自动涂胶点碳机的分吸塑机构的制作方法

本实用新型涉及一种自动涂胶点碳机的分吸塑机构。

背景技术：

显示屏玻璃在涂胶点碳生产时，整盘玻璃放置在吸塑上，吸塑成叠放置。机械手将吸塑上的玻璃片逐个取走，剩下的空吸塑由分吸塑机构将推向出料机构。现有的分吸塑机构容易一次性将多个吸塑带走，使得没有取走玻璃片的吸塑也被推向出料机构。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的是提供一种自动涂胶点碳机的分吸塑机构，旨在防止分吸塑机构一次性带走多个吸塑而未能准确带走顶层空吸塑的异常发生。

为实现上述目的，本实用新型提出一种自动涂胶点碳机的分吸塑机构，用于将成叠吸塑顶层的吸塑逐个分离，包括受气缸驱动可将空吸塑推向出料机构的推出机构，以及置于推出机构下方的夹持机构，该夹持机构夹持于除顶层吸塑之外的成叠吸塑的两侧。

优选地，该夹持机构包括置于除顶层吸塑之外的成叠吸塑两侧的两爪部，两爪部具有锯齿状结构。

优选地，该推出机构包括受气缸驱动的推杆及置于推杆顶端且垂直推杆设置的推板。

本实用新型技术方案提供的自动涂胶点碳机的分吸塑机构包括推出机构和夹持机构，夹持机构夹持在成叠吸塑的两侧，且不夹持最顶部的空吸塑，推出机构可将顶部的空吸塑推出，可以防止分吸塑机构一次性带走多个吸塑。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例提供的自动涂胶点碳浆设备的俯视图；

图2为图1所示自动涂胶点碳浆设备的立体结构示意图；

图3为图1所示自动涂胶点碳浆设备的自动上料机构的俯视图；

图4为图2标号“B”所示的自动上料机构部分的局部放大视图；

图5为图4标号“C”所示的局部放大视图；

图6为图2标号“A”所示的局部放大结构示意图；

图7为图1所示自动涂胶点碳浆设备的自动收料机构的俯视图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当人认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种自动涂胶点碳浆设备。

参照图1及图2，图1为本实用新型一实施例提供的自动涂胶点碳浆设备的俯视图；图2为图1所示自动涂胶点碳浆设备的立体结构示意图。

该自动涂胶点碳浆设备包括自动上料机构1、自动涂胶点碳浆机构2及自动收料机构3三大机构。该三大机构相互串连，其中自动上料机构1用于上料，通过人工将装满待加工玻璃物料的交叉放置的成叠吸塑置于自动上料机构1上，自动上料机构1即可自动吸取吸塑内的玻璃物料，逐一送往自动涂胶点碳浆机构2进行涂胶和点碳浆加工，剩下的空吸塑由自动上料机构1自动回收。玻璃物料在自动涂胶点碳浆机构2完成涂胶和点碳浆加工后进入自动收料机构3。该自动收料机构3可逐一浆玻璃物料放回空吸塑内，并整盘送出。

请结合参阅图3及图4，图3为图1所示自动涂胶点碳浆设备的自动上料机构1的俯视图。图4为图2标号“B”所示的自动上料机构1部分的局部放大视图。

该自动上料机构1包括进料线11、空吸塑出料线16、分吸塑机构13、取料机械手14及出料线17；该进料线11可将放置其上的成叠吸塑12往前推进；该取料机械手14设置在进料线11与出料线17之间，用于将成叠吸塑12顶层吸塑内放置的物料逐一搬送至出料线17；该分吸塑机构13设置在进料线11一侧，用于将成叠吸塑12顶层的空吸塑推送至空吸塑出料线16一侧。

该自动涂胶点碳浆设备运作时，先通过人工将装满待加工的玻璃物料的成叠吸塑放置在自动上料机构1的进料线11上，随进料线11运送至取料机械手14一侧，该取料机械手14可逐一吸取吸塑上的玻璃物料并投放至出料线17。留下的空吸塑由分吸塑机构13推送至空吸塑出料线16一侧并回收。

优选地，该进料线11包括多个向前滚动的滚筒。

优选地，每一吸塑设置多个矩阵式分布的穴位用于放置物料。

优选地，还包括一空吸塑搬运机械手15，该空吸塑搬运机械手15设置在空吸塑出料线16一侧，用于将成叠空吸塑搬运至空吸塑出料线16上。

该自动上料机构1上料时，只需人工将成叠吸塑12放置在进料线11上，取料机械手14即可逐一吸取吸塑上的玻璃物料，每取完一层吸塑，分吸塑机构13会自动将空吸塑推开分离，并堆叠在空吸塑出料线16一侧。一次放料可以供应较长的时间，实现全自动上料，提高了生产效率。

请结合参阅图5，图5为图4标号“C”所示的局部放大视图。

该分吸塑机构13用于将成叠吸塑12顶层的吸塑逐个分离，包括受气缸132驱动可将空吸塑推向出料机构的推出机构131，以及置于推出机构131下方的夹持机构133，该夹持机构133夹持于除顶层吸塑之外的成叠吸塑的两侧。

该自动涂胶点碳浆设备运作时，成叠吸塑12放置在自动上料机构1或自动收料机构3上，其中夹持机构133可夹持成叠吸塑的下方，仅留出最顶层的吸塑未夹持，然后推出机构131通过气缸132驱动可推动最顶层的吸塑使分离。以便自动回收空吸塑，或者将空吸塑供应给自动收料机构3。

优选地，该夹持机构133包括置于除顶层吸塑之外的成叠吸塑两侧的两爪部，两爪部具有锯齿状结构。

优选地，该推出机构131包括受气缸132驱动的推杆及置于推杆顶端且垂直推杆设置的推板。

该分吸塑机构13包括推出机构131和夹持机构133，夹持机构133夹持在成叠吸塑的两侧，且不夹住最顶部的空吸塑，推出机构131可将顶部的空吸塑推出，可以防止分吸塑机构13一次性带走多个吸塑而未能准确带走顶层空吸塑的异常发生。

请结合参阅图6，图6为图2标号“A”所示的局部放大结构示意图。

该自动涂胶点碳浆机构2包括旋转机构26、上料机械手21、第一点碳浆机构22、第一点胶机构23、第二点胶机构24、第二点碳浆机构25及下料机械手28；该旋转机构26包括向四个方向等角度延伸出的第一延伸臂261、第二延伸臂262、第三延伸臂263及第四延伸臂264；该上料机械手21吸取物料放置于第一延伸臂上261；该第一点碳浆机构2在第二延伸臂262上对物料进行点碳浆操作，该第一点胶机构23、第二点胶机构24分别对物料在横向和纵向进行点胶操作，该第二点碳浆机构25在第四延伸臂264再次进行点碳浆操作，该下料机械手28将完成点胶和点碳浆操作的物料取走；该旋转机构26每完成一次操作旋转一次。

该自动涂胶点碳浆设备运作时，该玻璃物料由自动上料机构1运送过来，由上料机械手21吸取后放置在旋转机构26上依次进行点碳浆和点胶操作，每进行一道工序，旋转机构26旋转一个工位，四个工位同步操作，使得玻璃物料在一套机构上即可完成点碳浆和点胶的多个工序的连续生产，大大提高了生产效率。完成点碳浆和点胶操作后的玻璃物料又通过下料机械手28取走，自动进入下一个收料机构。

优选地，还包括一出料线27，该出料机械手28将完成点碳浆点胶操作的物料搬送至该出料线27上。

优选地，还包括一自动上料机构1，该自动上料机构1将装满物料的成叠吸塑传送至上料机械手21一侧供其逐个取料并回收空置的吸塑。

优选地，还包括用于回收成品的自动收料机3，其与出料线7对接。

该自动涂胶点碳浆机构2通过在旋转机构26上设置四个延伸臂，每一延伸臂对应一个加工工位，每完成一道工序，旋转机构26旋转一次，相当于四个工位同时连续工作，生产效率高，且四道工序集中一台设备上，简化了设备结构。

请结合参阅图7，图7为图1所示自动涂胶点碳浆设备的自动收料机3的俯视图。

该自动收料机构3包括进料线31、出料线37、分吸塑机构35、机械手32及吸塑进料线36；该吸塑进料线36可将放置其上的成叠吸塑送往机械手32一侧；该机械手32设置在进料线31与出料线37之间，用于将进料线31送入的物料搬送至吸塑内；该分吸塑机构35设置在吸塑进料线36一侧，用于将成叠空吸塑逐一推送至出料线37一侧。

优选地，该吸塑进料线36包括多个向前滚动的滚筒。

该自动收料机构3与自动上料机构1结构相似，由人工将空的成叠吸塑放置在吸塑进料线上，再由分吸塑机构35将成叠吸塑逐一推送到出料线37一侧，由机械手32吸取加工好的玻璃物料放置在空吸塑内，放满后，整盘吸塑再经出料线37送出。

优选地，每一吸塑设置多个矩阵式分布的穴位用于放置物料。

优选地，还包括一吸塑搬运机械手34，其设置在出料线37一侧，用于将装满物料的吸塑搬送至出料线37上。

该自动收料机构3收料时，只需人工将成叠空吸塑放置在吸塑进料线上，分吸塑机构会自动将空吸塑逐一推向出料线37一侧，随后，机械手32自动吸取加工好的物料并放置在吸塑上，放满吸塑后经由出料线37送出。一次性放置成叠空吸塑，可以供应较长时间的下料，提高了生产效率。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。