1.一种距离可调的定位吊装夹持装置，包括用于连接吊钩的悬挂部件（2）、和与悬挂部件（2）固定连接的抓手（1），其特征在于：所述抓手（1）包括承台（15）和与承台（15）的其中一个表面对称铰接的两个互相咬合的齿轮（11），所述承台（15）的另一表面安装有用于驱动齿轮（11）转动的驱动装置（17），所述齿轮（11）固定连接有连接臂（12）的任意一端，所述连接臂（12）的另一端铰接有夹持臂（13），所述夹持臂（13）的中点铰接有固定杆（14）的任意一端，所述固定杆（14）的另一端与承台（15）铰接。
2.根据权利要求1所述的一种距离可调的定位吊装夹持装置，其特征在于：
所述抓手（1）还包括定位装置（16），所述定位装置（16）包括与承台（15）滑动连接的蜗杆（163）、用于驱动蜗杆（163）上下移动的螺旋杆（165）和电动机（161），所述螺旋杆（165）的一端与蜗杆（163）的中点固定连接，所述螺旋杆（165）上套接有套管，所述电动机（161）通过皮带（162）驱动套管，所述套管铰接有套管安装架（164），所述套管安装架（164）固定安装在承台（15）上。
3.根据权利要求2所述的一种距离可调的定位吊装夹持装置，其特征在于：
所述承台（15）上开设有用于蜗杆（163）上下滑动的滑槽（151）。
4.根据权利要求1或2所述的一种距离可调的定位吊装夹持装置，其特征在于：所述驱动装置（17）包括伺服电机（173）、主动齿轮（172）和从动齿轮（171），所述伺服电机（173）的转轴与主动齿轮（172）固定连接，所述主动齿轮（172）与从动齿轮（171）啮合，所述从动齿轮（171）连接其中一个齿轮（11）的转轴。
5.根据权利要求1或2所述的一种距离可调的定位吊装夹持装置，其特征在于：所述夹持臂（13）远离连接臂（12）的一端设有夹持头（131），所述夹持头（131）呈锯齿状。
6.根据权利要求1或2所述的一种距离可调的定位吊装夹持装置，其特征在于：所述与夹持臂（13）的中点铰接的固定杆（14）为两个，分别与夹持臂（13）的上表面和下表面的中点铰接，所述固定杆（14）的另一端分别与承台（15）的上表面和下表面铰接。