一种可升降叉车的制作方法

本实用新型涉及叉车领域，特别是涉及一种可升降叉车。

背景技术：

在叉车行业中，将货物从货车搬运到货架上或是将货物从货架搬运到货车上时，高度是不统一的；现有的叉车是具有升降功能的，一般叉车的升降都是通过液压系统或其他方式控制的，但其承载力差，可靠性低，容易损坏。

现有专利申请号为200710099396. X的专利文件，公开了一种换盘叉车，由机架、行走轮、驾驶台、门架总成等部件构成，所说的机架和门架总成之间设有可使门架总成在竖立位置到水平位置之间进行摆转的摆转机构；能方便实现货物的叉运或升降。但其结构复杂，且成本较高。

技术实现要素：

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种可升降叉车，能够简单方便的实现货物的叉运与升降，并能够倒换托盘，使托盘循环利用，还可以在侧方叉取货物，无需调整叉车的位置，适用于空间位置狭小或受限的场合；其结构简单、承载力好、可靠性高，不易损坏。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种可升降叉车，包括：车架、行走轮、总叉架、固定座、支撑杆、升降油缸和推拉油缸；所述行走轮设置在所述车架的下端面上，所述固定座固定在车架的上端面上；所述支撑杆的一端铰接在所述固定座的下端，支撑杆的另一端铰接在所述总叉架的下部；所述升降油缸一端铰接在所述车架上，升降油缸另一端铰接在所述支撑杆上；所述推拉油缸一端铰接在所述固定座的上端，推拉油缸的另一端铰接在所述总叉架的中部；所述升降油缸的中心线、支撑杆的中心线和推拉油缸的中心线在同一平面内。

优选的，所述总叉架包括货叉架和货叉；所述货叉架上水平设置有若干卡槽；所述货叉有两个，两个货叉对称设置在所述货叉架上；所述货叉叉体和支板；所述叉体呈L型，叉体一端的外侧面上设置有卡块，卡块卡设在卡槽内，叉体另一端的长度方向上开有固定孔和调节孔，固定孔靠近叉体的弯折处设置；所述支板的一端垂直固定有转轴，转轴可转动的设置在固定孔上，支板上对应调节孔的位置可拆卸的设置有销钉，销钉可卡在调节孔内；所述转轴伸出固定孔，转轴的伸出端套设有从动轮；所述叉体上靠近转轴伸出端的位置固定有伺服电机，伺服电机的输出轴上套设有主动轮，主动轮与从动轮啮合。

优选的，所述叉体上调节孔所在端设置有叉体开放性凹槽，叉体开放性凹槽的内侧壁呈圆弧型，叉体开放性凹槽内侧壁的弧心线位于调节孔所在的一侧；所述支板上对应所述固定孔和调节孔的位置设置有支板开放性凹槽，支板开放性凹槽的槽深与所述叉体开放性凹槽的槽深相等。

优选的，所述卡块呈L型，卡块一端垂直固定在所述叉体上，卡块有两个，两个卡块相对设置。

优选的，所述升降油缸在所述支撑杆上的铰接点靠近所述总叉架设置，升降油缸在所述车架上的铰接点设置在所述固定座和总叉架之间。

本实用新型的有益效果是：本实用新型所述的可升降叉车无需门架总成、绳索和卷扬机，就能够简单方便的实现货物的叉运与升降，并能够倒换托盘，使托盘循环利用，还可以在侧方叉取货物，无需调整叉车的位置，适用于空间位置狭小或受限的场合；其结构简单，不需要内外门架框，且无铰链结构，承载力好、可靠性高，不易损坏。

附图说明

图1是本实用新型一种可升降叉车一较佳实施例的立体结构示意图；

图2是本实用新型一种可升降叉车的工作原理简图。

附图中各部件的标记如下：1、车架；2、行走轮；3、固定座；4、支撑杆；5、升降油缸；6、推拉油缸；7、货叉架；8、货叉。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1和图2，本实用新型实施例包括：

一种可升降叉车，包括：车架1、行走轮2、总叉架、固定座3、支撑杆4、升降油缸5和推拉油缸6；所述行走轮2设置在所述车架1的下端面上，所述固定座3固定在车架1的上端面上；所述支撑杆4的一端铰接在所述固定座3的下端，支撑杆4的另一端铰接在所述总叉架的下部；支撑杆4可连接支撑总叉架。所述升降油缸5一端铰接在所述车架1上，升降油缸5另一端铰接在所述支撑杆4上；能够通过控制升降油缸5的动作控制总叉架的升降，以便装卸货物，且能够在狭小的空间内搬运。所述推拉油缸6一端铰接在所述固定座3的上端，推拉油缸6的另一端铰接在所述总叉架的中部；通过控制推拉油缸6的动作可以控制总叉架的倾斜角度，以便装卸货物，还能够倒换托盘，使托盘循环利用。所述升降油缸5的中心线、支撑杆4的中心线和推拉油缸6的中心线在同一平面内；能够使总叉架的升降更加省力，且转动方便。所述总叉架包括货叉架7和货叉8；所述货叉8有两个，两个货叉8对称设置在所述货叉架7上；货叉架7上水平设置有若干卡槽；所述货叉8包括叉体和支板；所述叉体呈L型，叉体一端的外侧面上设置有卡块，卡块卡设在卡槽内；货叉8通过卡块卡设在卡槽上固定在货叉架7上。叉体另一端的长度方向上开有固定孔和调节孔，固定孔靠近叉体的弯折处设置；所述支板的一端通过螺栓可转动的设置在固定孔上，支板上对应调节孔的位置可拆卸的设置有销钉，销钉可卡在调节孔内；通过控制销钉是否卡设在调节孔内来设置货叉8是侧移式状态还是直线型状态；转动支板，使支板上的销钉卡设在调节孔内，货叉8处于直线型状态；转动支板，使支板上的销钉处于调节孔外，抵在叉体上，货叉8处于侧移式状态，能够在侧方叉取货物，无需调整叉车的位置，适用于空间位置狭小或受限的场合。所述转轴伸出固定孔，转轴的伸出端套设有从动轮；所述叉体上靠近转轴伸出端的位置固定有伺服电机，伺服电机的输出轴上套设有主动轮，主动轮与从动轮啮合；通过控制伺服电机的转动调节支板的转动。所述叉体上调节孔所在端设置有叉体开放性凹槽，叉体开放性凹槽的内侧壁呈圆弧型，叉体开放性凹槽内侧壁的弧心线位于调节孔所在的一侧；能够便于转动，还可以托起支板，给支板一定的支撑力，以便叉取重量较大的货物。所述支板上对应所述固定孔和调节孔的位置设置有支板开放性凹槽，支板开放性凹槽的槽深与所述叉体开放性凹槽的槽深相等。所述卡块呈L型，卡块一端垂直固定在所述叉体上，卡块有两个，两个卡块相对设置，以便将货叉8卡设在货叉架7上。所述升降油缸5在所述支撑杆4上的铰接点靠近所述总叉架设置，升降油缸5在所述车架1上的铰接点设置在所述固定座3和总叉架之间；能够使升降更加省力，以增加可升降叉车的承载力。

本实用新型所述的可升降叉车无需门架总成、绳索和卷扬机，就能够简单方便的实现货物的叉运与升降，并能够倒换托盘，使托盘循环利用，还可以在侧方叉取货物，无需调整叉车的位置，适用于空间位置狭小或受限的场合；其结构简单，不需要内外门架框，且无铰链结构，承载力好、可靠性高，不易损坏。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。