1.一种辅助上下车装置，其特征在于：包括托架(1)、第一安装座(3)、第二安装座(4)、第一摇臂(5)、第二摇臂(6)和动力装置(10)，所述第一安装座(3)与第二安装座(4)之间设有传动轴(7)，所述第一安装座(3)、第二安装座(4)分别通过第一摇臂(5)、第二摇臂(6)和托架(1)连接，所述第一摇臂(5)和第二摇臂(6)通过传动轴(7)连接,所述第一安装座(3)或第二安装座(4)侧面设有传动机构(9)，所述传动机构(9)的输入端和输出端分别与动力装置(10)和传动轴(7)连接。
2.根据权利要求1所述一种辅助上下车装置，其特征在于：还包括第三摇臂(16)或第四摇臂(17)，所述第三摇臂(16)两端分别与第一安装座(3)和托架(1)连接，所述第四摇臂(17)两端分别与第二安装座(4)和托架(1)连接。
3.根据权利要求1所述一种辅助上下车装置，其特征在于：还包括第三摇臂(16)和第四摇臂(17)，所述第三摇臂(16)两端分别与第一安装座(3)和托架(1)连接，所述第四摇臂(17)两端分别与第二安装座(4)和托架(1)连接。
4.根据权利要求3所述一种辅助上下车装置，其特征在于：所述托架(1)上第一摇臂(5)、第三摇臂(16)安装点之间连线和第二摇臂(6)、第四摇臂(17)安装点之间连线的夹角为θ，所述夹角θ取值范围为0°～90°。
5.根据权利要求1至3任一所述的辅助上下车装置，其特征在于：所述动力装置(10)为电机或者手摇摇把。
6.根据权利要求1至3任一所述的辅助上下车装置，其特征在于：所述该辅助上下车装置采用控制器(13)或控制主机(12)进行控制，利用行程开关控制行程。
7.根据权利要求1所述一种辅助上下车装置，其特征在于：所述动力装置(10)与传动机构(9)、传动机构(9)和传动轴(7)之间均通过花键或平键连接。
8.根据权利要求1至3任一所述的辅助上下车装置，其特征在于：所述托架(1)底部设有安装孔(2)，所述托架(1)外侧上设有两组挡板(14)与固定块(15)。
9.根据权利要求1至3任一所述的辅助上下车装置，其特征在于：且第一安装座(3)和第二安装座(4)之间设置有升降平台(8)。