自动化装箱装置、具有该装置的奶油生产线及装箱方法与流程

技术特征：

1.自动化装箱装置，包括送箱接料机构(10)以及设置在送箱接料机构(10)一侧的推料机构(20)，其特征在于：所述送箱接料机构(10)包括箱盒输送装置(11)、夹箱移转装置(12)以及摆动接料装置(13)；所述箱盒输送装置(11)包括第一输送段结构(111)以及相间隔的第二输送段结构(112)，第一输送段结构(111)传送空的箱盒，第二输送段结构(112)用于传送装纳物料后的箱盒，所述摆动接料装置(13)设置在第一输送段结构(111)与第二输送段结构(112)之间，所述夹箱移转装置(12)设置在箱盒输送装置(11)的一侧，用于将传送在第一输送段结构(112)末端的空的箱盒移送到摆动接料装置(13)并推挤已经装料的承载在摆动接料装置(13)上的箱盒至第二输送段结构(112)上。

2.根据权利要求1所述的自动化装箱装置，其特征在于：所述摆动接料装置(13)包括支撑架(31)、摆臂(32)、托箱板(33)以及驱动电机，所述摆臂(32)的一端铰接在支撑架(31)上，另一端固接托箱板(33)，驱动电机安装在支撑架(31)一侧，用于驱动摆臂(32)绕与支撑架(31)铰接端摆转，以带动托箱板(33)摆转，使托箱板(33)摆转至推料机构(20)。

3.根据权利要求1所述的自动化装箱装置，其特征在于：所述托箱板(33)板面开设有吸气孔(331)或安装有吸附盘。

4.根据权利要求1所述的自动化装箱装置，其特征在于：所述箱盒输送装置(11)包括第一位置感应件(114)以及第二位置感应件(115)，第一位置感应件(114)安装在第一输送段结构(111)临近摆动接料装置(13)的一端，以在第一位置感应件(114)感应到箱盒输送至第一输送段结构(111)临近摆动接料装置(13)的一端时发出信号；第二位置感应件(115)设置在第二输送段结构(112)临近摆动接料装置(13)的一端，以在第二位置感应件(115)感应到箱体输送至第二输送段结构(112)上时传递信号。

5.根据权利要求1所述的自动化装箱装置，其特征在于：所述夹箱移转装置(12)包括导向板(121)、滑动板、夹持组件以及驱动装置，所述导向板(121)安装在箱盒输送装置(11)的一侧，平行箱盒输送方向，滑动板可滑动地安装在导向板(121)朝向箱盒输送装置(11)的一侧，驱动装置固定地设置在导向板(121)的一端，以驱动滑动板在第一输送段结构(111)末端与摆动接料装置(13)之间来回滑动，夹持组件安装在滑动板上，用于夹持箱盒从第一输送段结构(111)移送至摆动接料装置(13)的托箱板(33)上。

6.根据权利要求1所述的自动化装箱装置，其特征在于：所述推料机构(20)包括机架(21)、物料输送结构(22)，物料输送结构(22)设置在机架(21)的顶部，物料输送结构(22)的送料方向平行箱盒输送装置(11)的输送方向，物料输送结构(22)包括传送段结构(222)与依次相邻的接收段结构(221)，接收段结构(221)连接在传送段结构(222)末端。

7.根据权利要求6所述的自动化装箱装置，其特征在于：所述推料机构(20)包括挡料结构(23)，挡料结构(23)设置在接收段结构(221)的相对传送段结构(222)的一端，挡料结构(23)包括挡料气缸(231)以及挡料板(232)，挡料气缸(231)带动挡料板(232)朝向传送段结构(222)移动，以在物料输送至接收段结构(221)时，起到挡持限位作用，并且通过调节挡持位置来对应物料在接收段结构(221)表面的容纳量。

8.根据权利要求7所述的自动化装箱装置，其特征在于：所述推料机构(20)包括装料导向结构(24)，装料导向结构(24)包括第一安装架(241)以及导向杆驱动缸(242)，第一安装架(241)架设在传送段结构(222)临近接收段结构(221)的一端，导向杆驱动缸(242)设置在第一安装架(241)上，导向杆驱动缸(242)的伸缩杆向下倾斜地朝向接收段结构(221)伸缩，导向杆驱动缸(242)的伸缩杆末端设有导向杆(243)。

9.一种奶油生产线，包括将若干奶油盒组包装的步骤，其特征在于：奶油生产线上包括权利要求1至8任一项所述的自动化装箱装置，用以将奶油盒组自动地安装至箱盒内。

10.一种权利要求9所述的奶油生产线上的奶油盒组装箱的方法，其特征在于：包括如下步骤，第一输送段结构(111)输送未装纳物料的空箱盒至第一输送段结构(111)输送带末端，夹箱移转装置(12)将空箱盒夹持移送到摆动接料装置(13)，摆动接料装置(13)将空箱盒摆转至推料机构(20)，推料装置(20)将物料推送至箱盒内，摆动接料装置(13)摆回原位，夹箱移转装置(12)将装纳有物料的箱盒推挤至第二输送段结构(112)，第二输送段结构(112)输出已完成装纳的包装盒。