1.一种高空作业车坑洞保护机构，其特征在于，在高空作业车的底盘(10)左右两侧均安装有坑洞保护机构；坑洞保护机构包括驱动装置(13)、主连杆(15)、副连杆(14)、坑洞保护板(12)；主连杆(15)的中部与底盘(10)铰接，主连杆(15)的下端与副连杆(14)的上端铰接，主连杆(15)的上端与驱动装置(13)的下端铰接，副连杆(14)的下端与坑洞保护板(12)的内侧铰接，坑洞保护板(12)铰接在底盘(10)上，驱动装置(13)的上端铰接在底盘(10)上；驱动装置(13)、主连杆(15)、副连杆(14)、坑洞保护板(12)构成四连杆机构，驱动装置(13)驱动坑洞保护板(12)关闭和打开。
2.根据权利要求1所述的高空作业车坑洞保护机构，其特征在于，在底盘(10)上设置有第一铰接耳(100)、转轴(101)、第二铰接耳(102)，在转轴(101)上安装有轴承；在主连杆(15)上开设有第一铰接孔(150)、第二铰接孔(151)、第三铰接孔(152)，第二铰接孔(151)位于第一铰接孔(150)和第三铰接孔(152)两者之间；在副连杆(14)上开设有第四铰接孔(140)、第五铰接孔(141)；在坑洞保护板(12)上设置有第三铰接耳(121)、第四铰接耳(120)；驱动装置(13)上端通过销轴与第一铰接耳(100)连接；驱动装置(13)下端通过销轴与第一铰接孔(150)连接；主连杆(15)的第二铰接孔(151)安装在轴承上；主连杆(15)的第三铰接孔(152)与副连杆(14)的第四铰接孔(140)通过销轴连接；副连杆(14)的第五铰接孔(141)与第三铰接耳(121)通过销轴连接；坑洞保护板(12)的第四铰接耳(120)与第二铰接耳(102)通过销轴连接。
3.根据权利要求2所述的高空作业车坑洞保护机构，其特征在于，第三铰接耳(121)位于第四铰接耳(120)下方，第三铰接耳(121)位于坑洞保护板(12)内侧。
4.根据权利要求3所述的高空作业车坑洞保护机构，其特征在于，在底盘(10)的左右两侧分别设置有底架板，第二铰接耳(102)包括两个，两个第二 铰接耳(102)设置在底架板上。
5.根据权利要求1至4任意一项所述的高空作业车坑洞保护机构，其特征在于，包括坑洞保护机构液压系统，驱动装置(13)为液压油缸，坑洞保护机构液压系统控制液压油缸伸长和缩回。
6.根据权利要求1至4任意一项所述的高空作业车坑洞保护机构，其特征在于，驱动装置(13)为电动推杆或气缸。
7.一种高空作业车，其特征在于，包括如权利要求1至6任意一项所述的高空作业车坑洞保护机构。