一种绝缘物组装自动机的搬移组件的制作方法

本实用新型涉及一种绝缘物组装自动机的搬移组件，属于自动化生产机械技术领域。

背景技术：

生产线就是产品生产过程所经过的路线，即从原料进入生产现场开始，经过加工、运送、装配、检验等一系列生产活动所构成的路线，生产线是按对象原则组织起来的，完成产品工艺过程的一种生产组织形式，即按产品专业化原则，配备生产某种产品(零、部件)所需要的各种设备、工人，负责完成某种产品(零、部件)的全部制造工作，生产线的主要产品或多数产品的工艺路线和工序劳动量比例，决定了一条生产线上拥有为完成某几种产品的加工任务所必需的机器设备，机器设备的排列和工作地的布置等，生产线具有较大的灵活性，能适应多品种生产的需要；在不能采用流水生产的条件下，组织生产线是一种比较先进的生产组织形式；在产品品种规格较为复杂，零部件数目较多，每种产品产量不多，机器设备不足的企业里，采用生产线能取得良好的经济效益，在绝缘物组装自动机的生产过程中，需要一种专用搬移组件，提高加工生产效率。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题克服现有的缺陷，提供一种绝缘物组装自动机的搬移组件，以实现多工位的连续加工，加工效率较高，加工定位准确，精度较高，可以有效解决背景技术中的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

一种绝缘物组装自动机的搬移组件，包括主传送带，所述主传送带一端设有夹持工位一，所述夹持工位一上还设置有抓取机械手臂，所述夹持工位一一侧设置有进料传送带，所述夹持工位一一侧设置有旋转夹持工位，所述旋转夹持工位底部设置有固定加工模组一，所述旋转夹持工位一侧设置有夹持工位三，所述夹持工位三底部设置有固定加工模组二，所述夹持工位三一侧设置有夹持工位四，所述夹持工位四底部设置有固定加工模组三，且所述夹持工位一、旋转夹持工位、夹持工位三、夹持工位四均固定连接在主传送带上。

进一步而言，所述旋转夹持工位、夹持工位三、夹持工位四上均设置有抓取机械手臂。

进一步而言，所述旋转夹持工位的旋转范围为0-180度。

进一步而言，所述抓取机械手臂上还设置有气动装置、PLC控制器。

进一步而言，所述抓取机械手臂、旋转工位、进料传送带、主传送带均电性连接外部电源。

本实用新型有益效果：一种绝缘物组装自动机的搬移组件，通过设置进料传送带将待加工工件运送至夹持工位一出，经过抓取机械手臂将待加工工件放置到主传送带上，然后通过旋转夹持工位将待加工工件放置至工序一加工处理，然后将工件旋转放置回主传送带进行工序二和工序三的加工，完成整个加工过程，通过设置进料传送带将待加工工件运送至主传送带上进行多工位的连续加工，加工效率较高，通过在抓取机械手臂上设置气动装置、PLC控制器，加工定位更加准确，加工精度较高，整套装置可以实现多工位的连续加工，加工效率较高，加工定位准确，精度较高。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

图1是本实用新型一种绝缘物组装自动机的搬移组件结构图。

图2是本实用新型一种绝缘物组装自动机的搬移组件夹持工位结构图。

图中标号：1、主传送带；2、进料传送带；3、夹持工位一；4、固定加工模组一；5、旋转夹持工位；6、夹持工位三；7、固定加工模组二；8、固定加工模组三；9、抓取机械手臂；10、夹持工位四。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-2所示，一种绝缘物组装自动机的搬移组件，包括主传送带1，用于输送待加工工件，实现了多工位的连续加工，提高了生产效率，所述主传送带1 一端设有夹持工位一3，所述夹持工位一3上还设置有抓取机械手臂9，用于将进料传送带2上的工件夹取放置到主传送带1上，所述夹持工位一3一侧设置有进料传送带2，用于将待加工工件输送至主传送带1上进行进一步的加工，所述夹持工位一3一侧设置有旋转夹持工位5，用于翻转待加工工件，所述旋转夹持工位5底部设置有固定加工模组一4，用于进行第一次加工，所述旋转夹持工位 5一侧设置有夹持工位三6，用于固定夹取工件进行第二次加工，所述夹持工位三6底部设置有固定加工模组二7，对工件进行工序二的第二次加工，所述夹持工位三6一侧设置有夹持工位四10，所述夹持工位四10底部设置有固定加工模组三8，用于对工件进行最后的处理加工，且所述夹持工位一3、旋转夹持工位 5、夹持工位三6、夹持工位四10均固定连接在主传送带1上，便于实现多工位的连续加工，提高生产效率。

更具体而言，所述旋转夹持工位5、夹持工位三6、夹持工位四10上均设置有抓取机械手臂9，实现了每个工位加工的夹取自动化，节约了人力，所述旋转夹持工位5的旋转范围为0-180度，可以实现工件的翻转移动，所述抓取机械手臂9上还设置有气动装置、PLC控制器，便于控制和夹取待加工工件，定位更加准确，加工效果更好，所述抓取机械手臂9、旋转工位5、进料传送带2、主传送带1均电性连接外部电源，实现了对搬移组件的供能。

本实用新型改进于：一种绝缘物组装自动机的搬移组件，通过设置进料传送带2将待加工工件运送至夹持工位一3出，经过抓取机械手臂9将待加工工件放置到主传送带1上，然后通过旋转夹持工位5将待加工工件放置至工序一加工处理，然后将工件旋转放置回主传送带1进行工序二和工序三的加工，完成整个加工过程，通过设置进料传送带2将待加工工件运送至主传送带1上进行多工位的连续加工，加工效率较高，通过在抓取机械手臂9上设置气动装置、PLC控制器，加工定位更加准确，加工精度较高，整套装置可以实现多工位的连续加工，加工效率较高，加工定位准确，精度较高。

以上为本实用新型较佳的实施方式，本实用新型所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改，因此，本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本实用新型的基础上所作的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本实用新型的保护范围。