1.一种双驱配重高速堆垛机，其特征是包括提升系统、配重及配重调节装置、立柱、直线导轨及滑块、下横梁、载货台及货叉、主动行走系统和被动行走系统；立柱包括矩形管、立柱上法兰和立柱下法兰，立柱上法兰和立柱下法兰分别焊接在矩形管的上下两端；提升系统包括提升减速电机、同步带及同步带轮、提升支架；同步带轮与同步带相啮合，提升减速电机与同步带轮通过联轴器相连，提升减速电机和同步带轮均安装在提升支架上；提升支架通过安装法兰与立柱上法兰相连接紧固；直线导轨安装在立柱的两侧，滑块与直线导轨的导向槽相套合；主动行走系统包括主动轮箱、齿轮传动轮系、行走轮和行走减速电机；行走减速电机安装在主动轮箱外侧，行走减速电机上设有用来保护减速电机的扭矩臂；行走减速电机的输出轴与齿轮传动轮系中对应齿轮相连，齿轮传动轮系中对应齿轮与行走轮相连，行走轮及齿轮传动轮系均安装在主动轮箱内；主动轮箱上设有铰接耳环；被动行走系统包括被动轮箱及被动轮；被动轮安装在被动轮箱内；下横梁上设有下横梁铰接耳环、立柱安装板和被动轮箱安装板；下横梁铰接耳环与被动轮箱安装板分别设置在下横梁的两端；被动轮箱安装在被动轮箱安装板上；双驱双轮主动行走系统的主动轮箱上的铰接耳环与下横梁铰接耳环相连，安装于主动轮箱中的行走轮和安装于被动轮箱中的被动轮处于同一平面上；立柱下法兰与下横梁上立柱安装板相连接；载货台由方管和钢板焊接而成，方管上设有滑块安装板和货叉安装板；滑块安装板与安装在直线导轨上的滑块相连，同步带一端与配重相连，另外一端绕过同步带轮与载货台相连，货叉安装在载货台上货叉安装板上；配重调节装置包括销轴、固定块和调节螺栓，调节螺栓安装在固定块上，固定块安装在堆垛机立柱上，销轴连接固定块及配重。
2.如权利要求1所述的双驱配重高速堆垛机，其特征是载货台由方管和钢板焊接而成“L”形或“口”形或“U”形。
3.如权利要求1或2所述的双驱配重高速堆垛机，其特征是主动行走系统中行走轮为两个，齿轮传动轮系中对应齿轮分别与对应的行走轮相连。