电梯制动失效检测方法、装置、设备以及存储介质与流程
本发明涉及电梯技术领域，具体涉及电梯制动失效检测方法、装置、设备以及存储介质。
背景技术：
随着经济社会的快速发展，城市中的高楼大厦电梯作为高层建筑的运输人员和物质的交通工具，其使用量越来越大，电梯给人们的生活带来方便的同时，其安全性就至关重要，电梯制动器是保证电梯安全的关键零部件，其失效原因有很多方面。
近年来，随着电梯的大量使用，由电梯引发的事故不断发生，电梯制动系统作为电梯的安全性和可靠性的保证，其失效将造成严重后果。这就要求对电梯制动系统进行失效模式探究，并对可能造成失效的原因进行检查，全面具体对制动器的每一个环节进行检查，以便及时发现问题，保证电梯制动器的安全运行
目前国内行业内存在多项关于制动力检测的技术，但是均存在一定的缺陷。
现有的制动器的制动效果的评估和检测一般是通过检测抱闸力侦测来实现：给马达施加转矩的同时，检测主机是否转动。如发生转动，则表示抱闸力不足，如不转动，则表示抱闸力正常。
这种检测方案主要在特定时间段完成，如晚上12点左右，而且要保证电梯空载，才能保证检测的准确性。因此这种方案的缺点是实时性差，限制比较大。
因此对于制动失效的检测亟需一种简单有效、不局限于外部环境、且实时性高的方法。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供电梯制动失效检测方法、装置、设备以及存储介质，用以解决现有的制动失效检测方法应用局限且实时性差的问题。
为实现上述目的，本发明实施例一方面提供了一种电梯制动失效检测方法，其特征在于，该方法针对曳引式电梯结构进行制动失效检测，曳引式电梯结构包括曳引绳、电梯曳引机、电梯轿厢、对重块以及电梯制动器。
曳引绳中部穿过曳引机，左右两端分别固定于顶壁；电梯曳引机将曳引绳分为左右两部分；电梯轿厢连接左部分曳引绳；对重块连接右部分曳引绳；
电梯制动器用于对电梯曳引机施加正压力；其中电梯轿厢自重为p，电梯轿厢载重为0，对重块重为d。
电梯制动失效检测方法包括如下步骤：
电梯曳引机对对重块连接的右部分曳引绳施加电力矩t’使电梯轿厢与对重块平衡。
检测电梯制动器所受到的剪切力t。
检测电梯制动器对曳引机的正压力n。
采用
若t+t’小于或等于p-d，则判定电梯制动失效。
在第一方面的一个或多个实施例中，曳引绳左端通过称重装置固定在顶壁上，电梯轿厢空载时称重为g空载，电梯轿厢曳引机对对重块连接的右部分曳引绳施加电力矩t’使电梯轿厢与对重块平衡时，称重为g平衡，预设电梯曳引比为β，电梯预设的额定载重为e；则电梯的平衡系数为：
在第一方面的一个或多个实施例中，电梯轿厢曳引机对对重块连接的右部分曳引绳施加电力矩t’使电梯轿厢与对重块平衡时的平衡系数η控制在0.45≤η≤0.50范围内。
在第一方面的一个或多个实施例中，电梯轿厢曳引机对对重块连接的右部分曳引绳施加电力矩t’使电梯轿厢与对重块平衡时的平衡系数为0.4。
第二方面，本发明实施例还提供了一种电梯失效检测装置，该装置针对曳引式电梯结构进行制动失效检测，曳引式电梯结构包括曳引绳、电梯曳引机、电梯轿厢、对重块以及电梯制动器。
曳引绳中部穿过曳引机，左右两端分别固定于顶壁。
电梯曳引机将曳引绳分为左右两部分。
电梯轿厢连接左部分曳引绳。
对重块连接右部分曳引绳。
电梯制动器用于对电梯曳引机施加正压力。
其中电梯轿厢自重为p，电梯轿厢载重为0，对重块重为d。
电梯曳引机对对重块连接的右部分曳引绳施加电力矩t’使电梯轿厢与对重块平衡。
电梯制动失效检测装置包括：
剪切力检测模块，配置用于检测电梯制动器所受到的剪切力t。
正压力检测模块，配置用于检测电梯制动器对曳引机的正压力n；
制停能力评估模块，配置用于采用
制动失效判定模块，配置用于判断t+t’是否小于或等于p-d，若是则判定电梯制动失效。6、如权利要求5的装置，其特征在于，电梯轿厢曳引机对对重块连接的右部分曳引绳施加电力矩t’使电梯轿厢与对重块平衡时的平衡系数η控制在0.45≤η≤0.50范围内。
第三方面，本发明实施例还提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时实现第一方面任一实施例所提供的电梯失效检测方法。
第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现第一方面任一实施例所提供的电梯失效检测方法。
本发明方法具有如下优点：
本发明所提供的电梯制动失效检测方法过检测制动器的正压力跟剪切力并通过一定算法从而达到制动失效预警监测的效果，该方法计算简单有效、不局限于外部环境、且实时性高。
附图说明
图1为本发明实施例所提供的电梯制动失效检测方法的流程示意图。
图2为本发明实施例所提供的曳引式电梯结构示意图；
图3为本发明实施例所提供的电梯制动失效检测装置的结构组成框图。
具体实施方式
以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
实施例1
电梯制动失效主要是由于制动摩擦力减小导致的，而制动摩擦力取决于制动器的正压力以及制动器跟曳引机之间的摩擦系数。因此只要检测到制动器的正压力跟摩擦系数就能实现制动失效预警监测。但是由于摩擦系数很难直接检测，因此本发明实施例通过检测制动器的正压力跟剪切力并通过一定算法从而达到制动失效预警监测的效果。
本发明实施例的具体流程如图1所示。
本发明实施例提供的电梯制动失效检测方法针对曳引式电梯结构进行制动失效检测。
其中曳引式电梯结构如图2所示，包括曳引绳、电梯曳引机、电梯轿厢、对重块以及电梯制动器；
曳引绳中部穿过曳引机，左右两端分别固定于顶壁；电梯曳引机将曳引绳分为左右两部分；电梯轿厢连接左部分曳引绳；对重块连接右部分曳引绳；电梯制动器用于对电梯曳引机施加正压力。
其中电梯轿厢自重为p，电梯轿厢载重为q，空载时q＝0，对重块重为d。图2中的称重g，正压力n以及剪切力t都可以通过传感器获得。
本发明实施例提供的电梯制动失效检测方法包括如下步骤：
s101、电梯曳引机对对重块连接的右部分曳引绳施加电力矩t’使电梯轿厢与对重块平衡；电梯系统会在电梯轿厢空载时对电梯对重侧施加一定的电力矩t’来评估制动摩擦力f滑动。
s102、检测电梯制动器所受到的剪切力t；即采用t+t’来评估制动摩擦力f滑动。
s103、检测电梯制动器对曳引机的正压力n；制动器对曳引轮的正压力n是由制动器内部弹簧的形变量所决定的，它的大小与制动器的间隙关系密切；可设置传感器检测正压力。
s104、采用
s105、判断t+t’是否小于或等于p-d，是则执行s106，否则执行s107。
s106、则判定电梯制动失效。正常情况下，制动器的制动力(也就是滑动摩擦力f滑动)是远远大于轿厢重量(p+q)与对重块重力d的重力差的，即静摩擦力f。但是随着时间的推移，由于制动器的正压力n或摩擦系数μ发生了变化导致制动力f滑动下降，当f滑动≤f的时候，就会产生制动失效。当q为0时，则有若t+t’小于或等于p-d，则判定电梯制动失效。
s107、判定电梯制动正常。
实施例2
在上述实施例1的基础上，本发明实施例中，曳引绳左端通过称重装置固定在顶壁上，电梯轿厢空载时称重为g空载，电梯轿厢曳引机对对重块连接的右部分曳引绳施加电力矩t’使电梯轿厢与对重块平衡时，称重为g平衡，预设电梯曳引比为β，电梯预设的额定载重为e；此时电梯的平衡系数：
电梯轿厢曳引机对对重块连接的右部分曳引绳施加电力矩t’使电梯轿厢与对重块平衡时的平衡系数η控制一定范围内。
判断平衡系数，平衡系数控制在0.45≤η≤0.50范围内，但由于实际安装过程中存在误差，因此施加的电力矩t’都是基于0.4的平衡系数，意味着施加的电力矩超过了实际值，即在本发明实施例中当平衡系数为0.4时，电梯轿厢与对重块平衡。
本发明实施例所提供的电梯制动失效检测方法过检测制动器的正压力跟剪切力并通过一定算法从而达到制动失效预警监测的效果，该方法计算简单有效、不局限于外部环境、且实时性高。
实施例3
图3所示为本发明实施例所提供的电梯制动失效检测装置的结构组成框图。
如图3，该装置针对曳引式电梯结构进行制动失效检测，曳引式电梯结构包括曳引绳、电梯曳引机、电梯轿厢、对重块以及电梯制动器。
曳引绳中部穿过曳引机，左右两端分别固定于顶壁。
电梯曳引机将曳引绳分为左右两部分。
电梯轿厢连接左部分曳引绳。
对重块连接右部分曳引绳。
电梯制动器用于对电梯曳引机施加正压力；
其中电梯轿厢自重为p，电梯轿厢载重为0，对重块重为d，
电梯曳引机对对重块连接的右部分曳引绳施加电力矩t’使电梯轿厢与对重块平衡，电梯轿厢曳引机对对重块连接的右部分曳引绳施加电力矩t’使电梯轿厢与对重块平衡时的平衡系数η控制在0.45≤η≤0.50范围内。
电梯制动失效检测装置包括：
剪切力检测模块301，配置用于检测电梯制动器所受到的剪切力t。
正压力检测模块302，配置用于检测电梯制动器对曳引机的正压力n。
制停能力评估模块303，配置用于采用
制动失效判定模块304，配置用于判断t+t’是否小于或等于p-d，若是则判定电梯制动失效。
实施例4
本发明实施例提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时实现实施例1或2任一种可能的电梯失效检测方法。
实施例5
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，计算机程序被处理器执行时实现实施例1或2任一种可能的电梯失效检测方法。
虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。
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