自动送料机构的制作方法

本实用新型涉及机械加工领域，尤其涉及一种用于输送螺丝的自动送料机构。

背景技术：

振盘是一种自动组装机械的辅助设备，能把螺丝有序排送出来，其主要由料斗、底盘、控制器、直线送料器等配套组成。

相关技术中，振盘仅仅能输送单一的螺丝，而不能筛选出螺丝圆头端处存在的异物，致使异物流入后续的生产工位，影响日后的生产。

因此，有必要提供一种新的自动送料机构解决上述技术问题。

技术实现要素：

本实用新型解决的技术问题是提供一种便捷实用、能筛选出异物的自动送料机构。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种自动送料机构，所述自动送料机构，用于输送螺丝至组装工位，其包括互相连接的振盘及直线送料器，所述自动送料机构还包括旋转装置及筛选装置，所述筛选装置包括与所述旋转装置连接且悬设于所述直线送料器上方的伸缩臂，及设于所述伸缩臂的检测压杆，所述旋转装置驱动所述伸缩臂沿其与所述旋转装置的连接处为中心转动，所述伸缩臂包括可伸缩长度的伸缩部，所述检测压杆包括与所述伸缩臂连接的驱动气缸、与所述驱动气缸连接的固定块、自所述固定块远离所述驱动气缸的一端内陷形成的凹槽、嵌入所述凹槽底面且用于检测所述螺丝的圆头端是否存在异物的检测仪，所述固定块具有与所述凹槽间隔相对的收容空腔，所述收容空腔内设有根据所述检测仪的检测结果启动的电磁铁。

优选的，所述自动送料机构还包括用于调节所述振盘的振动频率的调振装置。

优选的，所述调振装置设于所述振盘的外壁。

优选的，所述旋转装置的数量为两个。

与相关技术相比较，本实用新型提供的自动送料机构具有如下有益效果：

一、所述自动送料机构包括振盘、直线送料器、旋转装置及筛选装置，所述筛选装置包括与所述旋转装置连接且悬设于所述直线送料器上方的伸缩臂，及设于所述伸缩臂的检测压杆，所述旋转装置驱动所述伸缩臂沿其与所述旋转装置的连接处为中心转动，所述伸缩臂包括可伸缩长度的伸缩部，所述检测压杆包括与所述伸缩臂连接的驱动气缸、与所述驱动气缸连接的固定块、自所述固定块远离所述驱动气缸的一端内陷形成的凹槽、嵌入所述凹槽底面且用于检测所述螺丝的圆头端是否存在异物的检测仪，所述固定块具有与所述凹槽间隔相对的收容空腔，所述收容空腔内设有根据所述检测仪的检测结果启动的电磁铁。当所述检测仪检测到螺丝的圆头端部存在异物时，所述电磁铁启动将其吸入所述凹槽内，从而避免含有异物的螺丝进入干扰日后的组装生产。

二、所述自动送料机构还包括用于调节所述振盘的振动频率的调振装置，所述调振装置的设置实现控制螺丝排序的快慢，使生产操作更为便捷。

附图说明

图1为本实用新型提供的自动送料机构的结构示意图；

图2为图1所示的A部放大图。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

请结合参阅图1及图2，图1为本实用新型提供的自动送料机构的结构示意图，图2为图1所示的A部放大图。自动送料机构100用于输送螺丝至组装工位，其包括振盘1、直线送料器2、调振装置4、旋转装置3及筛选装置5，所述振盘1与所述直线送料器2的一端连接，所述旋转装置3与所述直线送料器2未与所述振盘1连接的一端相邻设置。

所述振盘1用于存储所述螺丝。

所述直线送料器2用于将存储于所述振盘1的螺丝输出至组装工位。

所述调振装置4设于所述振盘1的外壁，所述调振装置4设于所述振盘1的外壁，用于调整所述振盘1的振动频率。

所述筛选装置5包括伸缩臂51及检测压杆53，所述伸缩臂51的两端分别与所述旋转装置3及所述检测压杆53连接，所述伸缩臂51与所述检测压杆53连接的一端悬设于所述直线送料器2的上方，所述旋转装置3驱动所述伸缩臂51沿其与所述旋转装置3的连接处为中心旋转，所述伸缩臂51包括可伸缩长度的伸缩部51。

具体的，所述检测压杆53包括驱动气缸531、固定块533、凹槽535、检测仪537及电磁铁539，所述驱动气缸531的两端分别与所述固定块533及所述伸缩臂51连接，所述驱动气缸531可驱动所述固定块533上下运动，所述凹槽535自所述固定块533远离所述驱动气缸531的一端内陷形成，所述检测仪537嵌入所述凹槽535的底面，所述检测仪537用于检测所述螺丝的圆头端是否存在异物，所述固定块533具有与所述凹槽535间隔相对的收容空腔5331，所述电磁铁539设于所述收容空腔5331内，所述电磁铁539根据所述检测仪537的检测结果启动，当检测仪537检测到所述螺丝的圆头端存在异物时，所述电磁铁539启动吸取该螺丝至凹槽535内。

本实施例中，所述筛选装置5的数量为两个。

本实用新型提供的自动送料机构100的工作原理如下：

所述旋转装置3驱动一所述伸缩臂51旋转至所述直线送料器2的上方；

所述检测仪537对位于所述直线送料器2中的所述螺丝检测；

所述检测仪537检测到所述螺丝的圆头端部存在异物；

所述检测仪537启动所述电磁铁539；

所述电磁铁539启动将所述螺丝吸入所述凹槽535内；

所述旋转装置3驱动另一所述伸缩臂51旋转靠近所述直线送料器2；

吸取有所述螺丝的筛选装置5的所述伸缩臂51旋转靠近所述振盘1；

所述伸缩部51伸长使所述检测压杆53靠近所述振盘1；

所述电磁铁539启动，将圆头端具有异物的所述螺丝重新放入所述振盘1；

所述振盘1振动振离异物；

所述伸缩部51缩短至原长度，所述旋转装置3驱动所述伸缩臂51返回至合适位置。

与相关技术相比较，本实用新型提供的自动送料机构100具有如下有益效果：

一、所述自动送料机构100包括振盘1、直线送料器2、旋转装置3及筛选装置5，所述筛选装置5包括与所述旋转装置3连接且悬设于所述直线送料器2上方的伸缩臂51，及设于所述伸缩臂51的检测压杆53，所述旋转装置3驱动所述伸缩臂51沿其与所述旋转装置3的连接处为中心转动，所述伸缩臂包括可伸缩长度的伸缩部51，所述检测压杆53包括与所述伸缩臂51连接的驱动气缸531、与所述驱动气缸531连接的固定块533、自所述固定块533远离所述驱动气缸531的一端内陷形成的凹槽535、嵌入所述凹槽535底面且用于检测所述螺丝的圆头端是否存在异物的检测仪537，所述固定块533具有与所述凹槽535间隔相对的收容空腔5331，所述收容空腔5331内设有根据所述检测仪537的检测结果启动的电磁铁539。当所述检测仪537检测到螺丝的圆头端部存在异物时，所述电磁铁539启动将其吸入所述凹槽535内，从而避免含有异物的螺丝进入干扰日后的组装生产。

二、所述自动送料机构100还包括用于调节所述振盘1的振动频率的调振装置4。所述调振装置4的设置实现控制螺丝排序的快慢，使生产操作更为便捷。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。