技术总结
本实用新型公开了基于输入整形法的起重机防摇控制系统，包括控制系统、角度测量装置和位置测量装置；所述角度测量装置测量吊载摆动角度并传输至控制系统；所述位置测量装置在所述小车运行过程中实时测量所述小车位置信号，并将小车位置信号反馈至所述控制系统；所述控制系统将吊载摆动角度与小车位置信号进行输入整形前馈处理，将处理后的信号传输至起重机的小车，用来控制起重机中小车的运行，实现起重机防摇控制。本实用新型创造性的结合了包含输入整形的控制系统与小车精确定位的位置测量装置，高效精确的控制小车吊载高速运行，有效抑制起重机吊载摆动，且鲁棒性高，精确驱动小车到达指定目标位置。
技术研发人员：刘刚
受保护的技术使用者：青岛海西重机有限责任公司
文档号码：201720012265
技术研发日：2017.01.05
技术公布日：2017.09.22