机器人上下料装置及系统的制作方法

文档序号:11481599阅读:来源:国知局
技术总结
本实用新型提供一种机器人上下料装置及系统,涉及自动化设备技术领域。所述机器人上下料装置包括装置架体、承烧板、升降装置、推送装置以及机器人。在机器人上设置有用于配合传送带并抓取该传送带上的工件的抓取部。与现有技术相比,所述机器人上下料装置结构简单实用,设置的机器人和传送带相配合,所述机器人通过所述抓取部将传送带上的工件抓取码放在承烧板上,并通过升降装置将承烧板上升或下降到预设位置,然后通过推送装置将承载有工件的承烧板推送至烧结炉中。所述机器人上下料装置实现了工件抓取、码放以及推送的自动化上下料,提高了抓取效率,所述抓取部可以对不同型号的工件进行抓取,提高了抓取的精准度。

技术研发人员:王磊;银双贵;姚庭
受保护的技术使用者:威海新北洋正棋机器人股份有限公司
文档号码:201720033247
技术研发日:2017.01.11
技术公布日:2017.08.18

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