自动分料输送机的制作方法

本实用新型涉及数控冲压加工领域，特别是涉及一种自动分料输送机。

背景技术：

在金属罐数控冲压制造行业中，在金属罐冲压成型后，需要进行收集整理入箱。而目前生产线大多是采用机械手实现自动化抓料，而金属罐在冲压成型后通过传送带依次传送到机械手的抓料处。有些金属罐开口处边沿设有一圈向外延伸的金属片，而且在传送过程中，金属罐一般是开口向下的倒置方式摆放。当金属罐在传送带的作用下聚集到抓料处时，在后的金属罐很容易会挤向在前的金属罐，当金属片之间相对挤兑，很容易会倒置在后的金属罐翻起，整个传送带上的金属罐将会打乱，导致无法正常抓料，降低工作效率。

技术实现要素：

基于此，本实用新型提供一种提高工作效率的自动分料输送机。

一种自动分料输送机，包括：机架、安装在机架上的传送机构、连接在传送机构上的限位机构、连接在传送机构上的分料机构、以及连接在传送机构一端的检测机构；传送机构包括：安装在机架上的传送带和驱动电机；驱动电机连接传送带以驱动传送带运转；限位机构包括：连接在传送带的两侧的连接片和位于传送带上的限位杆；限位杆连接连接片；分料机构包括：连接在传送带两侧的连接架、安装在连接架上的横移气缸、连接横移气缸的升降气缸、以及连接在升降气缸上的钩片；横移气缸用于带动升降气缸实现在传送带的长度方向上的往复移动；升降气缸用于带动钩片实现在垂直于传送带的承载面方向上的往复移动；检测机构包括：安装在传送带一端的安装座和连接在安装座上的感应器；感应器电分别电连接驱动电机、横移气缸以及升降气缸。

上述自动分料输送机，用于将数控冲压加工成型后的金属罐传送到机械手的抓料处，而且实现分料。工作时，传送机构上的驱动电机带动传送带运转，并且将金属罐传送带机械手的抓料处。在金属罐的传送过程中，限位机构限制金属罐的运动轨迹，确保金属罐能够精确地进入分料机构和检测机构的作用区域。当第一个金属罐达到传送带的末端时，触发检测机构上的感应器，感应器发送电信号给驱动电机、横移气缸以及升降气缸，驱动电机停止工作，升降气缸先带动钩片下移，使得钩片伸入到第一个金属罐的后方，此时，后面的金属罐由于惯性的作用，还会继续往前小幅移动，然后碰到钩片后停止动作，然后横移电机带动钩片后拉，将第二个金属罐往后拨，使得第一个金属罐和第二个金属罐之间产生间隔，实现分料。通过上述设计，实现金属罐的自动输送和分料，提高工作效率。

在其中一个实施例中，机架的底部设有若干可调脚垫。

在其中一个实施例中，连接片设有用于调整限位杆位置的长度调节槽。

在其中一个实施例中，钩片为L形结构设置。

在其中一个实施例中，感应器为接近开关。

附图说明

图1为本实用新型一种实施例的自动分料输送机的示意图；

图2为图1所示的自动分料输送机的局部示意图；

附图中各标号的含义为：

10-自动分料输送机；

20-机架，21-金属杆，22-可调脚垫；

30-传送机构，31-传送带，32-驱动电机；

40-限位机构，41-连接片，42-限位杆，43-长度调节槽；

50-分料机构，51-连接架，52-横移气缸，53-升降气缸，54-钩片；

60-检测机构，61-安装座，62-感应器。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，解析本实用新型的优点与精神，藉由以下结合附图与具体实施方式对本实用新型的详述得到进一步的了解。

参见图1和图2，其为本实用新型一实施例的自动分料输送机10。

该自动分料输送机10，包括：机架20、安装在机架20上的传送机构30、连接在传送机构30上的限位机构40、连接在传送机构30上的分料机构50、以及连接在传送机构30一端的检测机构60。其中，传送机构30用于传送金属罐，限位机构40用于限制金属罐的运动轨迹，分料机构50用于将相邻两个金属罐分开一段距离，检测机构60用于检测到达机械手的抓料处的金属罐。各机构的具体结构说明如下：

该机架20主要为多根金属杆21焊接而成，其底部设有四个可调脚垫22。

该传送机构30包括：安装在机架20上的传送带31和驱动电机32。驱动电机32连接传送带31以驱动传送带31运转。

该限位机构40包括：连接在传送带31的两侧的连接片41和位于传送带31 上的限位杆42。限位杆42连接连接片41。连接片41设有用于调整限位杆42 位置的长度调节槽43。

该分料机构50包括：连接在传送带31两侧的连接架51、安装在连接架51 上的横移气缸52、连接横移气缸52的升降气缸53、以及连接在升降气缸53上的钩片54。横移气缸52用于带动升降气缸53实现在传送带31的长度方向上的往复移动。升降气缸53用于带动钩片54实现在垂直于传送带31的承载面方向上的往复移动。钩片54为L形结构设置，其一端连接升降气缸53，另一端朝向传送带31延伸。

该检测机构60包括：安装在传送带一端的安装座61和连接在安装座61上的感应器62。感应器62电分别电连接驱动电机32、横移气缸52以及升降气缸 53。感应器62为接近开关。

上述自动分料输送机10，用于将数控冲压加工成型后的金属罐传送到机械手的抓料处，而且实现分料。工作时，传送机构30上的驱动电机32带动传送带31运转，并且将金属罐传送带31机械手的抓料处。在金属罐的传送过程中，限位机构40限制金属罐的运动轨迹，确保金属罐能够精确地进入分料机构50 和检测机构60的作用区域。当第一个金属罐达到传送带31的末端时，触发检测机构60上的感应器62，感应器62发送电信号给驱动电机32、横移气缸52 以及升降气缸53，驱动电机32停止工作，升降气缸53先带动钩片54下移，使得钩片54伸入到第一个金属罐的后方，此时，后面的金属罐由于惯性的作用，还会继续往前小幅移动，然后碰到钩片54后停止动作，然后横移电机带动钩片 54后拉，将第二个金属罐往后拨，使得第一个金属罐和第二个金属罐之间产生间隔，实现分料。当感应器62检测到第一个金属罐已经被机械手抓走后，分料机构50复位，传送带31启动，当第二个金属罐前进到机械手的抓料处时，重复上述的分料工序。通过上述设计，实现金属罐的自动输送和分料，提高工作效率。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。