本发明涉及仓储物流设备，特别是用货叉装置攫取、搬运和堆垛或从高层货架上存取单元货物的高速堆垛机。
背景技术：
国产堆垛机从８０年代开始研制开发到现在，已经历了２０年左右的时间，所生产的机型及品种规格、设备性能和产品质量等各方面都已逐步接近国外同类型堆垛机的技术性能及各项参数，但仍然存在一些问题；普通立柱堆垛机载货平台在提升过程中通常采用导向轮作为导向工具，而导向轮在安装过程中需留出较大的间隙，载货台两侧的导向轮在运行过程中因受力不均常常会发生不同程度的局部磨损，导致载货台的运行精度及稳定性会随使用时间而降低，进而影响货叉装置攫取、搬运和堆垛或从高层货架上存取货物。普通堆垛机较配重式堆垛机能耗要大，可是配重式安装及维护困难。普通行走高速堆垛机由两个动力轮，即前后各一个电机带动一个动力轮，此种传动布置若两个电机速度不同步会造成两个动力轮的速度不同，在此过程中会增大动力轮与轨道的摩擦及电机的损耗。
技术实现要素：
本发明目的是克服上述已有技术的不足，提供一种可提高载货台运行精度及稳定性、降低能耗、方便配重安装及维护、增加行走轮使用寿命的双驱配重高速堆垛机。
本发明包括提升系统、配重及配重调节装置、立柱、直线导轨及滑块、下横梁、载货台及货叉、主动行走系统和被动行走系统；立柱包括矩形管、立柱上法兰和立柱下法兰，立柱上法兰和立柱下法兰分别焊接在矩形管的上下两端；提升系统包括提升减速电机、同步带及同步带轮、提升支架；同步带轮与同步带相啮合，提升减速电机与同步带轮通过联轴器相连，提升减速电机和同步带轮均安装在提升支架上；提升支架通过安装法兰与立柱上法兰相连接紧固；直线导轨安装在立柱的两侧，滑块与直线导轨的导向槽相套合；主动行走系统包括主动轮箱、齿轮传动轮系、行走轮和行走减速电机；行走减速电机安装在主动轮箱外侧，行走减速电机上设有用来保护减速电机的扭矩臂；行走减速电机的输出轴与齿轮传动轮系中对应齿轮相连，齿轮传动轮系中对应齿轮与行走轮相连，行走轮及齿轮传动轮系均安装在主动轮箱内；主动轮箱上设有铰接耳环；被动行走系统包括被动轮箱及被动轮；被动轮安装在被动轮箱内；下横梁上设有下横梁铰接耳环、立柱安装板和被动轮箱安装板；下横梁铰接耳环与被动轮箱安装板分别设置在下横梁的两端；被动轮箱安装在被动轮箱安装板上；双驱双轮主动行走系统的主动轮箱上的铰接耳环与下横梁铰接耳环相连，安装于主动轮箱中的行走轮和安装于被动轮箱中的被动轮处于同一平面上；立柱下法兰与下横梁上立柱安装板相连接；载货台由方管和钢板焊接而成，方管上设有滑块安装板和货叉安装板；滑块安装板与安装在直线导轨上的滑块相连，同步带一端与配重相连，另外一端绕过同步带轮与载货台相连，货叉安装在载货台上货叉安装板上；配重调节装置包括销轴、固定块和调节螺栓，调节螺栓安装在固定块上，固定块安装在堆垛机立柱上，销轴连接固定块及配重。
主动行走系统中行走轮为两个，齿轮传动轮系中对应齿轮分别与对应的行走轮相连。主动行走系统与下横梁为铰接式连接，这样可使安装于主动轮箱中的行走轮和安装于被动轮箱中的被动轮处于同一平面上。所述的载货台可由方管和钢板焊接而成“L”形或“口”形或“U”形。导轨作为导向元件，滑块作为动作执行元件，所述直线导轨为标准直线导轨。滑块安装板与安装在立柱上的直线导轨的滑块相连，可使所述载货台沿所述直线导轨做线性运动，减速电机转动可带动载货台沿着所述直线导轨上升或者下降。
本发明有效提高了载货台的定位精度与重复定位精度更高，磨损少且能长时间维持精度，运行更平稳适宜高速运动，且大幅降低提升所需驱动力，构造更简单，维护更方便；可提高载货台运行精度及稳定性，降低了堆垛机能耗，方便配重安装维护，增加了行走轮使用寿命；提升系统由于配重对无用功的抵消可大大降低能耗，配重安装调整及维护更安全方便；作为动力系统的主动轮为双驱主动行走系统，解决主驱动分开布置所产生的速度差，使堆垛机获得稳定的加速度与平稳的运行速度，并且在工作过程中降低每个轮子的负重及磨损，大大提高轮子的使用寿命。
附图说明
图1是本发明总体结构示意图；
图2是本发明配重调节装置结构示意图；
图3是本发明配重调节装置中固定块结构示意图；
图4是本发明载货台导向方式结构示意图；
图5是本发明结构双驱双轮主动行走系统结构示意图。
图中：1、提升系统，2、配重，3、立柱，4、直线导轨，5、主动行走系统，6、下横梁，7、载货台，8、货叉，9、被动行走系统，10、销轴，11、固定块，12、调节螺栓，13、滑块，14、主动轮箱，15、行走轮，16、齿轮传动系统，17、主动轮箱耳环，18、下横梁耳环，19、行走减速电机。
具体实施方式
下横梁6作为所述堆垛机的底座，主动行走系统5中主动轮箱耳环17与下横梁6中的下横梁耳环18用销轴铰接在一起。被动行走系统9安装在下横梁6的被动轮箱安装板上。立柱3中立柱下法兰与下横梁6的立柱安装板相连，直线导轨4安装在立柱3的两侧，直线导轨4中滑块13与载货台7中滑块安装板相连，货叉8安装在载货台7上，配重2安装在立柱3内，提升系统1与立柱3的立柱上法兰相连；销轴10、固定块11与调节螺栓12构成配重调节装置，固定块11安装在立柱3上，调节螺栓12安装在固定块11上，销轴10穿过固定块11和配重2将二者连接在一起。主动轮箱14、行走轮15、齿轮传动轮系16、主动轮箱耳环17以及行走减速机19构成双驱双轮主动行走系统5。
直线导轨4作为载货台7的线性导向元件，直线导轨4的束制结构设计可使载货台7承受各个方向的载荷；通过拧紧或旋松调节螺栓12可以调节销轴3的位置，进而使配重2的位置得到调整，销轴10的作用是将关联零件连成刚性的整体，固定块11的作用是支撑并限制销轴10位置，调节螺栓12的作用是调节及固定销轴3的位置；行走轮15和齿轮传动轮系16安装在主动轮箱14内，行走减速电机19安装在主动轮箱14外，齿轮传动轮系16中的齿轮分别与行走减速电机19的输出轴、两个行走轮15相连，主动轮箱耳环17与下横梁耳环18用销轴铰接在一起。齿轮传动轮系16速比为1:1，用齿轮传动轮系16作为分速器对行走减速电机19的输出速度分成均等的速度传到行走轮15上。