报纸自动回收重复利用装置的制作方法

本实用新型涉及一种日常生活中报纸阅读回收重复利用的装置，特别是一种报纸自动回收重复利用装置。

背景技术：

时代的发展，文明的进步，不仅极大的丰富了我们的物质生活，也有力的推进了人类的精神文明建设，报纸作为一种传递文化和文明的主要载体，已经深深的融入了我们的日常生活，成为了我们早间傍晚不可或缺的咨询来源和精神食粮，不管是大如北京的繁华都市，还是小如县城的街头巷尾，我们到处都可以看到大大小小的报刊亭的身影，看到人们在匆忙行进中频频阅读报纸，看到人们在公车站台等候是阅读报纸，这些既是时代文明的标志，也是我们对社会信息扑捉和把握的重要信息来源，但是一份报纸的信息量对个人来说都是有限的，一旦阅读完毕也就意味着这份报纸的利用价值对阅读者已经丧失，就意味着可能会被丢弃进垃圾桶的命运，但是人们也应该看到，其实这份报纸所承载的价值却并没有被完全的利用，因为它完全可以成为下一个读者的信息来源，成为下下一个读者的信息来源，如此反复利用，但现实却没有一个很好的重复利用渠道来解决这个难题。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种可重复利用报纸的报纸自动回收重复利用装置。

解决上述技术问题的技术方案是：一种报纸自动回收重复利用装置，包括主体柜机、分别安装在主体柜机上的取报机构、存报机构、报纸叠放区、机械手升降系统、机械手、机械手旋转系统以及控制系统，所述的取报机构、存报机构、机械手分别与的控制系统的输入输出端连接，控制系统的输出端分别与机械手升降系统、机械手旋转系统连接，所述的机械手安装在机械手旋转系统上，机械手旋转系统安装在机械手升降系统上。

本实用新型的进一步技术方案是：所述的取报机构包括取报键盘、取报口，取报键盘包括取报纸按钮和投币机构，取报纸按钮和投币机构分别安装在主体柜机上，报纸按钮和投币机构的输出端分别与控制系统的输入端连接；取报口包括用于承接机械手送出的报纸的接报盒，该接报盒安装在主体柜机上。

本实用新型的进一步技术方案是：所述的存报机构包括存报按钮、存报口，存报口包括废旧报纸承接盒，废旧报纸承接盒、存报按钮分别安装在主体柜机上，存报按钮的输出端与控制系统的输入端连接。

本实用新型的再进一步技术方案是：所述的存报口还包括感应开关支架、感应开关，感应开关安装在感应开关支架上，感应开关支架安装在主体柜机上，感应开关的输出端与控制系统的输入端连接。

本实用新型的进一步技术方案是：所述的机械手升降系统包括进给电机、联轴器、上支撑座、电机座、丝杆、定向导杆、托板、轴承座和下支撑座；所述的进给电机安装在电机座上，进给电机的输入端与控制系统的输出端连接，进给电机的输出轴通过联轴器与丝杆连接，电机座安装在上支撑座上，上支撑座安装在主体柜机上；所述的丝杆分别安装在电机座和轴承座上，轴承座安装在下支撑座上，下支撑座安装在主体柜机上，托板安装在丝杆上，托板上设有与丝杆外螺纹相啮合的螺纹通孔，该托板还与机械手旋转系统连接；在上支撑座和下支撑座之间还连接有定向导杆，该定向导杆与托板滑动配合。

本实用新型的再进一步技术方案是：所述的机械手旋转系统包括支撑板、旋转电机，支撑板连接在托板上，旋转电机安装在托板上，旋转电机的输入端与控制系统的输出端连接。

本实用新型的再进一步技术方案是：所述的机械手包括伸缩气缸、气缸支架、吸盘支架、机械手感应开关、报纸吸盘，所述的报纸吸盘用于吸附住报纸实现抓取，该报纸吸盘、机械手感应开关分别安装在吸盘支架上，吸盘支架安装在伸缩气缸上，伸缩气缸通过气缸支架安装在支撑板上，机械手感应开关的输出端与控制系统的输入端连接，伸缩气缸的输入端与控制系统的输出端连接。

本实用新型的进一步技术方案是：所述的报纸叠放区包括左报纸叠放区和右报纸叠放区，该左报纸叠放区和右报纸叠放区设置在主体柜机内部。

本实用新型的进一步技术方案是：所述的报纸自动回收重复利用装置还包括用于张贴各种宣传标语和信息项目的展示窗，该展示窗安装在主体柜机上。

本实用新型的再进一步技术方案是：所述的报纸自动回收重复利用装置还包括有遮雨挡棚，该遮雨挡棚包括前遮雨挡棚、后遮雨挡棚，该前遮雨挡棚和后遮雨挡棚分别安装在主体柜机上。

由于采用上述结构，本实用新型之报纸自动回收重复利用装置与现有技术相比，具有以下有益效果：

1.可实现对报纸的自动回收重复利用：

由于本实用新型包括主体柜机、分别安装在主体柜机上的取报机构、存报机构、报纸叠放区、机械手升降系统、机械手、机械手旋转系统以及控制系统，其中取报机构、存报机构、机械手分别与的控制系统的输入输出端连接，控制系统的输出端分别与机械手升降系统、机械手旋转系统连接，所述的机械手安装在机械手旋转系统上，机械手旋转系统安装在机械手升降系统上。当读者阅读完其手中的报纸后，将阅读完毕的报纸放置在存报机构的回收口，然后由机械手将报纸拿回装置内摆放整齐，并在下一个读者对该装置进行投币购买后，再将回收的旧报纸通过机械手取出送到读者手上，如此循环利用的过程，从而实现了报纸的自动回收重复利用功能。

2. 回收更便利：

由于本实用新型可实现报纸的自动回收重复利用功能，其回收更便利，不仅最大限度的节约了人工成本，还避免了报纸回收人员的尴尬，让回收过程变得更文明和轻松。

3.销售更简单：

由于本实用新型可实现报纸的自动回收重复利用功能，销售更简单，不但节约了进一步节约了人工成本，同时也重复利用了资源，降低了人们分享精神食粮的成本，让文明之风，学习之风得到了更多发扬的机会。

4.费用少：

在读者阅读完其手中的报纸后，将阅读完毕的报纸放置在该自动回收重复利用装置的回收口，然后由机械手将报纸拿回装置内摆放整齐，并在下一个读者对该装置进行投币购买后，再将回收的旧报纸通过机械手取出送到读者手上，如此循环利用的过程。该装置不仅使得旧废报纸得到了重复利用，也可以极大的降低人们购买报纸的价格，报纸的二次出售只收取很少的管理维护费用，完全属于公益性质的运营，减轻了读者的经济压力，拓宽了社会发展文明建设的道路。

5. 使用场地更广泛：

使用场地更广泛，无论是露天的公共场所，还是人流聚集的车站，机场，该报纸自动回收重复利用装置都能得到很好的发挥和利用。

6.工作效率更高：

工作效率更高，将废旧报纸的回收和再利用两种工作合二为一，实现了这两种工作的最好衔接，捐赠报纸的读者美化了自己的心灵，购买报纸的读者提升了自己的学识，这本身就是一种对社会精神文明的促进。

7.结构安全可靠：

自动化功能模块的是使用，让整个装置变得更安全和可靠，有力的节约了社会资源，也提升了人们的生活智能化水平。

8.具有广泛的推广意义：

无论是针对物质文明的建设还是精神文明的建设，该项目都具有极大的推广意义和现实意义。

下面，结合附图和实施例对本实用新型之报纸自动回收重复利用装置的技术特征作进一步的说明。

附图说明

图1：本实用新型之报纸自动回收重复利用装置的主视图

图2：图1的左视图，

图3：图1的俯视图

图4：图1的后视图

图5：图1的A-A剖视图

图6：图1的B-B阶梯剖视图。

在上述附图中，各附图标记说明如下：

1-展示窗，

2-取报键盘，21-取报纸按钮，22-投币机构，

3-主体柜机，

4-取报口，41-接报盒，

5-存报按钮，

6-存报口，61-感应开关支架，62-感应开关，63-废旧报纸承接盒，

7-遮雨挡棚，71-前遮雨挡棚，72-后遮雨挡棚，

8-左报纸叠放区，

9-右报纸叠放区，

10-机械手升降系统，

101-进给电机，102-联轴器，103-上支撑座，104-电机座，105-丝杆，

106-定向导杆，107-托板，108-轴承座，109-下支撑座，

11-机械手，

111-伸缩气缸，112-气缸支架，113-吸盘支架，114-机械手感应开关，115-报纸吸盘，

12-机械手旋转系统，

121-支撑板，122-旋转电机，

13-报纸。

具体实施方式

实施例一：

一种报纸自动回收重复利用装置，包括主体柜机3、分别安装在主体柜机3上的展示窗1、取报机构、存报机构、报纸叠放区、遮雨挡棚7、机械手升降系统10、机械手11、机械手旋转系统12以及控制系统，所述的取报机构、存报机构、机械手11分别与的控制系统的输入输出端连接，控制系统的输出端分别与机械手升降系统10、机械手旋转系统12连接，所述的机械手11安装在机械手旋转系统12上，机械手旋转系统12安装在机械手升降系统10上。

所述的主体柜机3主要作用是固定本装置的其它各大机构，有序而稳定的实现既定的各种功能。

所述的展示窗1安装在主体柜机3上，用于张贴各种宣传标语和信息项目。

所述的取报机构包括取报键盘2、取报口4，取报键盘2包括取报纸按钮21和投币机构22，取报纸按钮21和投币机构22分别安装在主体柜机3上，报纸按钮21和投币机构22的输出端分别与控制系统的输入端连接，取报键盘2的作用是当读者将硬币投进柜机后，按下取报纸按钮21并触发柜体内机械手自动将报纸送出柜体，实现读者的自动取报纸功能。

取报口4包括接报盒41，该接报盒41安装在主体柜机3上，接报盒41用于承接机械手11送出的报纸，并提供给读者一个取报的平台。

所述的存报机构包括存报按钮5、存报口6，存报按钮5分别安装在主体柜机3上，存报按钮5的输出端与控制系统的输入端连接。存报按钮5主要用于读者将阅读完毕的报纸放置在存报口后，触发机械手的抓取报纸进行存放。

存报口6包括感应开关支架61、感应开关62、废旧报纸承接盒63，感应开关62安装在感应开关支架61上，感应开关支架61、废旧报纸承接盒63分别安装在主体柜机3上，感应开关62的输出端与控制系统的输入端连接。所述的存报口6主要用于放置读者阅读完毕的报纸，以便机械手进行抓取，当存报者忘记按存报按键5的时候，感应开关将通过实施感应来判断报纸的存在与否，并相应的触发机械手进行自动抓取。

所述的遮雨挡棚7包括前遮雨挡棚71、后遮雨挡棚72，该前遮雨挡棚71和后遮雨挡棚72分别安装在主体柜机3上。该遮雨挡棚7用于当报纸自动回收重复利用装置放置在露天场合时，可以实现对存报者和购报人的适当遮挡，起到避雨遮阳的作用。

所述的报纸叠放区包括左报纸叠放区8和右报纸叠放区9，该左报纸叠放区8和右报纸叠放区9设置在主体柜机3内部。当机械手将存放的报纸收回后就放置在这个两个区域，当一个区域放置满后再放置另一个区域，如此可以提供一个最大容量的报纸存放区，同时这两个区也为报纸的售卖提供报源，即销售出去的报纸也是从这个位置抓取出售给读者。

所述的机械手升降系统10包括进给电机101、联轴器102、上支撑座103、电机座104、丝杆105、定向导杆106、托板107、轴承座108和下支撑座109；所述的进给电机101安装在电机座104上，进给电机101的输入端与控制系统的输出端连接，进给电机101的输出轴通过联轴器102与丝杆105连接，电机座104安装在上支撑座103上，上支撑座103安装在主体柜机3上；所述的丝杆105分别安装在电机座104和轴承座108上，轴承座108安装在下支撑座109上，下支撑座109安装在主体柜机3上，托板107安装在丝杆105上，托板107上设有与丝杆105外螺纹相啮合的螺纹通孔，该托板107还与机械手旋转系统12连接；在上支撑座103和下支撑座109之间还连接有定向导杆106，该定向导杆106与托板107滑动配合。该机械手升降系统10主要作用是实现机械手在存报纸和取报纸过程中的上下动作，从而实现机械手的功能顺利完成。

所述的机械手旋转系统12包括支撑板121、旋转电机122，支撑板121连接在托板107上，旋转电机122安装在托板107上，旋转电机122的输入端与控制系统的输出端连接。该机械手旋转系统12的作用是实现机械手的旋转动作，以促进机械手完成存放和抓取报纸的功能。

所述的机械手11包括伸缩气缸111、气缸支架112、吸盘支架113、机械手感应开关114、报纸吸盘115，所述的报纸吸盘115用于吸附住报纸实现抓取，该报纸吸盘115、机械手感应开关114分别安装在吸盘支架113上，吸盘支架113安装在伸缩气缸111上，伸缩气缸111通过气缸支架112安装在支撑板121上，机械手感应开关114的输出端与控制系统的输入端连接，伸缩气缸111的输入端与控制系统的输出端连接。该机械手的作用是实现对存放报纸和销售报纸的抓取和投递。

本实用新型的工作原理如下：

读者将读完后的废弃报纸放置在存报口位置，读者触发存报按钮或者感应开关感应到报纸后，触发机械手将存放在存报口的报纸抓取并放置到报纸堆放区域，从而实现报纸的自动回收存放功能，当新的读者向报纸自动回收重复利用装置投币并触发取报按钮后，机械手将通过程序系统将原来存放在报纸堆放区域的报纸取出，然后送放置取报口的位置，以便于读者的拿取，从而实现报纸的再次销售的重复利用功能，如此反复，这样的自动存报和售报的流程很好的实现了报纸的回收与再利用的过程，对社会的自然资源的节约和社会精神文明建设的促进都具有积极的现实意义。