技术总结
本实用新型提供一种高速度高精度双轨在线全自动PCB贴标机器人，包括机架，机架包括上机架和下机架，上机架固定于下机架的上方，其特征在于：下机架端面上设有固定张力上料机构以及输送流水线机构，固定张力上料机构位于输送流水线机构的边侧，上机架下端处设有Y轴移动组件，Y轴移动组件边侧设有由Y轴移动组件带动纵向移动的移动架，移动架置于输送流水线机构上方处，移动架安装有上相机以及位于输送流水线机构上方的吸头，机架下方还设有下视觉机构组。本实用新型的有益效果在于：贴标机器人可以全自动运行，无需人工干预，完全取代人工，生产质量稳定，效率上达到高速度及高精度。
技术研发人员：张景鑫;李泉;罗锡海;王向文
受保护的技术使用者：深圳市速精自动化设备有限公司
文档号码：201720110699
技术研发日：2017.02.06
技术公布日：2017.09.22