一种辅助过度接料装置的制作方法

本实用新型涉及一种接料装置，具体的说，涉及一种辅助过度接料装置，属于码垛机技术领域。

背景技术：

码垛机最先在工业发达的德国、意大利、日本等国家应用，相继研制出半自动、全自动码垛机，随后在结构和机型方面，也不断进行了改进和完善。国产码垛机从80年代开始研制开发到现在，已经历了20年左右的时间。到目前为止，我国生产的码垛机，机型、品种规格、设备性能和产品质量等各方面，有很大的发展和提高，并在很多方面已逐步接近或达到国外同类型码垛机的技术性能及各项参数，已基本上能满足大中型企业产品包装码垛的需要，但现有的码垛机在使用过程中,仍存在诸多问题，其主要问题是：现有的码垛机在应用过程中，沉降码垛机构下降、移料机构移料时，需要取料装置停止运行，不能持续运作，工作效率极低；有的码垛机虽设置有辅料的装置，但是辅料装置结构复杂，不便于操作，有的甚至需要人工进行码垛辅助，人工成本高。

综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种辅助过度接料装置，其结构合理，操作简单，保证码垛工作持续进行，提高了工作效率；无需人工参与，大大降低了人工成本。

为解决以上技术问题，本实用新型采用以下技术方案：一种辅助过度接料装置，包括气缸，所述气缸设置于料叉连接座上，料叉连接座上还设置有多根过度接料料叉，所述过度接料料叉随料叉连接座运动，所述料叉连接座上还连接有光轴，所述光轴穿插在料叉连接座上。

一种优化方案，所述气缸的一端设置有第一连接座，气缸的另一端设置有第二连接座且第二连接座与过度接料料叉设置于料叉连接座的同一侧。

进一步地，所述光轴的一端设置有光轴支撑座，光轴支撑座设置于第一光轴连接板上且第一光轴连接板与第一连接座位于料叉连接座的同一侧。

进一步地，所述光轴的另一端设置有第二光轴连接板，光轴通过光轴支撑座连接第二光轴连接板。

进一步地，所述光轴设置两组，所述两组光轴分别设置于气缸的两侧。

进一步地，所述过度接料料叉等间距设置多组。

本实用新型采用以上技术方案后，与现有技术相比，具有以下优点：

本实用新型采用提供一种辅助过度接料装置，包括气缸，所述气缸设置于料叉连接座上，料叉连接座上还设置有多根过度接料料叉，所述过度接料料叉随料叉连接座运动，所述料叉连接座上还连接有光轴，所述光轴穿插在料叉连接座上。其结构合理，操作简单，保证码垛工作持续进行，提高了工作效率；无需人工参与，大大降低了人工成本。

下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的俯视图；

图3是本实用新型的主视图；

图中，

41-气缸，42-料叉连接座，421-接料装置连接板，422-直线轴承，423-螺母，43-第二连接座，44-第一连接座，45-光轴，46-光轴支撑座，47-第一光轴连接板，48-过度接料料叉，49-第二光轴连接板。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本实用新型的具体实施方式。

实施例1一种辅助过度接料装置

如图1-3所示，本实用新型提供一种辅助过度接料装置，包括气缸41，所述气缸41通过接料装置连接板421设置于料叉连接座42上，料叉连接座42上还设置有多根过度接料料叉48，所述过度接料料叉48随料叉连接座42运动。

所述过度接料料叉48等间距设置多组，过度接料料叉48通过螺母423连接在料叉连接座42上。

所述气缸41的一端设置有第一连接座44，气缸41的另一端设置有第二连接座43且第二连接座43与过度接料料叉48设置于料叉连接座42的同一侧；所述料叉连接座42上还连接有光轴45，所述光轴45通过直线轴承422穿插在料叉连接座42上，所述光轴45的一端设置有光轴支撑座46，光轴支撑座46设置于第一光轴连接板47上且第一光轴连接板47与第一连接座44位于料叉连接座42的同一侧，所述光轴45的另一端设置有第二光轴连接板49，光轴45通过光轴支撑座46连接第二光轴连接板49，所述光轴45设置两组，所述两组光轴45分别设置于气缸41的两侧。

在当沉降码垛机构将物料下降到最低位置时，第一机械手与第二机械手仍在继续夹取、放置物料，辅助过度接料装置4的过度接料料叉48在气缸41的作用下，运动至放料位置，暂时辅助放置物料，当移料机构将沉降码垛机构上的物料拨出后，沉降码垛机构的料叉迅速返回至辅助过度接料装置4的过度接料料叉48位置，接取过度接料料叉48上的物料，同时过度接料料叉48在气缸41的作用下返回至初始位置。

本实用新型采用提供一种辅助过度接料装置，包括气缸，所述气缸设置于料叉连接座上，料叉连接座上还设置有多根过度接料料叉，所述料叉连接座上还连接有光轴，所述光轴穿插在料叉连接座上。其结构合理，操作简单，保证码垛工作持续进行，提高了工作效率，大大降低了人工成本。

以上所述为本实用新型最佳实施方式的举例，其中未详细述及的部分均为本领域普通技术人员的公知常识。本实用新型的保护范围以权利要求的内容为准，任何基于本实用新型的技术启示而进行的等效变换，也在本实用新型的保护范围之内。