一种杆形工件叠料整理机构的制作方法

本实用新型涉及工件输送装置，具体说是一种杆形工件叠料整理机构。

背景技术：

工业自动化检测领域中，需要将待检测工件平稳匀速推过检测工位，以实现在线式自动化检测。在实际运行过程中，由于工件输送时滚落的时机不当或者其他原因，会导致叠料的情况出现。以弹壳的输送为例，弹壳首先从相邻的斜坡轨道中滚落到水平运输皮带，然后输送进入检测仪器，由于斜坡轨道中，弹壳下落的时间具有随机性，弹壳在皮带的带动下匀速前进，因此后面斜坡轨道中下落的弹壳容易堆叠在前面已下落的弹壳上。工件发生堆叠后，不利于后续对每个工件进行加工或者检测，得到的工件的质量比较差。因此，需要将堆叠的工件整理成整齐排列的工况，以完成正常的工件自动化检测。

现有的工件整理机构，结构比较复杂。中国专利申请号96110112.1(申请日为2001.4.18)的《分离堆叠的扁平物品的设备》公开了在堆垛箱的底部由移动辊栅组成，按照辊的运行节拍，抽吸器将最下面的工件的一个侧边在两个辊之间向下拉，使工件分离下来并以侧边平行于运输传送带的输送方向运走。该专利使用抽吸器分离堆叠的扁平物品，结构复杂，成本高，且分离速度较慢。中国专利申请号200920215523.2(申请日为2009.12.29)的《一种冲件落料自动整理装置》公开了该装置由细长形的叠料通道组成，包括弧形轨道和堆料轨道，弧形型轨道上设有固定导向件，本实用新型能将冲件落料即时进行自动整理。但是该专利一次只能落料一件冲件，且是根据冲件的形状专门设计的固定导向件，应用范围窄，工件整理速度慢。因此，需要一种叠料整理机构，可以快速、简单的实现堆叠工件的整理。

技术实现要素：

为了解决现有的技术问题，本实用新型提供了一种杆形工件叠料整理机构，通过设置T形板，对堆叠杆形工件产生阻力，实现高速输送杆形工件并整理。

本实用新型的技术方案是：一种杆形工件叠料整理机构，包括限位斜坡、轨道、皮带、T形板和驱动器；限位斜坡上设有2～10个相互平行的轨道，轨道下方与2根皮带中间位置相对应；2根皮带的中间位置设置1个高于皮带表面1mm～3mm的T形板，T形板位于轨道右侧；皮带右侧连接驱动器。

优选地，所述皮带为圆柱形。

优选地，所述T形板为T形软塑料。

本实用新型的杆形工件叠料整理机构的工作原理如下：利用多轨道限位斜坡下料，杆形工件在皮带上进行输送；利用略高于杆形工件底面的T形板，增加杆形工件的滑动摩擦力。当杆形工件没有堆叠时，单个杆形工件的重量与T形板产生的滑动摩擦力较小，不影响杆形工件向前滑动，各个杆形工件依次向前输送。如果杆形工件产生叠料情况，根据摩擦力公式f＝μN，式中的μ为滑动摩擦系数，N为正压力，可以得知下层杆形工件经过T形板时，重量增大，N增大，因此摩擦力增大；下层杆形工件的输送受到阻力增大，输送速度变慢，与前方的杆形工件之间拉开距离；同时，堆叠的上层杆形工件由于惯性作用继续向前正常输送，落入下层杆形工件和前方的杆形工件之间；下层杆形工件没有在其上方堆叠的杆形工件后，N减小，摩擦力变小，因此下层杆形工件能够继续正常输送，从而实现将叠料的杆形工件整理成水平无堆叠的形态。

本实用新型的杆形工件叠料整理机构工作时，杆形工件从限位斜坡的多道轨道滑落下来，杆形工件的底端接触上两根皮带，两根皮带在驱动器的带动下水平向右移动，杆形工件被整理成水平放置状态；由于限位斜坡有多个轨道，且杆形工件从限位斜坡各个轨道上滑落下来的时机不定，容易导致多个杆形工件堆叠在一起；当堆叠的杆形工件输送至T形板处时，由于下层杆形工件受到向左的摩擦力增大，输送速度变慢，与前方的杆形工件之间拉开距离；上层杆形工件由于惯性继续向前正常输送，落入下层杆形工件和前方的杆形工件之间；然后下层工件的摩擦力变小，恢复正常，继续向前正常输送；最终堆叠的杆形工件会被整理成规则排列的工件队列，便于后续的加工或检测。

采用上述技术方案，本实用新型的有益效果是：采用皮带上设置T形板增加叠料的杆形工件阻力，减慢下层杆形工件的输送速度，从而将杆形工件整理成规则排列的工件列队，该整理机构的结构简单、可实现高速输送工件并整理、成本低、可靠性好。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为T形板的示意图。

图中，限位斜坡1、轨道2、皮带3、T形板4、驱动器5、下层杆形工件6、上层杆形工件7、前方的杆形工件8。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

参照图1-2中，一种杆形工件叠料整理机构，包括限位斜坡1、轨道2、皮带3、T形板4和驱动器5；限位斜坡1上设有2～10个相互平行的轨道2，轨道2下方与两根皮带3中间位置相对应；两根皮带3的中间位置设置一个高于皮带3表面1mm～3mm的T形板4，T形板4位于轨道2右侧；皮带3右侧连接驱动器5。

皮带3为圆柱形，T形板4为T形软塑料。

本实用新型的杆形工件叠料整理机构的工作原理如下：利用多轨道限位斜坡1下料，杆形工件在皮带3上进行输送；利用略高于杆形工件底面的T形板4，增加杆形工件的滑动摩擦力。当杆形工件没有堆叠时，单个杆形工件的重量与T形板4产生的滑动摩擦力较小，不影响杆形工件向前滑动，各个杆形工件依次向前输送。如果杆形工件产生叠料情况，根据摩擦力公式f＝μN，式中的μ为滑动摩擦系数，N为正压力，可以得知下层杆形工件6经过T形板时，重量增大，N增大，因此摩擦力增大；下层杆形工件6的输送受到阻力增大，输送速度变慢，与前方的杆形工件8之间拉开距离；同时，堆叠的上层杆形工件7由于惯性作用继续向前正常输送，落入下层杆形工件6和前方的杆形工件8之间；下层杆形工件6没有在其上方堆叠的杆形工件后，N减小，摩擦力变小，因此下层杆形工件6能够继续正常输送，从而实现将叠料的杆形工件整理成水平无堆叠的形态。

本实用新型的杆形工件叠料整理机构工作时，杆形工件从限位斜坡1的多道轨道2滑落下来，杆形工件的底端接触上两根皮带3，两根皮带3在驱动器5的带动下水平向右移动，杆形工件被整理成水平放置状态；由于限位斜坡1有多个轨道2，且杆形工件从限位斜坡1各个轨道2上滑落下来的时机不定，容易导致多个杆形工件堆叠在一起；当堆叠的杆形工件输送至T形板4处时，由于下层杆形工件6受到向左的摩擦力增大，输送速度变慢，与前方的杆形工件8之间拉开距离；上层杆形工件7由于惯性继续向前正常输送，落入下层杆形工件6和前方的杆形工件8之间；然后下层杆形工件6的摩擦力变小，恢复正常，继续向前正常输送；最终堆叠的杆形工件会被整理成规则排列的工件队列，便于后续的加工或检测。

采用皮带上设置T形板增加叠料的杆形工件阻力，减慢下层杆形工件的输送速度，从而将杆形工件整理成规则排列的工件列队，该整理机构的结构简单、可实现高速输送杆形工件并整理、成本低、可靠性好。