一种物流机械手装置的制作方法

本实用新型涉及一种物流机械手装置，属于物流机械设备领域。

背景技术：

在加工行业中，由于加工工件或装具、夹具等常常为较大的、较重的部件，很难用人力进行搬运，同时为了提高效率，人们往往采用机械手做为运转的工具。而随着互联网的快速发展，快递成了家喻户晓的一个词语，在新兴的物流行业，各种快递包裹的分拣需要耗费大量人力物力，而且由于有些快递的特殊性，必须轻拿轻放，这就对机械手的抗震性和平稳性也有一定的要求。

技术实现要素：

（一）要解决的技术问题

为解决上述问题，本实用新型提出了一种物流机械手装置。

（二）技术方案

本实用新型的物流机械手装置，包括一支架和机械手；所述支架上设有横向轨道，所述横向轨道上设有沿其移动的纵向轨道，所述机械手设置在所述纵向轨道上，并沿该横向轨道移动，所述机械手包括依次连接的机械手臂和机械手掌，所述机械手臂包括活动设置在所述纵向轨道上的底座和设置在所述底座上的伸缩杆，所述机械手掌包括支撑座和设置在所述支撑座上的手抓，所述支撑座内设有掌部电机，所述掌部电机的输出轴通过联轴器连接有丝杠牵杆，所述丝杠牵杆外套有轴套，所述手抓则分别通过两根连杆连接在所述轴套外。

作为优选的技术方案，所述支架一侧设有伺服电机。

作为优选的技术方案，所述手抓为对称且开口相对的弧形结构。

作为优选的技术方案，所述弧形结构的内侧设有橡胶垫。

（三）有益效果

本实用新型与现有技术相比较，其具有以下有益效果：本实用新型的物流机械手装置，结构简单，使用方便，可以实现上下、前后和左右多方位的移动，抓取工件更加快速、便捷和平稳。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的主视图；

图2是机械手的主视图。

1-支架；11-横向轨道；111-纵向轨道；2-机械手；21-机械手臂；211-底座；212-伸缩杆；22-机械手掌；221-支撑座；2211-掌部电机；222-手抓；2221-弧形结构；2222-橡胶垫；223-丝杠牵杆；224-轴套；225-连杆。

具体实施方式

如附图所示的一种物流机械手装置，包括一支架1和机械手2；所述支架1上设有横向轨道11，所述横向轨道11上设有沿其移动的纵向轨道111，所述机械手2设置在所述纵向轨道111上，并沿所述横向轨道11移动，所述机械手2包括依次连接的机械手臂21和机械手掌22，所述机械手臂21包括活动设置在所述纵向轨道111上的底座211和设置在所述底座211上的伸缩杆212，所述机械手掌22包括支撑座221和设置在所述支撑座221上的手抓222，所述支撑座221内设有掌部电机2211，所述掌部电机2211的输出轴通过联轴器连接有丝杠牵杆223，所述丝杠牵杆223外套有轴套224，所述手抓222则分别通过两根连杆225连接在所述轴套224外。

进一步地，所述支架1一侧设有伺服电机。

进一步地，所述手抓222为对称且开口相对的弧形结构2221。

进一步地，所述弧形结构2221的内侧设有橡胶垫2222，提高了手抓的平稳性。

本实用新型的物流机械手装置，结构简单，使用方便，伸缩杆、纵向滑轨和横向滑轨可以同时实现上下、前后和左右多方位的移动，抓取工件更加快速、便捷和平稳。

上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。