一种高空作业车坑洞保护机构和高空作业车的制作方法

本实用新型属于机械领域，特别涉及一种高空作业车坑洞保护机构和高空作业车。

背景技术：
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当高空作业平台(或称:高空作业车)起升时，坑洞保护板打开处于垂直状态使其与地面距离较近，当高空作业车遇到坑洞时支撑在地面上避免整车发生倾翻；反之，当工作平台下落时，坑洞保护板关闭，处于水平状态，使其距离地面较远，行驶时不受地面较小的障碍物的阻碍。

图1所示为专利公开号为CN106315471A的高空作业车坑洞保护机构以及高空作业车。如图所示，底盘5上安装有起升装置4，在起升装置4上设置有起升装置联动部件(优选为压板)3。在底盘5上安装有轮胎1和传动机构以及坑洞保护板201，其中：起升装置联动部件3与高空作业车的起升装置4相连，高空作业车的起升装置4下落时能带动起升装置联动部件3下落。起升装置联动部件3下落过程中能移动至与传动机构相连的位置，或者，起升装置联动部件3与传动机构相连；起升装置联动部件3下落过程中能驱动传动机构运动以通过传动机构带动坑洞保护板201移动至水平状态且保持在水平状态；处于水平状态的保护板201上的最大平面与水平面相平行。高空作业车坑洞保护机构还包括垂直状态驱动装置(为弹簧)，垂直状态驱动装置与传动机构相连，高空作业车的起升装置4上升时，垂直状态驱动装置能驱动传动机构以通过传动机构带动保护板201移动至垂直状态并至少沿水平方向锁定在垂直状态；或者，起升装置联动部件3与传动机构相连，高空作业车的起升装置4上升时，起升装置联动部件3能驱动传动机构以通过传动机构带动保护板201移动至垂直状态并至少沿水平方向锁定在垂直状态。

该技术方案就是：在起升装置上升时，保护板201移动至垂直状态(打开状态)；在起升装置落下时，保护板201移动至水平状态(关闭状态)。因此，不能根据实际情况，在任何时候打开和关闭坑洞保护板201。当起升装置落下时，高空作业平台在行驶过程中遇到坑洞无法避免倾翻问题。

图2所示为专利公开号为CN104842965B的一种具有坑洞保护结构的高空作业平台的行驶底盘。坑洞保护机构包括左坑洞板131、右坑洞板132、两个第一坑洞连接板133、两个第二坑洞连接板134、两个第三坑洞连接板135、一个第四坑洞连接板1361、1363、1362、两个活动座1310、两个导向轴137、两个限位板138以及两个活动座压簧139。

该技术方案与图1的技术方案工作原理基本相同，在起升装置上升时，左坑洞板131和右坑洞板132移动至垂直状态(打开状态)；在起升装置落下时，左坑洞板131和右坑洞板132移动至水平状态(关闭状态)。因此，不能根据实际情况，在任何时候打开和关闭左坑洞板131和右坑洞板132。当起升装置落下时，高空作业平台在行驶过程中遇到坑洞无法避免倾翻问题。另外，还需要设置限位板138来限止左坑洞板131和右坑洞板132动作。

图3所示为专利公开号为CN104229688A的一种高空作业平台升降结构。防倾支撑装置包括调节活动板131、第一连接杆132、第二连接杆133、第三连接杆134、第一连接板135、第二连接板136、第三连接板137、第四连接板138、第五连接板139、第六连接板1310、第七连接板1311、第一防倾支撑板1312以及第二防倾支撑板1313，第三连接板137和第六连接板1310上分别安装有第一伸缩杆1315和第二伸缩杆1316。

该技术方案与图1的技术方案工作原理基本相同，套筒式升降装置升起时，第一防倾支撑板1312以及第二防倾支撑板1313移动至垂直状态(打开状态)；当套筒式升降装置落下时，第一防倾支撑板1312以及第二防倾支撑板1313移动至水平状态(关闭状态)。因此，不能根据实际情况，在任何时候打开和关闭第一防倾支撑板1312以及第二防倾支撑板1313。当套筒式升降装置落下时，高空作业平台在行驶过程中遇到坑洞无法避免倾翻问题。

技术实现要素：
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本实用新型的目的在于克服上述技术问题，提供一种高空作业车坑洞保护机构和高空作业车。为实现上述目的，本实用新型采取以下技术方案：

一种高空作业车坑洞保护机构，在高空作业车的底盘左右两侧均安装有坑洞保护机构；坑洞保护机构包括驱动装置、主连杆、副连杆、坑洞保护板；主连杆的中部与底盘铰接，主连杆的下端与副连杆的上端铰接，主连杆的上端与驱动装置的下端铰接，副连杆的下端与坑洞保护板的内侧铰接，坑洞保护板铰接在底盘上，驱动装置的上端铰接在底盘上；驱动装置、主连杆、副连杆、坑洞保护板构成四连杆机构，驱动装置驱动坑洞保护板关闭和打开。

进一步地，在底盘上设置有第一铰接耳、转轴、第二铰接耳，在转轴上安装有轴承；在主连杆上开设有第一铰接孔、第二铰接孔、第三铰接孔，第二铰接孔位于第一铰接孔和第三铰接孔两者之间；在副连杆上开设有第四铰接孔、第五铰接孔；在坑洞保护板上设置有第三铰接耳、第四铰接耳；驱动装置上端通过销轴与第一铰接耳连接；驱动装置下端通过销轴与第一铰接孔连接；主连杆的第二铰接孔安装在轴承上；主连杆的第三铰接孔与副连杆的第四铰接孔通过销轴连接；副连杆的第五铰接孔与第三铰接耳通过销轴连接；坑洞保护板的第四铰接耳与第二铰接耳通过销轴连接。

进一步地，第三铰接耳位于第四铰接耳下方，第三铰接耳位于坑洞保护板内侧。

进一步地，在底盘的左右两侧分别设置有底架板，第二铰接耳包括两个，两个第二铰接耳设置在底架板上。

进一步地，包括坑洞保护机构液压系统，驱动装置为液压油缸，坑洞保护机构液压系统控制液压油缸伸长和缩回。

进一步地，驱动装置为电动推杆或气缸。

另外，本实用新型还提供了一种高空作业车，包括上述的高空作业车坑洞保护机构。

本实用新型还提供了一种高空作业车坑洞保护机构和高空作业车。采用驱动装置作为独立动力源，驱动坑洞保护板关闭和打开。该驱动装置为液压油缸或者电动推杆或者气缸。驱动装置可以根据实际情况和任何时候打开和关闭坑洞保护板，提高了坑洞保护板关闭和打开准确性、可靠性、稳定性。例如，当高空作业车在作业时，通过控制驱动装置就可以驱动坑洞保护板打开和关闭，另外，在高空作业车在行驶时，根据实际情况，通过控制驱动装置就可以驱动坑洞保护板打开和关闭。因此，本实用新型坑洞保护板关闭和打开不受高空作业车的起升装置起升和落下限止。

附图说明：

图1是第一种现有技术的坑洞保护机构示意图；

图2是第二种现有技术的坑洞保护机构示意图；

图3是第三种现有技术的坑洞保护机构示意图；

图4是本实用新型一种高空作业车坑洞保护机构示意图；

图5是图4的底盘示意图；

图6是图4的坑洞保护板示意图。

具体实施方式：

下面结合附图及具体实施例对本实用新型的技术方案进行详细说明。本实用新型所述的铰接是指两个部件具有一定自由度的连接都算是铰接。

如图3所示，本实用新型的优选了一种高空作业车坑洞保护机构，在高空作业车的底盘10左右两侧均安装有坑洞保护机构和轮胎11；左右两侧的坑洞保护机构结构相同，左右两侧的坑洞保护机构相互独立。坑洞保护机构包括驱动装置13、主连杆15、副连杆14、坑洞保护板12；主连杆15的中部与底盘10的铰接，主连杆15的下端与副连杆14的上端铰接，主连杆15的上端与驱动装置13的下端铰接，副连杆14的下端与坑洞保护板12的内侧铰接，坑洞保护板12铰接在底盘10上，驱动装置13的上端铰接在底盘10上；驱动装置13、主连杆15、副连杆14、坑洞保护板12构成四连杆机构，驱动装置13作为四连杆机构的动力源，驱动装置13驱动坑洞保护板12关闭和打开，驱动装置13可以是液压油缸或者电动推杆或者气缸等伸缩装置。驱动装置13优选液压油缸，在高空作业车上安装坑洞保护机构液压系统，坑洞保护机构液压系统控制液压油缸伸长和缩回。

如图4所示，在底盘10上设置有第一铰接耳100、转轴101、第二铰接耳102，在转轴101上安装有轴承(图中未示出)。在底盘10的左右两侧分别设置有底架板，第二铰接耳102包括两个，两个第二铰接耳102设置在底架板上。如图3所示，在主连杆15上开设有第一铰接孔150、第二铰接孔151、第三铰接孔152，第二铰接孔151位于第一铰接孔150和第三铰接孔152两者之间。在副连杆14上开设有第四铰接孔140、第五铰接孔141。如图5所示，在坑洞保护板12上设置有第三铰接耳121、第四铰接耳120，第三铰接耳121位于第四铰接耳120下方，第三铰接耳121位于坑洞保护板12内侧。如图3所示，驱动装置13上端通过销轴(图中未示出)与第一铰接耳100连接；驱动装置13下端通过销轴(图中未示出)与第一铰接孔150连接；主连杆15的第二铰接孔151安装在轴承(图中未示出)上；主连杆15的第三铰接孔152与副连杆14的第四铰接孔140通过销轴连接；副连杆14的第五铰接孔141与第三铰接耳121通过销轴(图中未示出)连接；坑洞保护板12的第四铰接耳120与第二铰接耳102通过销轴(图中未示出)连接。

当需要控制坑洞保护板12关闭时，坑洞保护机构液压系统控制液压油缸伸出，液压油缸驱动主连杆15上端向下移动，主连杆15绕转轴101旋转，主连杆15下端带动副连杆14向上移动，副连杆14带动坑洞保护板12向内侧翻转，使坑洞保护处于水平状态。另外，坑洞保护板12的关闭角度是可控的，液压油缸伸出越多，坑洞保护板12向内侧翻转角度越大，也就是关闭角度越大。在图1至图3的技术方案中是无法实现的。

当需要控制坑洞保护板12打开时，坑洞保护机构液压系统控制液压油缸缩回，液压油缸驱动主连杆15上端向上移动，主连杆15绕转轴101旋转，主连杆15下端带动副连杆14向下移动，副连杆14带动坑洞保护板12向外侧翻转，使坑洞保护处于垂直状态。另外，坑洞保护板12的打开角度是可控的，液压油缸缩回越多，坑洞保护板12向外侧翻转角度越大，也就是打开角度越大。

本实用新型采用驱动装置13作为独立动力源，驱动装置13可以根据实际情况和任何时候打开和关闭坑洞保护板12，提高了坑洞保护板12关闭和打开准确性、可靠性、稳定性。坑洞保护板12的打开和关闭角度是可以控制的。因此，本实用新型坑洞保护板12关闭和打开不受高空作业车的起升装置起升和落下限止。本实用新型还提供了一种高空作业车，高空作业车包括上述高空作业车坑洞保护机构。