一种绝缘物组装自动机的搬移组件的制作方法

文档序号:11172841阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种绝缘物组装自动机的搬移组件,包括主传送带(1),其特征在于:所述主传送带(1)一端设有夹持工位一(3),所述夹持工位一(3)上还设置有抓取机械手臂(9),所述夹持工位一(3)一侧设置有进料传送带(2),所述夹持工位一(3)一侧设置有旋转夹持工位(5),所述旋转夹持工位(5)底部设置有固定加工模组一(4),所述旋转夹持工位(5)一侧设置有夹持工位三(6),所述夹持工位三(6)底部设置有固定加工模组二(7),所述夹持工位三(6)一侧设置有夹持工位四(10),所述夹持工位四(10)底部设置有固定加工模组三(8),且所述夹持工位一(3)、旋转夹持工位(5)、夹持工位三(6)、夹持工位四(10)均固定连接在主传送带(1)上。

2.根据权利要求1所述一种绝缘物组装自动机的搬移组件,其特征在于:所述旋转夹持工位(5)、夹持工位三(6)、夹持工位四(10)上均设置有抓取机械手臂(9)。

3.根据权利要求1所述一种绝缘物组装自动机的搬移组件,其特征在于:所述旋转夹持工位(5)的旋转范围为0-180度。

4.根据权利要求1所述一种绝缘物组装自动机的搬移组件,其特征在于:所述抓取机械手臂(9)上还设置有气动装置、PLC控制器。

5.根据权利要求1所述一种绝缘物组装自动机的搬移组件,其特征在于:所述抓取机械手臂(9)、旋转工位(5)、进料传送带(2)、主传送带(1)均电性连接外部电源。

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