一种变频三边封自动包装机的制作方法

本实用新型涉及包装机械技术领域，尤其涉及一种变频三边封自动包装机。

背景技术：

随着社会的发展、生活水平的提高，人民对商品包装提出了更高的要求。与人民生活密切相关的生活日用品、食品、药品等都需要精确的定量包装，这些物料如果用手工进行包装，其劳动强度大，速度慢，效益和质量差，而食品、药品类若采用手工包装不能满足卫生要求，因此，需要采用自动包装机来完成这些包装工作。

目前包装机包括机架和分别架设在机架上的给料装置、包装薄膜供给装置、成型装置、纵向封袋装置、横向封口装置和切断装置，包装时，包装薄膜安装在退卷装置上，驱动电机驱动导辊引导输送包装薄膜，在成型装置的作用下包装薄膜形成筒状，纵向封袋装置封上纵向口，给料装置向筒状包装袋内下料，横向封口装置封住横向开口，制成一个密封包装袋，最后切断装置将包装袋切断，包装袋落在输送装置上，方便食品的运输、储存等。

但是，目前的自动包装机存在包装材料输送速度难以控制的问题，薄膜输送速度不稳对袋长精度和袋形质量的影响很大，还存在包装精度(充填精度)较低且工作时不稳定，包装速度较低等问题，使得包装机能耗较高，生产效率较低。

技术实现要素：

本实用新型提供一种变频三边封自动包装机，以解决现有包装机存在的能耗较高，生产效率较低等问题。

本实用新型提供的变频三边封自动包装机包括机架、电控箱和固定安装于所述机架上的储料斗、送膜装置、成型器、纵向封口装置和横向封口切断装置，其中：

所述储料斗位于所述机架的顶部，所述送膜装置设置在所述储料斗的一侧，所述送膜装置包括卷料辊、传动辊和导向辊，所述卷料辊和传动辊分别固定安装在机架上，且所述传动辊固定连接第三变频电机；所述导向辊位于所述成型器的上方；

所述储料斗的出料口设置计量装置，所述计量装置连通所述储料斗，所述计量装置的出料口连通所述成型器，所述成型器的下方设置所述纵向封口装置；

所述纵向封口装置包括第一变频电机和一对并排设置的热辊筒，所述热辊筒之间设置间隙，所述热辊筒分别固定连接所述第一变频电机；

所述纵向封口装置的下方设置所述横向封口切断装置，所述横向封口切断装置包括第二变频电机和一对并排设置的热压辊，所述热压辊之间设置间隙，所述热压辊分别固定连接所述第二变频电机；

所述电控箱包括触屏式界面、PLC控制器、第一变频器、第二变频器和第三变频器，所述触屏式界面电连接所述PLC控制器，所述第一变频器、第二变频器和第三变频器分别电连接所述PLC控制器，所述第一变频器电连接所述第一变频电机，所述第二变频器电连接所述第二变频电机，所述第三变频器电连接所述第三变频电机。

优选地，上述变频三边封自动包装机中，所述第一变频电机上设置第一编码器，所述第二变频电机上设置第二编码器，所述第三变频电机上设置第三编码器，所述第一编码器、第二编码器和第三编码器分别电连接所述PLC控制器。

优选地，上述变频三边封自动包装机中，所述计量装置包括多个量杯、转盘、活动板和粉罩，所述量杯分别固定设置在所述转盘内，且所述量杯连通所述储料斗；所述粉罩分别连通所述储料斗和量杯，所述粉罩的内部设置刮板，所述刮板与转盘绕所述转盘的转动轴转动；所述活动板固定连接驱动器，所述活动板上设置重量传感器，所述重量传感器电连接所述驱动器。

优选地，上述变频三边封自动包装机中，所述储料斗上设置插板槽，所述插板槽内镶嵌插板阀，所述插板阀水平移动。

优选地，上述变频三边封自动包装机中，所述机架上还固定安装有传送装置，所述传送装置设置在所述成型器和纵向封口装置之间。

优选地，上述变频三边封自动包装机中，所述储料斗的内壁上均匀设置多个导流条。

本实用新型提供的技术方案可以包括以下有益效果：该变频三边封自动包装机包括机架、电控箱和固定安装于机架上的给料装置、送膜装置、成型器、纵向封口装置和横向封口切断装置，其中，给料装置包括储料斗，储料斗位于机架的顶部，送膜装置设置在储料斗的一侧，送膜装置包括卷料辊、传动辊和导向辊，卷料辊和传动辊分别固定安装在机架上，且传动辊固定连接第三变频电机；导向辊位于成型器的上方，将包装薄膜缠绕在卷料辊上，第三变频电机驱动传动辊传送包装薄膜，导向辊将包装薄膜导向成型器的上方，通过第三变频电机控制包装薄膜的传送速度，精确控制袋长精度，保证袋形质量；储料斗的出料口连通计量装置，计量装置的出料口连通成型器，成型器的下方设置纵向封口装置，纵向封口装置包括一对并排设置的热辊筒和驱动热辊筒的第一变频电机，通过第一变频电机控制热辊筒的转速，控制纵向封口速度，进而控制包装速度；纵向封口装置的下方设置横向封口切断装置，横向封口切断装置包括一对并排设置的热压辊和驱动热压辊的第二变频电机，通过第二变频电机控制横向封口和切断的速度，控制包装速度；电控箱包括触屏式界面、PLC控制器，第一变频器、第二变频器和第三变频器，触屏式界面电连接PLC控制器，第一变频器、第二变频器和第三变频器分别电连接 PLC控制器，第一变频器电连接第一变频电机，第二变频器电连接第二变频电机，第三变频器电连接第三变频电机，通过第一变频器、第二变频器和第三变频器分别控制第一变频电机、第二变频电机和第三变频电机的转速，通过PLC控制器控制第一变频器、第二变频器和第三变频器的变频参数，并通过触屏式界面显示出来，方便操作人员操作。本实用新型提供的变频三边封自动包装机通过PLC控制器和变频器控制包装薄膜的传送速度、纵向封口速度和横向封口、切断速度，进而控制包装速度，提高包装袋质量，进而降低能耗，提高工作效率。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本实用新型。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种变频三边封自动包装机的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种变频三边封自动包装机中计量装置的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的一种变频三边封自动包装机中电控箱的结构示意图；

图1-图3符号表示：

1-储料斗，2-计量装置，21-量杯，22-转盘，23-活动板，24-刮板，25-重量传感器， 26-护圈，27-粉罩，3-成型器，4-纵向封口装置，41-热辊筒，42-第一变频电机，421- 第一编码器，5-横向封口切断装置，51-热压辊，52-第二变频电机，521-第二编码器，6-送膜装置，61-卷料辊，62-传动辊，621-第三变频电机，6211-第三编码器，63-导向辊，7-传送装置，8-电控箱，81-触屏式界面，82-PLC控制器，83-第一变频器，84-第二变频器，85-第三变频器，9-插板阀，10-机架。

具体实施方式

参见图1，该图示出了本实用新型实施例提供的变频三边封自动包装机的基本结构。

本实用新型实施例提供的变频三边封自动包装机包括机架10、电控箱8和固定安装于机架10上的储料斗1、送膜装置6、成型器3、纵向封口装置4和横向封口切断装置5，其中：

储料斗1位于机架10的顶部，送膜装置6设置在储料斗1的一侧，送膜装置6包括卷料辊61、传动辊62和导向辊63，卷料辊61和传动辊62分别固定安装在机架10上，且传动辊62固定连接第三变频电机621；导向辊63位于成型器3的上方。送膜装置6 用于提供包装薄膜，运行时，包装薄膜卷安装在卷料辊61上，传动辊62在第三变频电机621的作用下使得包装薄膜退卷，并在导向辊63的作用下传送至成型器3的上方，导向辊63安装在机架10上，可以上下摆动，保证包装薄膜供料均匀，防止包装薄膜输送不及时时拉扯薄膜，造成薄膜变形，影响包装袋的外观。第三变频电机621可以改变传动辊62的转动速度，从而改变包装薄膜的传送速度。

储料斗1的出料口设置计量装置2，且计量装置2连通储料斗1。如图2所示，计量装置2包括多个量杯21、转盘22、活动板23和粉罩27，量杯21分别固定设置在转盘 22内，且量杯21连通储料斗1；粉罩27分别连通储料斗1和量杯21，粉罩27的内部设置刮板24，刮板24与转盘22绕转盘22的转动轴转动；活动板23固定连接驱动器，活动板23上设置重量传感器25，重量传感器25电连接驱动器。粉罩27与转盘22之间设置护圈26，护圈26可以防止粉罩27的内壁与转盘22之间摩擦。工作时，储料斗1 内的物料落入粉罩27内，转盘22带着量杯21绕转动轴转动，当刮板24未挡着量杯21 时，粉罩27内的物料落入量杯21内，转盘22继续转动，刮板24刮去量杯21内多余的物料；重量传感器25感应量杯21内的物料重量，当物料重量达到预设重量时，重量传感器25将信号传递至驱动器，驱动器驱动活动板23转动，使得量杯21内的物料排出。

进一步地，储料斗1的内壁上均匀设置多个导流条，导流条引导储料斗1内物料流动，防止物料堵塞储料斗1。

为精确控制量杯21内物料重量，储料斗1上设置插板槽，插板槽内镶嵌插板阀9，插板阀9通过电控箱8控制水平移动，当量杯21内的物料重量快达到预设值时，电控箱 8控制插板阀9移动，降低储料斗1与粉罩27之间的开度，减小物料的落下量。

计量装置2的出料口连通成型器3，成型器3将平张薄膜成型为圆筒状。常用的成型器有翻领成型器、象鼻成型器、三角成型器和U型成型器，其中，平张薄膜拉过翻领成型器后成搭接或对接圆筒状，但它的成形阻力较大，易使薄膜产生变形，使之发皱或撕裂；象鼻成型器类似象鼻的形状，平张薄膜拉过该成型器时，薄膜变化较平缓，成型阻力较小，但象鼻成型器的实用性较低；三角成型器由等腰锐角三角形板与平行导辊一起联结在基板上而制成，它具有一定的通用性，只要调节基板的上下位置即可调节包装袋的尺寸；U型成型器是在三角成型器的基础上改装而成，薄膜在卷曲成型中受力状态比三角成型器较好，但结构比较复杂。本实用新型提供的变频三边封自动包装机采用三角成型器。

纵向封口装置4位于成型器3的下方，纵向封口装置4包括一对并排设置的热辊筒 41和第一变频电机42，热辊筒41之间设置间隙，筒状袋的纵向开口通过热辊筒41之间的间隙，通过电控箱8控制热辊筒41的温度，对包装袋进行加热，同时辊筒对包装袋的纵向开口施加挤压力，使得纵向开口封合。为保证纵向封口装置4的封口速度，热辊筒 41分别固定连接第一变频电机42，第一变频电机42控制热辊筒41的封口速度，因纵向封合速度直接影响包装速度，因此提高纵向封口速度即可提高包装速度。

为提高包装袋的外观质量，成型器3和纵向封口装置4之间设置传送装置7，传送装置7固定安装于机架10上，用于对成型后的包装薄膜进行纠偏等操作，防止筒状袋跑偏造成纵向封口出错，出现纵向封口不完整或不整齐，影响筒状袋充填或外观质量。

横向封口切断装置5位于纵向封口装置4的下方，横向封口切断装置5包括一对并排设置的热压辊51和第二变频电机52，热压辊51之间设置间隙，包装袋穿过间隙，通过电控箱8控制热压辊51的温度，对包装袋进行加热，同时压辊对包装袋的横向开口施加挤压力，使得横向开口封合，横向开口封合后，热压辊51上设置的切刀切断相邻包装袋之间的连接处，方便包装袋的运输和储存。为保证横向封合切断装置5的封合、切断速度，热压辊51分别固定连接第二变频电机52，第二变频电机52变频控制热压辊51 的封合、切断速度。

如图3所示，为提高包装机的变频控制，电控箱8包括触屏式界面81、PLC控制器 82、第一变频器83、第二变频器84和第三变频器85，触屏式界面81电连接PLC控制器 82，第一变频器83、第二变频器84和第三变频器85分别电连接PLC控制器82。PLC控制器82控制第一变频器83、第二变频器84和第三变频器85的变频参数，并将其通过触屏式界面81显示出来，操作人员可以通过触屏式界面81改变第一变频器83、第二变频器84和第三变频器85的变频参数。

为控制包装机的包装速度，第一变频器83电连接第一变频电机42，第二变频器84 电连接第二变频电机52，第三变频器85电连接第三变频电机621，触摸式界面81上分别显示第一变频电机42、第二变频电机52和第三变频电机621的转速，可改变三者的转速，从而改变纵向封口装置4的封口速度、横向封口切断装置5的横向封口、切断速度和包装薄膜的传送速度，进而改变包装速度。

进一步地，第一变频电机42上设置第一编码器421，第二变频电机52上设置第二编码器521，第三变频电机621上设置第三编码器6211，且第一编码器421、第二编码器521和第三编码器6211分别电连接PLC控制器82。第一编码器421、第二编码器521 和第三编码器6211分别实时监测第一变频电机42、第二变频电机52和第三变频电机621 的转速，并反馈至PLC控制器82，操作人员可根据现有的运行情况，酌情改变第一变频电机42、第二变频电机52或第三变频电机621的转速，从而改变包装速度。

本实用新型实施例提供的变频三边封自动包装机包括机架、电控箱和固定安装于机架上的储料斗、送膜装置、成型器、纵向封口装置和横向封口切断装置，其中，储料斗位于机架的顶部，送膜装置设置在储料斗的一侧，送膜装置传送包装薄膜的速度由第三变频电机控制，第三变频电机可以改变传动辊的转动速度，精确控制袋长精度，从而改变薄膜的传送速度，并提高传送速度的稳定度；储料斗的出料口连通计量装置，计量装置包括量杯、转盘、活动板和粉罩，量杯预先分离出一定容量的物料，活动板上的重量传感器进一步称量物料重量，物料重量达到预设重量时，活动板运动使得物料下落至包装袋内，保证物料重量的准确度；计量装置的出料口连通成型器，平张薄膜通过成型器成型为筒状袋；成型器的下方设置纵向封口装置，纵向封口装置由第一变频电机驱动，第一变频电机改变纵向封口速度；纵向封口装置的下方设置横向封口切断装置，横向封口切断装置由第二变频电机驱动，第二变频电机改变横向封口、切断速度；电控箱包括触屏式界面、PLC控制器、第一变频器、第二变频器和第三变频器，触屏式界面电连接 PLC控制器，第一变频器、第二变频器和第三变频器分别电连接PLC控制器，且第一变频器、第二变频器和第三变频器分别与第一变频电机、第二变频电机和第三变频电机电连接，三者的转速通过触屏式界面显示出来，可通过PLC控制器改变三者的转速，实现变频控制，进而改变包装速度，降低能耗，提高生产效率。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里实用新型的公开后，将容易想到本实用新型的其它实施方案。本申请旨在涵盖本实用新型的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本实用新型的一般性原理并包括本实用新型未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本实用新型的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本实用新型并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本实用新型的范围仅由所附的权利要求来限制。