一种用于电动葫芦单轨运输装置的顶部控制连接机构的制作方法

本实用新型属于电动葫芦技术领域，具体涉及一种用于电动葫芦单轨运输装置的顶部控制连接机构。

背景技术：

电动葫芦是一种特种起重设备，安装在天车、龙门吊之上，电动葫芦具有体积小，自重轻，操作简单，使用方便等特点，用于工矿企业，仓储，码头等场所。

起重量一般为0.3～80吨，起升高度为3～30米。由电动机、传动机构和卷筒或链轮组成，分为钢丝绳电动葫芦和环链电动葫芦两种。其中环链电动葫芦分为进口和国产两种；钢丝绳电动葫芦分单速提升、双速提升；微型电动葫芦、卷扬机、多功能提升机。

然而现有的电动葫芦单轨运输装置的顶部控制连接机构在使用时仍然存在一些不合理的因素，现有的电动葫芦单轨运输装置的顶部控制连接机构在使用时其运输方向的前方目视死角不能有任何的障碍物，否则可能会造成很大的碰撞损失。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种用于电动葫芦单轨运输装置的顶部控制连接机构，以解决上述背景技术中提出的现有的电动葫芦单轨运输装置的顶部控制连接机构在使用时其运输方向的前方目视死角不能有任何的障碍物，否则可能会造成很大的碰撞损失的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于电动葫芦单轨运输装置的顶部控制连接机构，包括顶部运输横梁，所述顶部运输横梁上设置有横向运输从动轮，所述横向运输从动轮的一侧设置有横向运输电机，所述横向运输电机上设置有横向运输主动轮，且横向运输电机的外部设置有电动葫芦连接固定框架，所述电动葫芦连接固定框架的一侧设置有连接架，所述连接架的上方设置有MP3000系列控制器，所述电动葫芦连接固定框架的另一侧设置有检测仪器支撑架，所述检测仪器支撑架的一端设置有障碍物检测仪，所述电动葫芦连接固定框架的下方设置有第二葫芦卷筒，所述第二葫芦卷筒的一侧设置有第二葫芦驱动电机，且第二葫芦卷筒的另一侧设置有同步杆，所述同步杆的一侧设置有第一葫芦卷筒，所述第一葫芦卷筒的一侧设置有第一葫芦驱动电机，所述第一葫芦驱动电机、第二葫芦驱动电机、横向运输主动轮和障碍物检测仪均与外部电机电性连接，所述障碍物检测仪与MP3000系列控制器电性连接，所述MP3000系列控制器与横向运输主动轮电性连接。

优选的，所述横向运输电机共设置有两个，且两个横向运输电机分别安装在顶部运输横梁上对应连接架的左右两侧位置处。

优选的，所述横向运输主动轮共设置有两个，且两个横向运输主动轮分别对应安装在两个横向运输电机上。

优选的，所述第二葫芦卷筒和第一葫芦卷筒通过同步杆固定连接。

优选的，所述检测仪器支撑架与障碍物检测仪通过螺栓固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构科学合理，使用安全方便，本实用新型中设置有障碍物检测仪之后，当横向运输主动轮在顶部运输横梁上运输时，前方的障碍物检测仪监测到目视死角处的障碍物时，可以及时的报警，并且传输信号给控制器，使得横向运输及时停止，有效的避免了由于碰撞而带来的损失，使用起来非常的安全；本实用新型中设置有同步杆之后，可以有效的控制两个葫芦同步运输，具有非常好的同步性，很好的确保葫芦运输的平稳性，使用起来也更加的方便。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的侧视图；

图中：1-横向运输从动轮、2-横向运输电机、3-横向运输主动轮、4-电动葫芦连接固定框架、5-检测仪器支撑架、6-顶部运输横梁、7-障碍物检测仪、8-第二葫芦驱动电机、9-第二葫芦卷筒、10-连接架、11-同步杆、12-MP3000系列控制器、13-第一葫芦卷筒、14-第一葫芦驱动电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1和图2，本实用新型提供一种技术方案：一种用于电动葫芦单轨运输装置的顶部控制连接机构，包括顶部运输横梁6，顶部运输横梁6上设置有横向运输从动轮1，横向运输从动轮1的一侧设置有横向运输电机2，横向运输电机2上设置有横向运输主动轮3，且横向运输电机2的外部设置有电动葫芦连接固定框架4，电动葫芦连接固定框架4的一侧设置有连接架10，连接架10的上方设置有MP3000系列控制器12，电动葫芦连接固定框架4的另一侧设置有检测仪器支撑架5，检测仪器支撑架5的一端设置有障碍物检测仪7，电动葫芦连接固定框架4的下方设置有第二葫芦卷筒9，第二葫芦卷筒9的一侧设置有第二葫芦驱动电机8，且第二葫芦卷筒9的另一侧设置有同步杆11，同步杆11的一侧设置有第一葫芦卷筒13，第一葫芦卷筒13的一侧设置有第一葫芦驱动电机14，第一葫芦驱动电机14、第二葫芦驱动电机8、横向运输主动轮3和障碍物检测仪7均与外部电机电性连接，障碍物检测仪7与MP3000系列控制器12电性连接，MP3000系列控制器12与横向运输主动轮3电性连接。

横向运输电机2共设置有两个，且两个横向运输电机2分别安装在顶部运输横梁6上对应连接架10的左右两侧位置处；横向运输主动轮3共设置有两个，且两个横向运输主动轮3分别对应安装在两个横向运输电机2上；第二葫芦卷筒9和第一葫芦卷筒13通过同步杆11固定连接；检测仪器支撑架5与障碍物检测仪7通过螺栓固定连接。

本实用新型中的障碍物检测仪7是一种红外监测报警装置，红外报警器分主动式和被动式两种，主动式红外线报警器，是报警器主动发出红外线，红外线碰到障碍物，就会反弹回来，被报警器的探头接收，如果探头监测到，红外线是静止不动的，也就是不断发出红线线又不断反弹的，那么报警器就不会报警，当有会动的物体触犯了这根看不见的红线的时候，探头就会检测到有异常，就会报警。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，首先检查电动葫芦单轨运输装置的顶部控制连接机构的固定安装以及安全防护，然后就可以使用了，使用时，第一葫芦驱动电机14和第二葫芦驱动电机8分别驱动第一葫芦卷筒13和第二葫芦卷筒9，使其底部的挂钩件能够吊起底部工件，然后操作外部遥控装置，此时横向运输电机2开始启动，驱动横向运输主动轮3带动横向运输从动轮1转动，依靠同步杆11的同步性，使得底部葫芦能够平稳的横向运输工件，同时障碍物检测仪7开始启动，时刻的监控前方的情况，当监测到运输的方向有障碍物时，就会传输信号给MP3000系列控制器12，迫使横向运输主动轮3停止运转，检查运输安全之后，等待外部遥控装置的再次驱动。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。