电机四48驱动。通过第一辅助轮45和第二辅助轮46将标签拉出。使标签可以持续不断的出来。

第一辅助轮45和第二辅助轮46之间的间距为0.5-1mm。

压紧结构包括长杆49、压杆50和液压杆51，长杆49固定在推进架43上，压杆50铰接在长杆49中部，长杆49端部通过液压杆51连接在压杆50的中部。通过液压杆51控制压杆50的高度，将标签纸压在袜子上，然后通过电机三33转动袜子，将标签贴合在袜子上。

切断结构包括剪切刀52、剪切台53和气缸四54，剪切台53固定在推进架43上，位于第一辅助一侧轮且远离标签轮44一侧；剪切台53上开设有剪切槽，剪切台53固设有刀位固定架，气缸四54固定在刀位固定架上，气缸四54的输出轴竖直上，气缸四54的输出轴端部设置有刀架，剪切刀52固设在刀架上，剪切刀52可进入剪切槽。通过剪切刀52将已经贴合完毕的袜子进行剪切，将标间剪断，以备下一次袜子使用。

装盒机构包括设置固设在输送台7上的，液压缸六的输出轴竖直向上，液压缸六的输出轴端部固设有升降台55；升降台55上设置有取袜的取袜结构，升降台55下设置有放袜的放袜结构。

本机构的工作原理是这样的：启动液压缸六，将升降台55调节到预设高度。通过取袜结构将袜子和放袜结构将袜子放置到袜盒内。

取袜结构包括机械手56、液压缸七57、转动杆58，液压缸七57固定在升降台55上，液压缸七57的输出轴水平设置，液压缸七57的输出轴固设有固定框架，转动杆58铰接在固定框架，转动杆58通过微型电机五69驱动，电机五69固定在固定框架内，机械手56固设在转动杆58的一端；输送台7上还设有用于运送盒子的运送机构和用于防止缺袜的重量检测机构。

通过

放袜结构包括液压缸八59、底板60、挡板一、挡板二、挡板三61、挡板四62和微型电机六70，升降台55下部固设有支杆，支杆上设置有一斜向平台6，底板60固定在斜向平台6上，挡板一和挡板二垂直固定在底板60的两侧，挡板一与挡板二相互平行；液压缸八59固定在底板60上，液压缸八59的输出轴与底板60平行设置，挡板三61固定在液压缸八59的输出轴端部；挡板三61位于挡板一与挡板二之间，且挡板三61垂直于挡板一；挡板四62铰接在底板60上，挡板四62与挡板一相互垂直；微型电机六70固定在挡板一上，微型电机六70的输出轴与挡板四62的下部相连；

首先，将挡板一、挡板二、挡板三61和挡板四62形成一个盒子，将袜子放置到盒子中，然后通过液压缸八59推动挡板四62，将袜子挤压，然后启动微型电机六70，将挡板三61转动只平行底板60位置，然后将里面的袜子推送到袜盒内，然后挡板四62逐渐转动只与袜盒一壁相平行位置，当袜子全部装入袜盒，启动液压缸六，将挡板四62脱离袜盒。

挡板三61上固设有导向块，挡板一和挡板二上均设置有导向槽三，导向块设置在导向槽三内。

转动杆58可转动角度为0-90°之间。

挡板四62与底板60的夹角度数为90-245°之间。

运送机构包括第一辊筒和第二辊筒，第一辊筒和第二辊筒套设有输送带63，第一辊筒通过电机四驱动，输送带63上方设置有一将盒子上盖盖上的封盖机构。

封盖机构包括底座64、机械爪65、转动支撑轴66、固定杆67、移动杆68、电机五69、电机六70和齿轮三71，底座64设置在机架1一侧，电机五69固定在底座64上，电机五69的输出轴竖直向上，转动支撑轴66同轴固定在电机五69的输出轴端部，固定杆67固定在转动支撑轴66的上端，固定杆67上开设有通孔四，移动杆68穿设在通孔四上；电机六70固定在固定杆67上，电机六70的输出轴水平设置，齿轮三71同轴固定在电机六70的输出轴上；移动杆68上设有齿条，齿轮与齿条相啮合。启动电机五69，电机五69的输出轴转动，带动转动支撑轴66转动，转动支撑轴66转动带动固定杆67转动，当转动到袜盖位置，启动电机六70，将机械爪65调节到预设高度，抓去袜盖后，再次启动电机六70，将机械爪65调节到预设高度，启动电机五69，将机械爪65转动到需要盖的袜盒上方，启动电机六70，将袜盖盖在袜盒上。

机械爪65上设置有若干红外线感应器，底座64上设置有控制器二，红外线感应器通过线路与控制器二相连。

重量检测机构包括检测台72、重力检测器73、气缸五74和回收箱，检测台72固定在输送台7上，检测台72设置有若干滚轮10，检测台72位于输送带63的下方，且滚轮10与输送带63下部相贴靠；重力检测器73设置在滚轮10上，回收箱设置在检测台72一侧，气缸五74固设在检测台72上，气缸五74的输出轴水平设置，且朝向回收箱一方，气缸五74的输出轴上固设有一推块；重力检测器73通过线路与控制器二相连。

当袜盒经过检测台72时，重力检测器73收集数据，将数据传导到控制器二内，如果检测出袜重量小于预设值，那么控制器二将会启动气缸五74，将袜盒推入回收箱内。

本发明的工作原理是这样的：将袜子套设在袜架一4和袜架二5上，通过移动机构一和移动机构二带动袜架一4和袜架二5移动，当袜架一4和袜架二5上的袜子经过竖块一17和竖块二18，启动微型电机一19和微型电机二19a，将红外线探头一20和红外线探头二21调节到合适的高度，红外线探头一20和红外线探头二21开始识别袜子的长度，将识别的信号传输到控制器一内，如果袜子尺寸相同，则开始下一步工作，如果袜子尺寸不同，那么控制器一将会启动电机二15，将轨道二3上的袜子开始移动，直至更换到与袜架一4上相同的尺寸为止，然后继续下一步工作。当袜架一4和袜架二5上的袜子相匹配时，液压缸一25启动，液压缸一25的输出轴推动升降板24下降，通过设置在夹取结构将袜子夹取。启动液压缸四将活动架推送到需要卷曲的袜子前，同时启动第一卷曲结构和第二卷曲结构，将袜子收卷。启动电机三，电机三的输出轴转动，带动转动台转动，转动台转动带动半圆夹片一和半圆夹片二转动，当转动到预设圈数，电机三停止工作，通过限位片将袜子卡住不动。启动液压缸六，将升降台55调节到预设高度。通过取袜结构将袜子和放袜结构将袜子放置到袜盒内。通过液压缸八59推动挡板四62，将袜子挤压，然后启动微型电机六70，将挡板三61转动只平行底板60位置，然后将里面的袜子推送到袜盒内，然后挡板四62逐渐转动只与袜盒一壁相平行位置，当袜子全部装入袜盒，启动液压缸六，将挡板四62脱离袜盒。启动电机五69，电机五69的输出轴转动，带动转动支撑轴66转动，转动支撑轴66转动带动固定杆67转动，当转动到袜盖位置，启动电机六70，将机械爪65调节到预设高度，抓去袜盖后，再次启动电机六70，将机械爪65调节到预设高度，启动电机五69，将机械爪65转动到需要盖的袜盒上方，启动电机六70，将袜盖盖在袜盒上。当袜盒经过检测台72时，重力检测器73收集数据，将数据传导到控制器二内，如果检测出袜重量小于预设值，那么控制器二将会启动气缸五74，将袜盒推入回收箱内。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。