管状物撷取送料装置的制作方法

本实用新型涉及一种送料装置，尤指一种夹持管状物的送料装置。

背景技术：

随着科技不断演进，许多以往仰赖人力制造的产品如今都可以或多或少由机械取代人工制造，此一自动化的趋势不仅能够提高生产时的效率及精确性，亦能够省去制造者的成本，同时让人力资源分配到需要更高度技巧性以及机械较无法取代的作业。

但制造产品的过程千变万化，每一道流程所要求的条件也都不同，因此并非每种过程都能够顺利地由人力转化为机械制造，因此现今的制造业当中，依旧还是需要仰赖大量人力进行许多重复化以及机械化的制造流程。

而其中，搬运物料以及将成品或半成品由一处移往另一处的这种搬运流程，由于在各式各样制造加工的过程已经十分常见，多半已经是以机械化的手臂、机台或是其他运输工具来取代由人拿取，但有些运输过程因为其原料或是步骤的特殊性，至今依旧是以人工的方式来操作。

举例而言，放置于手机或小型电子仪器中的热导管，其制造过程中，由于其体积很小，在步骤与步骤之间，如果要以机械手臂等自动化设备夹取并搬运的话，常常因为材料过于密集，产生夹取不到或一次夹到太多的问题，因此在现有技术中，此种小型的管状物送料过程通常还是以人工、一根一根的拿取并移动，但这种人工方式不仅较没有效率，也无法妥善利用人力资源，因此现有技术的此种送料过程实有其缺点所在。

技术实现要素：

有鉴于现有技术的缺点及不足，本实用新型提供一种管状物撷取送料装置，其在可以利用自动化设备高度精准地选取微小的管状物并将其送至正确的位置。

为达上述实用新型目的，本实用新型所采用的技术手段为一种管状物撷取送料装置，其包含有

一送料箱，包含有一箱体、一上方开口、一斜面及一撷取长孔，该箱体包含有一第一内壁面及一第二内壁面，该第一内壁面及该第二内壁面为该箱体不相邻的相对两侧面，该上方开口开设于该箱体的顶面，该斜面为该箱体内部的底面，并且该斜面沿该第一内壁面朝向该第二内壁面向下倾斜，该撷取长孔贯穿设置于该箱体，并且设置于该第二内壁面与该斜面之间，并且沿该第二内壁面的方向延伸至该箱体的相对两端；

一横杆，其水平地连接于该箱体内，并其两端固设在该箱体的相对两内壁面上，该横杆设置的方向与该斜面倾斜的方向相垂直；

一筛选组件，其设置于该横杆上，其包含有一固定部及一筛选板，该固定部固设在该横杆上，该筛选板可上下调节地设置于该固定部的底面并且向下延伸，该筛选板的底端与该斜面的表面上下间隔设置；

一撷取板，其可上下移动地设置于该撷取长孔内，并且该撷取板的大小与该撷取长孔的大小相对应；

一夹取装置，其可移动地设置于该撷取板的正上方。

本实用新型的优点在于，利用该斜面可以让本实用新型欲拿取的管状物顺着斜面向下滚动，当该等管状物通过该筛选组件的筛选板的时候，由于该筛选板的高度能调节成仅能让单一管状物通过，因此能够使通过的管状物整齐地排成一列；通过筛选板后，管状物会逐一掉落进该斜面与该第二内壁面之间的该撷取长孔并落在下方撷取板的顶面，接着随着撷取板自动上升至夹取装置的位置，该夹取装置便能够精确地逐一夹起该等管状物，达到夹取自动化的目的，因此本实用新型不仅解决了现有技术的夹持工具无法精确夹取的问题，也通过自动化的过程节省了许多人力的成本。

进一步而言，前述管状物撷取送料装置，其中该撷取板进一步包含有多个突柱，该等突柱成形于该撷取板面对该第一内壁面的一侧面，并各该突柱垂直地延伸至该撷取板的顶端及底端，并各该突柱彼此间隔且等距地设置；该斜面与该撷取板交会处形成有相对应该等突柱的多个凹槽。

进一步而言，前述管状物撷取送料装置，其中进一步包含有至少一稳固块，设置于该至少一突柱的顶面，并与该箱体的该第二内壁面相贴靠，该至少一稳固块的顶面进一步包含有一稳定斜面，该稳定斜面朝向该第二内壁面的方向向下倾斜。

进一步而言，前述管状物撷取送料装置，其中该筛选板的底部朝向该第二内壁面的方向弯折。

进一步而言，前述管状物撷取送料装置，其中进一步包含有多个第一气门孔及多个第一喷气装置，该等第一气门孔间隔地设置于该斜面上，并各该第一喷气装置设置于各该第一气门孔内。

进一步而言，前述管状物撷取送料装置，其中进一步包含有多个第二气门孔及多个第二喷气装置，该等第二气门孔间隔地设置于该第二内壁面上，各该第二喷气装置设置于各该第二气门孔内。

进一步而言，前述管状物撷取送料装置，其中进一步包含有一隔板，该隔板设置于该箱体内，并该横杆贯穿于该隔板的顶面而该隔板可沿该横杆的方向水平移动，且该隔板设置的方向垂直于该第一内壁面设置的方向。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面图。

图2为本实用新型的俯视图。

图3为本实用新型与管状物的侧视剖面动作图(一)。

图4为本实用新型与管状物的侧视剖面动作图(二)。

图5为本实用新型撷取板与管状物的部分放大侧视剖面图。

具体实施方式

以下配合附图及本实用新型的较佳实施例，进一步阐述本实用新型为达成预定实用新型目的所采取的技术手段。

请参阅图1及图4所示，本实用新型管状物撷取送料装置包含有一送料箱 10、一横杆组20、一筛选组件30、一撷取板40及一夹取装置50。

送料箱10包含有一箱体11、一上方开口12、一斜面13及一撷取长孔14。

请参阅图1至图3所示，本主要实施例中，箱体11为一矩形箱体，但不以此为限，其亦可为其他形状，箱体11进一步包含有一第一内壁面111及一第二内壁面112，该两内壁面111及112分别为箱体11中两不相邻的相对两侧面，并且第二内壁面112上进一步包含有多个第二气门孔113及多个第二喷气装置114，该等第二气门孔113间隔地设置于该第二内壁面112上，并且各该第二喷气装置114设置于相对应的第二气门孔113上，换言之，一个第二气门孔113 内部会设置有一个第二喷气装置114。

上方开口12为一开设于该箱体11顶端的开口。

请参阅图3所示，斜面13为箱体11内部的底面，并且斜面13沿第一内壁面111朝第二内壁面112的方向向下倾斜，斜面13进一步包含有多个第一气门孔131及多个第一喷气装置132，该等第一气门孔131间隔地设置于该斜面13 上，并各该第一喷气装置132分别设置于各该第一气门孔131内，换言之，每个第一气门孔131内部会设置有一个第一喷气装置132。

请参阅图3及图4所示，撷取长孔14贯穿成形于该箱体11的该斜面13上，更精确地说，撷取长孔14是贯穿于斜面13与第二内壁面112的中间，并且其沿第二内壁面112的壁面方向延伸至两端，将斜面13与第二内壁面112相间隔。

请参阅图1及图2所示，横杆组20包含有一横杆21及一隔板22，横杆21 水平地连接于该箱体11内，并且其两端分别固定于箱体11的相对两内壁面上，且横杆21设置的方向与撷取长孔14设置的方向平行。

隔板22设置于箱体11内，并其两端分别抵靠第一内壁面111及第二内壁面112，并其底部贴合斜面13，换言之，隔板22设置的方向与该两内壁面111、 112相互垂直，并且隔板22可沿该横杆21的方向于箱体11内水平移动。

请参阅图1及图3所示，筛选组件30设置于横杆组20的横杆21上，其包含有一固定部31及一筛选板32，固定部31固设于横杆21上，筛选板32可上下调节地设置于固定部31的底面并且向下延伸，并且该筛选板32的板面方向与该两内壁面111、112相平行，筛选板32的底端与斜面13的表面上下间隔设置，并且该底端朝向第二内壁面112略为弯曲，形成一勾状的外形。

请参阅图1至图4所示，撷取板40可上下移动地设置于撷取长孔14内，并且其大小与该撷取长孔14的大小相配合，当撷取板40向上移动至斜面13的端面时，该撷取板40可完全封闭该撷取长孔14并形成于斜面13与第二内壁面 112之间，使其成为一平整的表面。

本主要实施例中，撷取板40进一步包含有多个突柱41，该等突柱41成形于该撷取板40面对该第一内壁面111的该侧面，并且各该突柱41垂直地延伸至撷取板40的顶端及底端，且彼此间隔且等距的设置，换言之，该等突柱41 及该撷取板40面对第一内壁面111的该侧面共同形成一具有连续一凸一凹的阶梯状外形，同时，本主要实例中，斜面13与撷取板40交会处亦形成有形状相配合于该等突柱41的多个凹槽133，但不以此为限，撷取板40的形状以及斜面 13相对应的形状亦可为其他形式。

请参阅图3至图5所示，撷取板40进一步包含有至少一稳固块42，并该至少一稳固块42设置于至少一突柱41上，并且其外形与该突柱41相配合，本主要实施例中，该至少一稳固块42的数量为两个，但不以此为限，其亦可为其他数量，本主要实施例中，该两稳固块42的材质为塑料，并且是以螺丝锁合的方式设置于其中两突柱41上，但该两稳固块42的材质及锁固方式不以此为限，亦可为其他形式。

请参阅图5所示，该两稳固块42分别设置于两突柱41的顶面，并且与箱体11的第二内壁面112相贴靠，该两稳固块42的顶面进一步包含有一稳定斜面421，该稳定斜面421朝向第二内壁面112的方向向下倾斜。

夹取装置50可移动地设置于撷取板40的正上方，本主要实施例中，该夹取装置50为一夹持器，但不以此为限，其仅要能够将物体提起并运送即可。

以下说明本实用新型的使用方法。

本实用新型的目的为筛选并撷取外形为管状的物体，特别是体积较小、管径较细的管状物90，通过本实用新型的自动化流程，可以将该等管状物90精确地一个一个地夹取。

请参阅图1及图3所示，首先，将该等管状物90由上方开口12放置入箱体11内靠近第一内壁面111的一侧，当该等管状物90放入后，便会顺着斜面 13而朝第二内壁面112的方向移动，于此同时该等第一喷气装置132会通过该等第一气门孔131朝斜面13的方向喷发气体，因此如果有管状物90卡在斜面 13上而没有移动时，该等喷发的气体便会驱使管状物90持续沿斜面13的方向继续向下移动。

请参阅图2所示，此外，由于加工的管状物90其长短可能不一，因此隔板 22可根据管状物90的长短沿水平方向移动，调整箱体11内的宽度，以避免该斜面13过宽使管状物90移动的方向紊乱。

请参阅图3所示，当管状物90持续向下移动并通过筛选板32前，使用者事先将筛选板32的底端与斜面13之间的高度调节成仅能供一个管状物90通过，因此当管状物90通过筛选板32时，便会自动被整理成一条一条的整齐排列，并且本主要实例中，该筛选板32底端的勾状可较为滑顺地将紊乱的管状物90 整平，增加此一筛选过程的效率。

请参阅图3、图4及图5所示，经过筛选并整平后的管状物90接着滚动至斜面13的底端，即斜面13与撷取长孔14的交会处，接着掉落入撷取长孔14 内、撷取板40的顶面，并且由于撷取板40顶面的该等稳固块42具有朝向第二内壁面112的稳固斜面421，因此管状物90可稳定地固定在该稳固斜面421并抵靠第二内壁面112。

请参阅图4及图5所示，接着撷取板40会向上移动，将其顶端的管状物90 运送至箱体11上方的上方开口12处，在向上运送的过程中，如果前述管状物 90同时有两根一起掉入撷取长孔14并被撷取板40向上运送的话，在第二内壁面112上的该等第二喷气装置114会通过该等第二气门孔113喷出气体，由于该稳固斜面421仅能够使一根管状物90抵靠于其上，多余的管状物90会因为没有抵靠而被该等第二喷气装置114吹离撷取板40掉落回斜面13上，达到一次只撷取一根管状物90的目的。

请参阅图4所示，管状物90被运送至上方开口12处后，夹取装置50便会将该管状物90夹取，完成此一管状物撷取送料的流程。

请参阅图1、图2及图5所示，本主要实施例中，该等突柱41以及相对应的凹槽133的目的在于增加撷取板40的宽度进而增加稳固性，如果没有该等突柱41的话，为了一次只撷取一根管状物90，撷取板40以及与之配合的撷取长孔14的宽度势必不得太宽，但此一状态下，放置撷取板40上的管状物90便容易因为撷取板40过薄，在上升的过程中不慎掉落；同时，从斜面13处看来，由于并非全面性的加宽撷取长孔14及撷取板40的宽度，而是以一凸一凹的形式部分加宽，因此撷取长孔14得以维持其实际使管状物90通过的缝隙窄度，而不会因为变得过宽而使一次掉入的其中的管状物90过多，造成筛选不精准的情况发生。

综上所述，本实用新型通过斜面13、筛选组件30、撷取长孔14及撷取板 40的结合，使撷取管状物90的过程不仅能够自动化，而且能够很精准地达到一次夹取一个的目的，因此本实用新型可大幅提升各种管状物有关的加工过程的效率。

以上所述仅是本实用新型的优选实施例而已，并非对本实用新型做任何形式上的限制，虽然本实用新型已以优选实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案的范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。