一种智能自动化包装产线系统的制作方法

本实用新型涉及包装产线技术领域，具体涉及一种智能自动化包装产线系统。

背景技术：

随着电子商务的发展，商品订单品类、数量需求越来越大，而且一般的商品需要长距离运输才能送至客户手里，因此在运输过程中保证商品外观、质量尤其重要。此外客户对购买到的商品外观质量、包装要求也越来越高。为保证商品质量，需要在商品出库前进行发票打印、包装、封箱、粘贴标签、配送等过程，而在包装过程，往往需要投入大量的人力工作，长时间、单一作业方式的工作容易使操作员工疲劳，生产效率降低，同时商品外观、包装质量很大程度依赖于员工的操作熟练程度与责任心，而且也对商品出库的产能造成极大的限制。另外由于商品订单量大，也存在着配送到客户手里商品出错的情况。因此一种提高生产效率、更加智能、自动化、准确配送商品的自动化包装产线是一个亟待研究的发展课题。

目前大多数情况是，包装员工接到商品后，由手持条形码扫描装置扫描商品条形码，打印商品发票和标签，根据商品的外形尺寸包装员工自己选择尺寸合适的包装箱(平面状态)，并将包装箱折叠成所需形状(一般为方形)，将商品放置到包装箱内，随后将打印出的发票放到包装箱内，将包装箱封箱后，将标签贴到包装箱表面上，随后进行配送。整个包装过程需要人工完成绝大部分的工作，工作强度大，作业模式单一，长时间工作易使员工疲劳、工作效率降低，同时会提高包装的错误率。

中国发明专利“一种食品自动化包装生产线”(申请公布号：CN105129165A)公开了一种食品自动化包装生产线，包括纸箱成型开箱机、装箱机构、自动折盖封箱机、贴标机、捆包机、角边封箱机等设备，能够提高工作效率，降低工人劳动强度；中国发明专利“一种平板电脑或手机自动包装线”(申请公布号：CN105584693A)公开了一种平板电脑或手机自动包装线，包括表面达标的镭射机，贴标机，表面贴装保护膜的OPP膜机，充电器分选机，说明书分选机，开箱、装箱、封箱机构等。此两种自动生产线没办法自动测量产品的重量、外形尺寸，也无法根据商品的特性自动选择合适的包装箱，同时也没有办法满足自动打印发票并放置到包装箱内的要求；另外也没有办法自动检测商品发票、标签信息是否正确。

技术实现要素：

为解决现有技术中的传统的包装产线运行过程中需要大量的人工完成作业，工作强度大、员工易疲劳、工作效率低、同时会存在一定的发票、标签信息出错的情况；此外也为解决现有自动化包装产线中没办法自动测量产品的重量、外形尺寸的特性而自动选择相应合适的包装箱，以及没有办法满足自动打印发票并放置到包装箱内的要求的问题，本实用新型提供一种智能自动化包装产线系统，智能自动化程度高、能够自动扫描识别商品信息，自动打印商品发票、标签并能够进行视频检测复核，保证商品信息正确率、提高客户体验感受；能够自动测量商品重量以及外形尺寸，并根据商品重量和外形尺寸由智能开箱装置推荐出优选规格的包装箱，省去人工选择包装箱规格，同时能够最优化的选择合适的包装箱，经济省时。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种智能自动化包装产线系统，包括测量装置、智能开箱装置、自动封箱装置及控制系统；其中，

所述测量装置、智能开箱装置、自动封箱装置均与所述控制系统相连接；

所述测量装置布置于所述自动封箱装置左侧。

所述智能自动化包装产线系统，能够提高自动化与智能化程度，减少人员操作，降低劳动强度，提高工作效率。

进一步的，所述智能自动化包装产线系统还包括布置于所述测量装置左端的条形码扫描装置及布置于所述测量装置及自动封箱装置之间的智能发票打印装置，且所述测量装置及所述智能发票打印装置均与所述控制系统相连接，所述智能开箱装置布置于所述智能发票打印装置一侧。

进一步的，所述条形码扫描装置包括第一输送线设备及条形码扫描设备；其中，

所述条形码扫描设备安装于所述第一输送线设备上方。

进一步的，所述测量装置包括第二输送线设备、称重设备及外形测量设备；其中，

所述称重设备安装于所述第二输送线设备下侧，

所述外形测量设备安装于所述第二输送线设备上方。

所述测量装置能够自动测量商品的重量和外形尺寸(长、宽、高)，并将商品的重量和外形尺寸信息上传到控制系统，由控制系统智能分析出相应合适规格的包装箱。

进一步的，所述智能发票打印装置包括第三输送线设备及智能发票打印设备；其中，

所述智能发票打印设备安装于所述第三输送线设备一侧，且所述智能发票打印设备与所述智能开箱装置分别安装于所述第三输送线设备两侧。

所述智能发票打印设备获取通过条形码扫描装置扫描的商品信息后，可以自动打印发票，发票打印后由视频检测部件识别发票信息并上传到控制系统，由控制系统判断发票信息是否正确。

进一步的，所述智能开箱装置包括包装箱存储设备、吸盘设备及导向定中设备；其中，所述包装箱存储设备位于所述吸盘设备一侧，所述导向定中设备位于所述吸盘设备靠近所述智能发票打印装置的一端。

所述智能开箱装置，能够根据测量装置测量出的商品重量、外形尺寸智能的推荐出优选规格的包装箱，省去人工根据目测选择包装箱规格的过程，避免因为人工选择出现错误规格包装箱而重选包装箱浪费时间，或者选择了相对较大规格的包装箱而造成的浪费。

进一步的，所述智能开箱装置上与所述包装箱存储设备相对应的位置安装有光电开关。

所述智能开箱装置在对应包装箱存储设备的位置设置有光电开关，当没有包装箱时光电开关触发信号，能够智能报警提示补充包装箱存量。

进一步的，所述自动封箱装置前端设有导向板。

进一步的，所述智能自动化包装产线系统还包括机械手装置，所述机械手装置布置于所述第三输送线设备上靠近所述测量装置的一端，且与所述智能发票打印设备位于同侧；且所述机械手装置与所述控制系统相连接。

进一步的，所述智能自动化包装产线系统还包括自动贴标装置，所述自动贴标装置布置于所述自动封箱装置右侧；且所述自动贴标装置与所述控制系统相连接。

进一步的，所述自动贴标装置包括第四输送线设备及安装于所述第四输送线设备上的自动贴标设备。

进一步的，所述智能自动化包装产线系统还包括安装于所述第四输送线设备上的视频装置，且所述视频装置安装于所述自动贴标设备右侧；且所述视频装置与所述控制系统相连接。当包装箱进行自动封箱、自动贴标后，由视频装置识别包装箱上标签信息并上传到控制系统，由控制系统标签信息是否正确。

本实用新型的有益效果为：所述智能自动化包装产线系统，智能自动化程度高、能够自动扫描识别商品信息，自动打印商品发票、标签并能够进行视频检测复核，保证商品信息正确率、提高客户体验感受；能够自动测量商品重量以及外形尺寸，并根据商品重量和外形尺寸由智能开箱装置推荐出优选规格的包装箱，省去人工选择包装箱规格的过程，同时能够最优化的选择合适的包装箱，经济省时，此外智能开箱装置在包装箱存储设备位置设置有光电开关，当没有包装箱时光电开关触发信号，智能报警提示补充包装箱存量。

所述智能自动化包装产线系统，提高产线智能化、自动化程度，智能检测商品发票、标签信息，确保发票与标签信息准确率，大幅度降低员工劳动力，提高包装生产效率；智能推荐优选规格的包装箱，经济实惠效率高。

附图说明

图1为本实用新型实施例的智能自动化包装产线系统的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的智能自动化包装产线系统的工作流程图；

图3为本实用新型实施例的智能自动化包装产线系统的框架图。

图中，

1-条形码扫描装置；11-第一输送线设备；12-条形码扫描设备；2-测量装置；21-第二输送线设备；22-称重设备；23-外形测量设备；3-智能发票打印装置；31-第三输送线设备；32-智能发票打印设备；4-智能开箱装置；41-包装箱存储设备；42-吸盘设备；43-导向定中设备；44-光电开关；5-自动封箱装置；51-导向板；6-机械手装置；7-自动贴标装置；71-第四输送线设备；72-自动贴标设备；8-视频装置。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的结构进行详细解释说明。

如图1至图3所示，本实用新型实施例提供的一种智能自动化包装产线系统，包括条形码扫描装置1、测量装置2、智能发票打印装置3、智能开箱装置4、自动封箱装置5、自动贴标装置7、视频装置8及控制系统；其中，

所述条形码扫描装置1、测量装置2、智能发票打印装置3、智能开箱装置4、自动封箱装置5、自动贴标装置7、视频装置8均与所述控制系统相连接；

所述条形码扫描装置1、测量装置2、智能发票打印装置3、自动封箱装置5、自动贴标装置7从左至右顺次布置；所述自动贴标装置7包括第四输送线设备71及安装于所述第四输送线设备71上的自动贴标设备72；所述视频装置8布置于所述自动贴标装置7的第四输送线设备71上位于所述自动贴标设备72右侧的位置；所述智能开箱装置4布置于所述智能发票打印装置3一侧。

本实用新型实施例提供的一种智能自动化包装产线系统，所述条形码扫描装置1包括第一输送线设备11及条形码扫描设备12；其中，

所述条形码扫描设备12安装于所述第一输送线设备11上方。

本实用新型实施例提供的一种智能自动化包装产线系统，所述测量装置2包括第二输送线设备21、称重设备22及外形测量设备23；其中，

所述称重设备22安装于所述第二输送线设备21下侧，

所述外形测量设备23安装于所述第二输送线设备21上方。

本实用新型实施例提供的一种智能自动化包装产线系统，所述智能发票打印装置3包括第三输送线设备31及智能发票打印设备32；其中，

所述智能发票打印设备32安装于所述第三输送线设备31一侧，且所述智能发票打印设备32与所述智能开箱装置4分别安装于所述第三输送线设备31两侧。

本实用新型实施例提供的智能自动化包装产线系统，所述智能发票打印设备32包括发票打印部件、发票裁断部件及视频检测部件，因此其具有发票打印、发票裁断及识别发票信息等功能。需说明的是，所述发票打印设备可以在布置所述智能自动化包装产线系统时直接采购，也可以在现有采购的发票打印设备的基础上进行功能优化设计，以进一步符合所述智能自动化包装产线系统的配置要求。

本实用新型实施例提供的一种智能自动化包装产线系统，所述智能开箱装置4包括包装箱存储设备41、吸盘设备42及导向定中设备43；其中，所述包装箱存储设备41位于所述吸盘设备42一侧，所述导向定中设备43位于所述吸盘设备42靠近所述第三输送线设备31的一端。所述智能开箱装置4上与所述包装箱存储设备41相对应的位置安装有光电开关44。

本实用新型实施例提供的一种智能自动化包装产线系统，所述自动封箱装置5前端设有导向板51。

本实用新型实施例提供的一种智能自动化包装产线系统，所述智能自动化包装产线系统还包括机械手装置6，所述机械手装置6布置于所述第三输送线设备31上靠近所述测量装置2的一端，且与所述智能发票打印设备32位于同侧。所述机械手装置6与所述控制系统相连接。

本实用新型实施例提供的一种智能自动化包装产线系统，所述条形码扫描装置1也可以只包括所述条形码扫描设备12，在配置所述智能自动化包装产线系统时，在相应位置布置输送线即可，所述输送线可以为皮带输送线、辊筒输送线等多种实现形式。

同理，所述测量装置2、智能发票打印装置3及自动贴标装置7也可以只包括测量设备、智能发票打印设备32、自动贴标设备72。在配置所述智能自动化包装产线系统时，在相应位置布置输送线即可，所述输送线可以为传送带、辊筒等多种实现形式。

本实用新型实施例提供的一种智能自动化包装产线系统，所述智能发票打印装置3、所述智能开箱装置4及所述视频装置8上均设有报警装置，当发票信息错误、包装箱存储设备41处的包装箱没有存量以及包装箱上标签的信息错误时，控制系统分别控制各相应位置的报警装置报警。

本实用新型实施例提供的一种智能自动化包装产线系统，所述“包装产线”，通常也可称为“包装生产线”或也可简称为“包装线”。

本实用新型实施例提供的一种智能自动化包装产线系统的使用过程及工作原理如下：

将商品放置到第一输送线设备11上进行运输，当商品运输到条形码扫描设备12区域内，由条形码扫描设备12扫描通过商品的条形码，识别商品的信息，并上传给控制系统，控制系统给出指令由智能发票打印设备32打印商品相应的发票；智能发票打印设备32的发票打印部件打印出发票后，由发票裁断部件将发票与原来纸张(原来的发票为整卷存放)裁断分离成所需个体，由视频检测部件识别出发票信息上传到控制系统，并由控制系统判断发票信息是否正确，若发票信息正确则在后续过程中将发票放置到含有商品的包装箱内，若发票信息错误则由报警装置提示错误并进行异常处理；当商品运输到测量装置2上的第二输送线设备21转运时，测量装置2的称重设备22能够测量出商品的重量、外形测量设备23能够测量出商品的外形尺寸(长、宽、高)，并将商品的重量和外形尺寸信息上传到控制系统，由控制系统智能分析出相应合适规格的包装箱，并给出指令由智能开箱装置4的吸盘设备42自动移动到相应规格包装箱放置的包装箱存储设备41(本实施例中为三种规格的包装箱及三个包装箱存储设备41)位置处，将包装箱吸取后通过导向定中设备43运输到第三输送线设备31的相应位置处；此外对应每个包装箱存储设备41的位置均设置有光电开关44，当该包装箱存储设备41处的包装箱没有存量时，光电开关44没有包装箱的遮挡后触发信号给控制系统，由报警装置提示补充相应规格的包装箱；随后由机械手装置6将商品自动吸取、放置到包装箱内，并由第三输送线设备31将含有商品的包装箱运输到智能发票打印设备32附近，智能发票打印设备32将已打印好并检测正确的发票放置于包装箱内；之后含有商品及发票的包装箱通过自动封箱装置5前端的导向板51，将包装箱沿着相应的方向移动，并由自动封箱装置5将包装箱进行自动折盖、封箱；控制系统根据商品信息、外形尺寸、包装箱规格给出指令，由自动贴标装置7自动调整贴标的高度和位置，当包装箱通过自动贴标装置7时，将包装箱表面粘贴上含有商品信息的标签；当贴好标签的包装箱通过视频装置8时，由视频装置8识别包装箱上标签的信息上传到控制系统，由控制系统判断标签信息是否正确，若标签信息正确则将含有商品的包装箱出库配送至客户，若标签信息错误则由报警装置提示错误并进行异常处理。重复以上操作直至完成所有商品的包装，实现智能化、自动化的操作。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型实质内容上所作的任何修改、等同替换和简单改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。