一种自动载料机构的制作方法

本实用新型涉及流水线机械领域，特别是载料机构领域。

背景技术：

载料机构是流水线上装载工件移送到各个位置的重要机构，现有的载料机构除了需要人工简易操作来启闭夹取装载的以外已经有了电气连接驱动气缸来进行夹取装载，但是前者属于半自动的流水线，生产效率并不高，而后者存在线路和气路跟随分割器转盘或线体运动的连接，不仅价格昂贵，在拥挤的流水线上显得更加臃肿；不难看出，现有的载料机构需要改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于解决现有技术中的问题，提供一种能够通过各部件配合自动启闭夹持工件，而且结构精简，没有外部走线适用于流水线的载料机构。

为达成上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种自动载料机构，包括上料工位、下料工位、分割器转盘，还包括夹持单元和控制单元；

所述夹持单元包括夹持块、连接轴及弹簧；所述夹持块分体设置，分为固定件与活动件，所述固定件与活动件对应开有配合夹持工件的夹持工位，所述固定件为磁性材质制成的固定件且安装于分割器转盘，所述连接轴安装于固定件，所述活动件沿连接轴滑动并与固定件夹压配合；所述弹簧套设于连接轴，且弹簧的两端分别作用于固定件与活动件；

所述控制单元包括磁性表座、第一推抵件与第二推抵件；所述磁性表座穿设于活动件并与固定件磁吸配合；所述第一推抵件装设于上料工位，所述第二推抵件装设于下料工位；其中，第一推抵件或第二推抵件拨动磁性表座上的开关部运动到磁化或退磁的角度，磁性表座带动活动件沿连接轴压紧弹簧并与固定件贴合夹持工件或通过弹簧作用联动活动件与固定件分离。

进一步地，所述连接轴为一导向柱，所述活动件上设有供导向柱穿设的轴承。

进一步地，所述固定件为钢质材料制成的固定件。

进一步地，所述活动件为铝质材料制成的活动件。

进一步地，所述夹持工位由位于固定件上形成的限位凹槽与活动件上形成的限位凸槽配合而成。

进一步地，还包括固定套，所述固定套用于固定磁性表座，所述固定套包附于磁性表座的表面并与固定件连接。

进一步地，所述固定件上还连接有一凸轮轴承随动器，所述凸轮轴承随动器与第一推抵件或第二推抵件对应配合。

进一步地，所述第一推抵件、第二推抵件为驱动气缸。

1、本设计中采用磁性表座及夹持块的配合，通过外部推抵控制磁性表座，实现了在没有与外部连线的条件下实现自动装载和放料，这样的方式不仅简化了流水线的布置，本身效率较高，可行实用。

2、所述导向柱与轴承作为活动块块与固定件的连接轴，不仅使用寿命长，机器工作时也十分的稳定。

3、所述限位凸槽与限位凹槽可以根据具体的工件进行相应的设计成深浅不一，对表面光滑的棍装工件效果拔群。

4、所述固定套可以保证磁性表座的稳固工作。

5、采用凸轮轴承随动器可以使磁性表座的配合开关动作在作出机械配合时更加方便。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型夹持单元与控制单元立体结构示意图；

图2为本实用新型夹持单元立体结构示意图；

图3为本实用新型夹持单元立体结构示意图；

图4为本实用新型实施例中自动载料机构装于分割器转盘的俯视图。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1至图4所示，一种自动载料机构，包括上料工位1、下料工位2、分割器转盘 3，还包括夹持单元4和控制单元5；

所述夹持单元4包括夹持块41、连接轴42及弹簧43；所述夹持块41分体设置，分为固定件411与活动件412，所述固定件411与活动件412对应开有配合夹持工件的夹持工位410，所述固定件411为磁性材质制成的固定件411且安装于分割器转盘3，所述连接轴42安装于固定件411，所述活动件412沿连接轴42滑动并与固定件411夹压配合；所述弹簧43套设于连接轴42，且弹簧43的两端分别作用于固定件411与活动件412；

所述控制单元5包括磁性表座51、第一推抵件52与第二推抵件53；所述磁性表座 51穿设于活动件412并与固定件411磁吸配合；所述第一推抵件52装设于上料工位1，所述第二推抵件53装设于下料工位2；其中，第一推抵件52或第二推抵件53拨动磁性表座51上的开关部运动到磁化或退磁的角度，磁性表座51带动活动件412沿连接轴42 压紧弹簧43并与固定件411贴合夹持工件或通过弹簧43作用联动活动件412与固定件 411分离。

本实施例中，所述连接轴42为一导向柱421，所述活动件412上设有供导向柱421 穿设的轴承422。

本实施例中，所述固定件411为钢质材料制成的固定件411。

本实施例中，所述活动件412为铝质材料制成的活动件412。

本实施例中，所述夹持工位410由位于固定件411上形成的限位凹槽4101与活动件 412上形成的限位凸槽4102配合而成。

本实施例中，还包括固定套，所述固定套用于固定磁性表座51，所述固定套包附于磁性表座51的表面并与固定件411连接。

本实施例中，所述固定件411上还连接有一凸轮轴承随动器422，所述凸轮轴承随动器422与第一推抵件52或第二推抵件53对应配合。

本实施例中，所述第一推抵件52、第二推抵件53为驱动气缸。

使用时，

当分割器转盘3带动支架运动抵达上料工位1，工件送至夹持块41对应位置，第一推抵件52拨动凸轮轴承随动器422联动磁性表座51的开关部运动到磁化的角度，磁性表座51带动活动件412沿导向柱421压紧弹簧43并与固定件411贴合，限位凸槽4102与限位凹槽4101配合夹持工件，将工件固定；

当分割器转盘3带动支架运动抵达下料工位2，第二推抵件53拨动凸轮轴承随动器 422联动磁性表座51的开关部运动到退磁的角度，弹簧43反弹将活动件412推离固定件 411回到原位，将工件放开；

本设计中采用磁性表座51及夹持块41的配合，通过外部推抵控制磁性表座51，实现了在没有与外部连线的条件下实现自动装载和放料，这样的方式不仅简化了流水线的布置，本身效率较高，可行实用。所述导向柱421与轴承422作为活动块块与固定件的连接轴42，不仅使用寿命长，机器工作时也十分的稳定。所述限位凸槽4102与限位凹槽4101 可以根据具体的工件进行相应的设计成深浅不一，对表面光滑的棍装工件效果拔群。所述固定套可以保证磁性表座51的稳固工作。

上述说明描述了本实用新型的优选实施例，但应当理解本实用新型并非局限于上述实施例，且不应看作对其他实施例的排除。通过本实用新型的启示，本领域技术人员结合公知或现有技术、知识所进行的改动也应视为在本实用新型的保护范围内。