TP制程覆膜机的制作方法

本发明涉及覆膜机械设备领域，尤其是一种tp制程覆膜机。

背景技术：

tp是touchplane的缩写，中文简称为触摸屏，tp主要固定在电子产品中。在现在的工业生产过程中，一个电子产品的各零件并非在同一地点，同一时段时，同时加工得到。这就造成，电子产品在加工完成后，并非立即送入组装线内，供组装使用。而是在加工完成后，需要进行存储、运输，在需要使用时，才被取出使用，与其它零件配合，最终组成产品。

因体积小、元件分布密，使得其在无包装保护的情况下，易被污染、沾上灰尖或其它污染物，进而使其无法被正常使用。为防止tp在储存、运输过程中被污染，现有的解决方式是在加工得到的tp上进行覆膜。为实现上述的覆膜加工，目前并没有能实现自动化或半自动化的加工装置，只能进行人工操作，效率低、成本高，并不能满足工业化大批量生产的需要。

技术实现要素：

为了解决上述现有技术中存在的不足，本发明提供一种tp制程覆膜机，实现全自动覆膜，而且覆膜效率高、覆膜效果好。

本发明提供一种tp制程覆膜机，包括机架及位于所述机架内的上下料机构及覆膜机构，所述上下料机构设于所述覆膜机构的一侧；其中，

所述上下料机构包括上料部分和下料部分，所述上料部分包括上料传送带、第一升降平台、上料移栽龙门架及上料吸盘，所述下料部分包括下料移栽龙门架、下料吸盘、第二升降平台及下料传送带；

所述覆膜机构包括圆盘型旋转台、除尘机构、撕膜组件、贴膜组件，所述旋转台四等分位置设有四个产品治具，四个所述产品治具分别对应上料工位、撕膜工位、贴膜工位和下料工位，所述除尘机构设于所述上料工位和撕膜工位之间，所述撕膜组件和贴膜组件分别位于所述撕膜工位和贴膜工位上方。

作为优选，所述上料移栽龙门架设于上料传送带上方，下料移栽龙门架设于下料传送带上方，所述上料传送带和下料传送带均设有两列。

作为优选，所述上料移栽龙门架包括x轴滑轨、两根y轴滑轨及z轴滑轨，y轴滑轨的两端固定在支架上，x轴滑轨跨接在y轴滑轨上，z轴滑轨安装在x轴滑轨上，上料吸盘安装在z轴滑轨上。

作为优选，所述上料吸盘和所述下料吸盘均设有三个气源接头，在吸盘和支撑板之间设有弹簧。

作为优选，所述上料部分和下料部分均包括料盘移栽机构，所述料盘移栽机构包括横移滑轨，所述横移滑轨的两端固定在所述支架上，所述横移滑轨设有底座，所述底座上设有两个吸嘴。

作为优选，所述除尘结构包括低粘胶辊和高粘胶辊。

作为优选，所述撕膜组件用于通过易撕贴粘黏产品正面的保护膜，并翻转移动易撕贴将保护膜撕去，其包括易撕贴飞达及夹取爪，所述夹取爪固定在翻转电机上，所述翻转电机控制所述夹取爪翻转180°。

作为优选，所述贴膜组件其包括贴膜飞达和贴膜机构。

作为优选，所述贴膜组件还设有两个相机，两个所述相机拍摄产品的对角。

本发明提供的一种tp制程覆膜机，其有益效果在于，可实现产品的撕膜和贴膜，能够实现全自动覆膜，而且覆膜效率高、覆膜效果好，设备结构紧凑、强度大、稳定性好等特点。

附图说明

图1是本发明tp制程覆膜机的立体图；

图2是上下料机构的立体图；

图3是移栽龙门架的立体图

图4是料盘移栽机构的立体图；

图5是覆膜机构的立体图；

图6是旋转台的立体图；

图7是撕膜组件的立体图；

图8是易撕贴飞达的立体图；

图9是贴膜机构的立体图；

图10是贴膜飞达的立体图；

图11是除尘机构的立体图；

图12是相机的立体图。

具体实施方式

为进一步说明各实施例，本发明提供有附图。这些附图为本发明揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本发明的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

现结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。

如图1所示，本实施例提出的一种tp制程覆膜机，包括机架1及位于机架内的上下料机构及覆膜机构，上下料机构设于覆膜机构4的一侧。

如图2-4所示，上下料机构包括上料部分2和下料部分3，上料部分2包括上料传送带21、第一升降平台22、上料移栽龙门架23及上料吸盘24，下料部分3包括下料移栽龙门架31、下料吸盘32、第二升降平台33及下料传送带34。

上料移栽龙门架23设于上料传送带21上方，下料移栽龙门架31设于下料传送带34上方，本实施例中，上料传送带21和下料传送带34均设有两列，上料传送带21下方设有第一升降平台22，下料传送带34下方设有第二升降平台33。上料移栽龙门23架包括x轴滑轨231、两根y轴滑轨232及z轴滑轨233，y轴滑轨232的两端固定在支架234上，x轴滑轨231跨接在y轴滑轨232上，z轴滑轨233安装在x轴滑轨231上，上料吸盘235安装在z轴滑轨233上。下料移栽龙门架31结构与上料移栽龙门架23结构相同，不再重复描述，其中，下料移栽龙门架31与上料移栽龙门架23共用一根y轴滑轨232。

上料部分2和下料部分3均包括料盘移栽机构35，料盘移栽机构35包括横移滑轨351，横移滑轨351的两端固定在支架234上，横移滑轨351上设有底座352，底座352上设有两个吸嘴353。

上料吸盘24和下料吸盘32结构相同，均设有三个气源接头，并且在吸盘和支撑板之间设有四个弹簧，在吸料时起到缓冲作用，不至于使吸盘与产品之间的压力过大。

如图5-12所示，覆膜机构4包括圆盘型旋转台41、除尘机构42、撕膜组件43、贴膜组件44，旋转台41四等分位置设有四个产品治具411，产品治具411上设有若干个吸气孔(未图示)，产品治具411通过吸附方式固定产品，四个产品治具分别对应上料工位、撕膜工位、贴膜工位和下料工位。旋转台设于上料部分2和下料部分3中间位置，两个相对产品治具411的连线与上料部分2和下料部分3之间的分界线呈45°夹角。除尘结构42位于上料工位和撕膜工位之间，除尘结构42包括低粘胶辊421和高粘胶辊422，低粘胶辊421用于初步粘附产品上的灰尘，高粘胶辊422进一步粘附产品上的灰尘。

旋转台41旋转台下方设有旋转电机45，旋转电机45带动旋转台41旋转台每次旋转90°。工作过程中，四个产品治具411的上方依次正对上料吸盘24、撕膜组件43、贴膜组件44及下料吸盘32。

撕膜组件43用于通过易撕贴粘黏产品上的保护膜，并翻转移动易撕贴将保护膜撕去，其包括易撕贴飞达431及夹取爪432，夹取爪432固定在翻转电机433上，翻转电机433控制夹取爪432翻转180°，并且夹取爪422可在三维方向移动。

贴膜组件44用于将保护膜粘贴在产品正面，其包括贴膜飞达441和贴膜机构442，产品治具411上方设有两个相机443，两个相机443拍摄产品的对角，确定贴膜机构442的贴膜滚筒在三维方向的移动位置，实现精准贴膜。两个相机443拍摄产品对角，产品上方还设有光源，拍摄过程中光源移动至产品治具441上方，拍摄完成后，光源移动至旋转台的外侧。

本申请的工作过程如下：待贴膜产品放置在料盘5上，料盘5通过两个上料传送带21输送到上料移栽龙门架23下方，通过第一升降平台22将料盘6进行提升或降落，上料吸盘24沿着x轴滑轨231、y轴滑轨232及z轴滑轨233进行三维运动，使上料吸盘34能够吸附料盘5上的待贴膜产品，并将其移动至上料工位的产品治具上方，切断上料吸盘24的气源，产品落入产品治具上；旋转电机45带动旋转台41转动90°，在转动过程中，产品治具411上的产品会依次经过除尘结构42的低粘胶辊421和高粘胶辊422，粘附去除产品正面上的灰尘；随后产品治具411转动至撕膜组件43的下方，撕膜组件43将上一工序贴付在产品的保护膜撕去；旋转电机45带动旋转台41再转动90°，贴膜组件44将本工序的保护膜贴付在产品上；旋转电机45带动旋转台41再转动90°，吸附有产品的产品治具411转动至下料吸盘的下方，下料吸盘32将贴膜的产品移栽至第二升降平台33上的载具5上，通过下料传送带34传输至下一工序。

本申请的tp制程覆膜机根据生产工艺的需要，可实现产品的撕膜和贴膜，能够实现全自动覆膜，而且覆膜效率高、覆膜效果好，设备结构紧凑、强度大、稳定性好等特点。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本发明，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本发明做出各种变化，均为本发明的保护范围。