自动涂胶装置的制作方法

本实用新型涉及涂胶作业技术领域，具体而言，涉及一种自动涂胶装置。

背景技术：

微通道换热器是一种基于微通道技术发展起来的高效紧凑式换热器，最早应用于电子产品散热领域，微通道具有尺度效应，面积体积比大，表面作用较强，传热效率较高，这些良好的性能使其应用领域迅速扩大。目前，微通道换热器已逐步应用到空气能热水器上。采用高效微通道换热器，使冷媒与内胆换热面积加大，实现机组全工况运行。与普通铜管翅式换热器相比，流动阻力小，加热效率高、生产成本低，已成为未来空气能热水器的发展方向。

现有的微通道涂散热硅脂工艺还处于传统的人工手持胶枪作业模式，员工手持胶枪，对着微通道的扁管来回交替涂胶。手工涂胶方式对操作者要求较高，不仅劳动强度大，而且涂胶宽度和厚度的一致性保证困难，影响机组换热效率，同时此种操作方式无法满足智能化、无人化线体规划要求，严重制约未来热水器线体的发展规划。另外，胶枪在由微通道一根扁管切换至相邻扁管时，硅胶直接滴落在工作台上，硅脂浪费严重，单台水箱生产成本较高。

技术实现要素：

本实用新型实施例中提供一种自动涂胶装置，可以解决现有技术中人工涂胶劳动强度大，涂胶一致性差的问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供一种自动涂胶装置，包括：涂胶工作台，涂胶工作台上设置有定位待涂胶产品的定位结构；机器人，包括沿待涂胶产品的涂胶方向可运动的第一机械臂；胶枪， 设置在第一机械臂上，包括对应待涂胶产品设置的枪头；电控装置，电控装置与机器人和胶枪电连接，并控制机器人和胶枪联动。

作为优选，定位结构包括设置在涂胶工作台上的多个定位块，其中一个定位块为作为机器人的定位原点的原点定位块，其他定位块为辅助定位块。

作为优选，辅助定位块的位置可调，且辅助定位块可拆卸地设置在涂胶工作台上。

作为优选，自动涂胶装置还包括胶体储存桶以及设置在胶体储存桶上的检测元件，检测元件用于检测胶体储存桶内的胶体余量。

作为优选，涂胶工作台为两个，机器人设置在两个涂胶工作台中间。

作为优选，机器人周侧设置有安全防护光栅。

作为优选，涂胶工作台周侧设置有护栏，护栏上设置有工作指示灯。

作为优选，胶枪还包括枪体和设置在枪体上的出胶机构，枪头设置在枪体的出胶端，出胶机构驱动胶体从出胶端挤出。

作为优选，多个枪体并排设置在机器人的第一机械臂的端部，枪头与枪体一一对应设置。

作为优选，多个枪体之间的间距可调。

作为优选，出胶机构上设置有控制该出胶机构的出胶动作的出胶控制单元。

作为优选，涂胶工作台底部还设置有滑动导向机构，涂胶工作台可滑动地设置在滑动导向机构上。

作为优选，自动涂胶装置还包括报警器、急停按钮、预约按钮和/或复位按钮。

应用本实用新型的技术方案，自动涂胶装置包括：涂胶工作台，涂胶工作台上设置有定位待涂胶产品的定位结构；机器人，包括沿待涂胶产品的涂胶方向可运动的第一机械臂；胶枪，设置在第一机械臂上，包括对应待涂胶产品设置的枪头；电控装置与机器人和胶枪电连接，并控制机器人和胶枪联动。该自动涂胶装置通过涂胶工作台对待涂胶产品进行定位，然后通过机器人实现对胶枪的位置调节，通过胶 枪实现待涂胶产品的涂胶动作，可以实现待涂胶产品的自动涂胶，无需人工涂胶，降低了涂胶难度，可以通过机器人的操作实现涂胶厚度的一致性，并有效提高涂胶效率和涂胶质量，降低劳动强度。

附图说明

图1是本实用新型实施例的自动涂胶装置的主视结构示意图；

图2是本实用新型实施例的自动涂胶装置的俯视结构示意图；

图3是本实用新型实施例的自动涂胶装置的立体结构示意图；

图4是本实用新型实施例的自动涂胶装置的涂胶工作台的立体结构示意图；

图5是本实用新型实施例的自动涂胶装置的胶枪的立体结构示意图；

图6是本实用新型实施例的自动涂胶装置的胶枪的主视结构示意图。

附图标记说明：1、涂胶工作台；2、待涂胶产品；3、机器人；4、第一机械臂；5、胶枪；6、枪头；7、原点定位块；8、辅助定位块；9、胶体储存桶；10、检测元件；11、安全防护光栅；12、护栏；13、工作指示灯；14、枪体；15、出胶机构；16、出胶控制单元；17、急停按钮；18、复位按钮；19、电控装置；20、输胶管；21、卡紧件；22、调节螺栓；23、卡箍。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细描述，但不作为对本实用新型的限定。

如图1至图6所示，根据本实用新型的实施例，自动涂胶装置包括：涂胶工作台1，涂胶工作台1上设置有定位待涂胶产品2的定位结构；机器人3，包括沿待涂胶产品2的涂胶方向可运动的第一机械臂4；胶枪5，设置在第一机械臂4上，包括对应待涂胶产品2设置的枪头6；电控装置19，电控装置19与机器人3和胶枪5电连接，并控制机器人3和胶枪5联动。本实施例中以微通道换热器的微通道涂胶为例对自动涂胶装置加以说明。其中微通道换热器的微通道长度方向为微通道换 热器的涂胶方向。

该自动涂胶装置通过涂胶工作台1对待涂胶产品2进行定位，然后通过机器人3实现对胶枪5的位置调节，通过胶枪5实现待涂胶产品2的涂胶动作，通过电控装置19控制机器人3和胶枪5实现联动，使得机器人3的喷胶位置调整与胶枪5的喷胶动作可以协调一致，从而可以实现待涂胶产品2的自动涂胶，无需人工涂胶，降低了涂胶难度，可以通过机器人的自动化智能操作实现涂胶厚度的一致性，并有效提高涂胶效率和涂胶质量，降低劳动强度。

机器人3用来提供涂胶动力，模仿人的关节运动，实现270°旋转，臂长能满足任何一款微通道的尺寸要求，机器人3通过设置在活动端端部的第一机械臂4承载涂胶枪头6在微通道扁管表面涂胶。第一机械臂4可以与机器人3的其他活动部件之间通过关节连接，实现第一机械臂4的各方位位置调整，从而能够完成胶枪5在微通道长度方向的位移以及宽度方向的位移，快速方便地实现整个微通道换热器的涂胶操作。

在本实施例中，涂胶工作台1为两个，机器人3设置在两个涂胶工作台1中间。机器人3可以在完成一侧的微通道换热器的微通道涂胶后，继续向另一侧前进，实现与已完成涂胶的微通道相对应的另一侧微通道的涂胶动作，实现机器人双工位交替作业，从而进一步提高涂胶效率。

定位结构包括设置在涂胶工作台1上的多个定位块，其中一个定位块为作为机器人3的定位原点的原点定位块7，其他定位块为辅助定位块8。在本实施例中，定位结构包括一个原点定位块7和三个辅助定位块8总共四个定位块，四个定位块分别设置在微通道换热器的四角位置处，每个定位块均为直角定位块，能够实现对微通道换热器的精准定位。各个定位块均可拆卸地安装在涂胶工作台1上，从而能够便于完成定位块的更换和维修。原点定位块7设定机器人3在微通道换热器上运动的坐标系原点，从而能为机器人3的动作提供准确的坐标参考，保证机器人3可以准确地将胶枪5放置于微通道的正上方，并位于相应微通道的中间位置。定位块的数量也可以不局限与四个，可以少于四个，也可以多于四个，只要能够实现对微通道换热器的准确 稳定定位即可。

微通道设置定位原点，与机器人3配合，以原点为基准设计四点刚性定位，保证在允许公差范围内对微通道对角偏差的产品稳定定位，克服微通道的加工误差。

定位机构也可以是多个设置在微通道换热器的不同侧的伸缩机构所形成的结构，伸缩机构例如为伸缩缸，在伸缩缸的伸缩端设置有定位块，可以方便地根据微通道换热器的规格调整伸缩缸的伸缩量，从而能够更好地满足不同微通道换热器的定位要求。

优选地，辅助定位块8的位置可调，从而使得定位结构可以对不同规格的微通道换热器实现快速准确定位，而且无需多个定位块，提高了定位结构的适应性，降低了定位成本。

优选地，在微通道换热器的周侧还设置有卡紧件21，卡紧件21与定位块相配合，可以对微通道换热器形成更加稳定准确的定位。在本实施例中，卡紧件21例如为一侧固定设置在涂胶工作台1上的弹性夹，在微通道换热器放置好位置后，可以通过多个弹性夹夹紧微通道换热器，从而对微通道换热器形成全方位的定位。

自动涂胶装置还包括胶体储存桶9以及设置在胶体储存桶9上的检测元件10，检测元件10用于检测胶体储存桶9内的胶体余量。检测元件10例如为磁力感应器。

在本实施例中，胶体储存桶9为两个，两个胶体储存桶9采用并联方式供给胶枪5，两个胶体储存桶9各自具有一个报警器，该报警器与磁力感应器电连接，利用磁力感应器检测到胶体剩余情况，若胶体使用完毕，磁力感应器及时将信号传送给报警器，通过报警器发出的蜂鸣声提示操作人员，A桶或B桶已经用完，需要及时更换。若两桶胶体均已用完，操作人员仍未更换，磁力感应器会把信号传递至机器人3的控制程序，使得机器人3的系统自动停机，报警器的蜂鸣声将持续至换胶作业完成，从而保证自动涂胶装置不会空胶运行。

自动涂胶装置还包括复位按钮18和急停按钮17，在操作人员按下急停按钮17，更换硅胶之后，就可以按下报警器旁边的复位按钮18，使得换胶完成后复位进行设备作业。

机器人3周侧设置有安全防护光栅11。工作台周侧设置有护栏12， 护栏12上设置有工作指示灯13。

在两涂胶工作台1的工作面增加了两组安全防护光栅11，保证机器人3作业期间操作者不会进入作业区域。当机器人3在进行涂胶作业时，该组安全防护光栅11工作启动，此时若碰触安全防护光栅11，安全防护光栅11信号会自动传递至机器人3的电控装置19，机器人3的所有伺服电机断电，使机器人3处于立即停止工作状态。当碰触安全防护光栅11的物体移开后，通过操作示教器上的按钮，机器人3将从停止的位置继续工作，无需恢复至原点位置。示教器是进行机器人的手动操纵、程序编写、参数设置以及监控用的手持装置。而此时另一组安全防护光栅11处于停止工作状态，以方便操作者进行取放微通道工作，待取放微通道完成后，启动预约按钮，安全防护光栅11保护作用将同步开启。在工作台的两侧各设置一个预约按钮，当该工位的准备工作已经完成，即可按下预约按钮，机器人3在完成上一道涂胶作业后才能旋转至当前工位进行涂胶作业。若预约按钮不启动，机器人3作业完成后将自动复位至原点位置，等待新的指令。护栏12上方增加一组工作指示灯13，对涂胶工作过程进行目视化，可以清楚辨认机器人3的工作状态。当机器人3转至当前涂胶工作台1进行涂胶作业后工作指示灯13，工作指示灯13亮时对操作者及其他作业人员有提示和警示作用，告知其该岗位目前处于作业状态，禁止入内。未工作的岗位的工作指示灯13将处于熄灭状态，告知其该岗位处于停止状态。为了确保机器人3与胶枪5及定位结构进行组合后的兼容安全性，在两侧涂胶工作台1的预约按钮附近增加了急停按钮17，以防出现操作失误时能够第一时间触发急停按钮17。在机器人3周围(取料、下料侧除外)增加护栏12，可以保证机器人3涂胶作业时无关人员不会闯入。

胶枪5还包括枪体14和设置在枪体14上的出胶机构15，枪头6设置在枪体14的出胶端，出胶机构15驱动胶体从出胶端挤出。在本实施例中，出胶机构15为气缸，枪体14通过输胶管20连接至胶体储存桶9，胶体储存桶9在出胶机构15的驱动作用下将胶体输送至枪体14内，然后胶体通过出胶机构15的驱动作用从枪头6处喷出至微通道，对微通道进行涂胶操作。

多个枪体14并排设置在机器人3的第一机械臂4的端部，枪头6与枪体14一一对应设置。通过设置多个枪体14，可以通过多个枪头6对微通道进行涂胶，提高涂胶效率。在本实施例中，枪体14为两个，输胶管20为两个，分别连接至两个枪体14上。枪头6为两个，可以同时对两个微通道进行涂胶操作。

两个枪体14之间的间距可调，枪体14通过卡箍23卡紧设置在第一机械臂4上，卡箍23通过调节螺栓22固定设置在第一机械臂4的安装座上，通过调节调节螺栓22可以调节两个卡箍23之间的间距，进而达到调节两个胶枪5的枪头6的间距的目的，从而间接控制两胶枪5的中心距，保证各种规格的微通道涂胶时都能涂在扁管的中间，提高涂胶的一致性。

在出胶机构15上还可以设置有控制该出胶机构15的出胶动作的出胶控制单元16，该出胶控制单元16例如为五位三通电磁阀。

胶枪5采用双枪头并联，在两个胶枪5前端部分各加入小型气缸，并分别使用五位三通电磁阀控制，配合程序中对电磁阀的命令控制，实现奇数扁管时单个胶头出胶、偶数扁管时两个枪头出胶。根据不同规格的微通道，机器人3设置不同的涂胶程序，涂胶程序控制微通道扁管奇偶数，涂胶时通过选择不同的涂胶参数，实现识别微通道扁管数量的要求。通过计算微通道涂胶行程，在程序中设定行程值，在跳行前提前断胶，利用胶嘴余量硅脂完成跳行前末端涂胶，实现所有款系微通道产品刷胶作业，相对于手工涂胶，单台水箱胶体使用量节约45％。

胶体例如为硅脂。

优选地，涂胶工作台1底部还设置有滑动导向机构，涂胶工作台1可滑动地设置在滑动导向机构上。在进行操作时，员工无需进入安全防护光栅11内侧进入取放微通道，直接将涂胶工作台1与其他模块集成，实现在装置外侧放入微通道，定好位，涂胶工作台1自动进入装置的安全防护光栅11内侧进行涂硅脂作业。胶枪5不限于双枪头出胶，可以设置为多个枪头同时出胶，同时胶体储存桶9不限于两个并联，可以是多个并联，同时可以在胶体储存桶9上增加进气源位置增加三联体，并设定合适的进气压力值，保证气缸在运行过程中出胶压力恒 定，提高涂胶稳定性与一致性。

通过增加涂胶枪头6的数量，采用多个硅脂桶并联，采用三联体监控压力，工作人员在安全光栅外侧取放微通道等多种方式对自动涂胶装置进行改进，不仅可以使得涂胶作业效率大大提高，工作人员操作时的安全系数也更有保障。

当然，以上是本实用新型的优选实施方式。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型基本原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。