一种距离可调的定位吊装夹持装置的制作方法

本实用新型涉及建筑机械领域，尤其涉及空中吊装运输设备领域，具体的说，是一种距离可调的定位吊装夹持装置。

背景技术：

目前，对钢管、钢材等重物进行吊装时，通常采用吊钩及钢丝绳套进行吊装，在吊装的过程中，钢丝绳套容易脱落，导致重物在吊装的过程中掉落，存在很大的安全隐患。虽然也有少量的夹具，但一般采用几块相互铰接的金属板，利用杠杆原理，控制夹持部位张开角度的大小，因此要满足不同直径的重物，因此这些夹具的设计需要满足张开的角度较小时，夹具对重物的夹持力使重物不发生掉落，带来的问题是，在夹持直径较大的重物时，夹具张开的角度越大，夹具的夹持力越大，因此被夹持的重物此时受力也越大，此时对重物的磨损也越大。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种距离可调的定位吊装夹持装置，用于解决现有技术中重物在吊装过程中容易掉落和夹具张开角度增大时重物受力增大容易造成磨损的问题。

为了达到上述目的，本实用新型通过下述技术方案实现：

一种距离可调的定位吊装夹持装置，包括用于连接吊钩的悬挂部件、和与悬挂部件固定连接的抓手，所述抓手包括承台和与承台的其中一个表面对称铰接的两个互相啮合的齿轮，所述承台的另一表面安装有用于驱动齿轮转动的驱动装置，所述齿轮固定连接有连接臂的任意一端，所述连接臂的另一端铰接有夹持臂，所述夹持臂的中点铰接有固定杆的任意一端，所述固定杆的另一端与承台铰接。

当需要吊装重物时，吊钩连接到悬挂部位，并通过调节吊钩的高度将吊装夹具靠近被吊重物，驱动装置驱动齿轮沿顺时针方向旋转，带动啮合的另一个齿轮沿逆时针旋转 ，带动与齿轮固定连接的连接臂的一端转动，连接臂的另一端向下移动，夹持臂张开的角度减小，当夹持臂之间的角度刚好可以夹持住要吊装的重物时，驱动装置进行减速直至停止驱动，齿轮停止转动，连接臂的位置固定不变，夹持臂将重物夹紧，通过调节吊钩的长度和方向完成重物的吊装。

进一步的优选，所述抓手还包括定位装置，所述定位装置包括与承台滑动连接的蜗杆、用于驱动蜗杆上下移动的螺旋杆和电动机，所述螺旋杆的一端与蜗杆的中点固定连接，所述螺旋杆上套接有套管，所述电动机通过皮带驱动套管，所述套管铰接有套管安装架，所述套管安装架固定安装在承台上。

在夹持臂夹紧重物时，为了防止重物的重力太大，导致齿轮继续转动，增加了定位装置，当需要将齿轮定位时，所述电动机通过皮带驱动套管转动，套管的转动带动与套管套接的螺旋杆向靠近齿轮的方向运动，从而带动与螺旋杆固定连接的蜗杆在承台上向靠近齿轮的方向滑动，直至与齿轮卡接，齿轮位置被固定。当需要驱动齿轮转动时，只需要电动机向相反的反向转动，通过皮带驱动套管向相反方向转动，即可使螺旋杆向远离齿轮的方向移动，带动蜗杆在承台上向远离齿轮的方向滑动，蜗杆与齿轮分离即可。

进一步的优选，所述承台上开设有用于蜗杆上下滑动的滑槽，方便蜗杆与齿轮的卡接或分离。

进一步的优选，所述驱动装置包括伺服电机、主动齿轮和从动齿轮，所述伺服电机的转轴与主动齿轮固定连接，所述主动齿轮与从动齿轮啮合，所述从动齿轮连接其中一个齿轮的转轴。

在夹持臂需要张开或夹紧的时候，所述伺服电机通过转轴驱动与伺服电机固定连接的主动齿轮顺时针或逆时针转动，带动与主动齿轮啮合的从动齿轮逆时针或顺时针转动，从而带动与从动齿轮通过转轴连接的齿轮逆时针或顺时针转动。所述伺服电机包括减速轮，可以通过减速轮控制与之固定连接的主动齿轮的转速，直至停止，主动齿轮的停止，使与之啮合的从动齿轮停止转动，从而，使与从动齿轮通过转轴连接的齿轮停止转动。

进一步的优选，所述夹持臂远离连接臂的一端设有夹持头，所述夹持头呈锯齿状，可以防止夹持的重物脱落，具有更好的夹持效果。

进一步的优选，所述与夹持臂的中点铰接的固定杆为两个，分别与夹持臂的上表面和下表面的中点铰接，所述固定杆的另一端分别与承台的上表面和下表面铰接，与夹持臂铰接的固定杆各设置为两个时，夹持臂在夹持重物时，夹持力增大，重物不易掉落。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

（1）互相啮合的齿轮在驱动装置的作用下，转动的方向相反，因此带动对称设置的连接臂转动时，连接臂的位置始终是对称的，因此夹持臂的位置也是对称的，由于是齿轮的转动调节夹持臂张开的角度，因此在夹持直径不同的重物时，夹持臂的夹持力的大小不随夹持臂张开的角度的大小而改变，不会因为夹持力过大对重物造成磨损。

（2）抓手还包括定位装置，所述定位装置包括与承台滑动连接的蜗杆、用于驱动蜗杆上下移动的螺旋杆和电动机，所述螺旋杆的一端与蜗杆的中点固定连接，所述螺旋杆上套接有套管，所述电动机通过皮带驱动套管，所述套管铰接有套管安装架，所述套管安装架固定安装在承台上。采用这样的结构，在需要将齿轮定位时，将驱动蜗杆向下滑动，直至与齿轮卡接，齿轮被固定，因此在夹持重物的过程中不会因为重力作用导致齿轮发生转动。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为抓手的结构示意图；

图3为驱动装置和承台配合的结构示意图；

图4为蜗杆和齿轮配合的结构示意图；

图5为定位装置的放大示意图；

其中1-抓手；2-悬挂部件；11-齿轮；12-连接臂；13-夹持臂；14-固定杆；15-承台；16-定位装置；17-驱动装置； 131-夹持头； 151-滑槽；161-电动机；162-皮带；163-蜗杆；164-套管安装架； 165-螺旋杆；171-从动齿轮； 172-主动齿轮；173-伺服电机。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步地详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。

实施例1：

结合附图1-3和图5所示，一种距离可调的定位吊装夹持装置，包括用于连接吊钩的悬挂部件2、和与悬挂部件2固定连接的抓手1，所述抓手1包括承台15和与承台15的其中一个表面对称铰接的两个互相啮合的齿轮11，所述承台15的另一表面安装有用于驱动齿轮11转动的驱动装置17，所述齿轮11固定连接有连接臂12的任意一端，所述连接臂12的另一端铰接有夹持臂13，所述夹持臂13的中点铰接有固定杆14的任意一端，所述固定杆14的另一端与承台15铰接。

当需要吊装重物时，吊钩连接到悬挂部位2，驱动装置17驱动其中一个齿轮11沿逆时针方向旋转，带动啮合的另一个齿轮11沿顺时针旋转 ，带动与齿轮11固定连接的连接臂12的一端转动，连接臂12的另一端向下移动，夹持臂13张开的角度减小，当夹持臂13之间的角度刚好可以夹持住要吊装的重物时，驱动装置17进行减速直至停止驱动，齿轮11停止转动，连接臂12的位置固定不变，夹持臂13将重物夹紧，再通过调节吊钩的长度和方向完成重物的吊装。

需要将吊装的重物放下时，驱动装置17驱动其中一个齿轮11沿顺时针方向旋转，带动啮合的另一个齿轮11沿逆时针旋转 ，带动与齿轮11固定连接的连接臂12的一端转动，连接臂12的另一端向上移动，夹持臂13张开的角度增大，当夹持臂13之间的角度大于要吊装的重物的直径时，驱动装置17进行减速直至停止驱动，齿轮11停止转动，连接臂12的位置固定不变，夹持臂13将重物放下。

实施例2：

在实施例1的基础上，结合图1-5所示，所述抓手1还包括定位装置16，所述定位装置16包括与承台15滑动连接的蜗杆163、用于驱动蜗杆163上下移动的螺旋杆165和电动机161，所述螺旋杆165的一端与蜗杆163的中点固定连接，所述螺旋杆165上套接有套管，所述电动机161通过皮带162驱动套管，所述套管铰接有套管安装架164，所述套管安装架164固定安装在承台15上。进一步的优选，所述承台15上开设有用于蜗杆163上下滑动的滑槽151。

在夹持臂13夹紧重物时，为了防止重物的重力太大，导致齿轮11继续转动，增加了定位装置16，当需要将齿轮11定位时，所述电动机161通过皮带162驱动套管转动，套管的转动带动与套管套接的螺旋杆165向靠近齿轮11的方向运动，从而带动与螺旋杆165固定连接的蜗杆163在承台15上向靠近齿轮11的方向滑动，直至与齿轮11卡接，齿轮11位置被固定。当需要驱动齿轮11转动时，只需要电动机161向相反的反向转动，通过皮带162驱动套管向相反方向转动，即可使螺旋杆165向远离齿轮11的方向移动，带动蜗杆163在承台15上向远离齿轮11的方向滑动，蜗杆163与齿轮11分离即可。承台15上设有滑槽151，方便了蜗杆163在承台上滑动，实现与齿轮11的卡接和分离。

实施例3：

在实施例1或实施例2的基础上，结合图1-5所示，所述驱动装置17包括伺服电机173、主动齿轮172和从动齿轮171，所述伺服电机173的转轴与主动齿轮172固定连接，所述主动齿轮172与从动齿轮171啮合，所述从动齿轮171连接其中一个齿轮11的转轴。

在夹持臂13需要张开或夹紧的时候，所述伺服电机173通过转轴驱动与伺服电机173固定连接的主动齿轮172顺时针或逆时针转动，带动与主动齿轮172啮合的从动齿轮171逆时针或顺时针转动，从而带动与从动齿轮171通过转轴连接的齿轮11逆时针或顺时针转动。所述伺服电机173包括减速轮，可以通过减速轮控制与之固定连接的主动齿轮172的转速，直至停止，主动齿轮172的停止，使与之啮合的从动齿轮171停止转动，从而，使与从动齿轮171通过转轴连接的齿轮11停止转动。

实施例4：

在实施例1或实施例2的基础上，结合图1-5所示，所述夹持臂13远离连接臂12的一端设有夹持头131，所述夹持头131呈锯齿状，可以防止夹持的重物脱落，具有更好的夹持效果。进一步的优选，所述与夹持臂13的中点铰接的固定杆14为两个，分别与夹持臂13的上表面和下表面的中点铰接，所述固定杆14的另一端分别与承台15的上表面和下表面铰接，与夹持臂13铰接的固定杆14各设置为两个时，夹持臂13在夹持重物时，夹持力增大，重物不易掉落。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本实用新型的保护范围之内。