一种码盘机用升降传送装置的制作方法

本实用新型涉及一种码盘机设备，具体涉及一种码盘机用升降传送装置。

背景技术：

目前，在生产烘烤食品时常需要将挤压成型的生食品一次放到托盘内，之后一次放到烤箱内进行烘烤。传统的方法是需要通过人工将逐个将省食品放到托盘内，这样人工耗费量较大，在大成的食品生产厂内无法满足生产的需要，工作效率较低。然而，通过人们对相关设备的研发，通过设备直接将省食品排放至托盘内，但是该种设备还需要人工将托盘逐个放到设备内，虽然解放了大部分的人工，但是整体上依旧无法调高工作效率，有必要对现有设备进行改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足而提供一种设计结构合理，操作方便，自动化程度高，工作效率高的一种码盘机用升降传送装置。

为了能够实现本实用新型的目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：一种码盘机用升降传送装置，包括箱体和设置在箱体一侧的升降装置以及设置于箱体顶部的抓手传送装置：

所述升降装置包括设置在所述箱体右侧的支架和设置于支架两侧的滑轨以及支架中部设置的螺杆以及设置在滑轨和螺杆上的支撑托架组成，所述螺杆顶部通过链条连接设置于支架后侧的变频电机，所述支架上端和下端均设有光电传感器；

所述抓手传送装置由设置在所述箱体顶部的滑道和设置在滑道上的气缸组件以及气缸组件底部固定设置的由气缸组件控制的抓手以及在气缸组件后端设置的感应器组成，所述滑道左右两侧各设置有齿轮且齿轮之间设有链条，所述齿轮由步进电机驱动，所述气缸组件后端固定设于所述链条上，所述箱体顶部左右两侧均设有限位传感器。

所述螺杆与变频电机之间通过齿轮组件实现传动。

所述螺杆与变频电机之间通过同步带组件实现传动，同步带组件由设置于螺杆顶部的同步带轮和变频电机顶部的同步带轮以及在两个同步带轮之间设置的同步带组成。

所述支架顶部两侧各设有规格一致的刹车电机，刹车电机通过链条连接支架两侧各设置的齿轮，所述链条固定连接支撑托架。

本实用新型产生的有益效果是：本实用新型是在码盘机的箱体的右侧设置一个支架，在支架的两侧各设置规格一致的滑轨，另，在支架中部设置一个螺杆并在滑轨和螺杆上设置一个支撑托架，支撑托架上可以一次性放置多个托盘。通过在螺杆顶部设置一个齿轮并通过链条连接设置于支架后侧的变频电机，变频电机可以带动螺杆进行旋转后带动支撑托架上升或者下降。为了能够对支撑托架进行限位，在支架的上端和下端分别个设置一个光电传感器，在支撑托架上升和下降时可以控制其运行范围。

码盘机的箱体顶部还设置有抓手传送装置，抓手传送装置由设置在箱体顶部的滑道和设置在滑道上的气缸组件以及气缸组件底部固定设置的由气缸组件控制的抓手以及在气缸组件后端设置的感应器组成。滑道左右两侧各设置有齿轮且齿轮之间设有链条，齿轮由步进电机驱动，气缸组件后端固定设于所述链条上，进而带动抓手传送装置在滑道上左右行走。为了能够限制抓手传送装置的活动范围在箱体顶部左右两侧均设有限位传感器，进而控制了抓手传送装置的行走范围。抓手传送装置的底部还设置有感应器，该感应器可以探测到抓手是否成功抓取了托盘，之后向左运行将托盘放置于箱体的运行托带上，之后将生食品逐个放置托盘内。

总体上，本实用新型具有设计结构合理，操作方便，自动化程度高，工作效率高等优点。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型升降装置结构示意图。

图3为本实用新型抓手传送装置结构示意图。

图4为本实用新型升降装置第二种设计结构示意图。

图中：1-箱体 2-升降装置 3-抓手传送装置 4-支架 5-滑轨 6-螺杆 7-支撑托架 8-链条 9-变频电机 10-光感传感器 11-滑道 12-气缸组件 13-抓手 14-感应器 15-齿轮 16-链条 17-限位传感器 18-步进电机 19-刹车电机。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施方式进一步的说明。

实施例1

如图1-3所示，一种码盘机用升降传送装置，包括箱体1和设置在箱体1一侧的升降装置2以及设置于箱体1顶部的抓手传送装置3：

所述升降装置2包括设置在所述箱体1右侧的支架4和设置于支架4两侧的滑轨5以及支架4中部设置的螺杆6以及设置在滑轨5和螺杆6上的支撑托架7组成，所述螺杆6顶部通过链条8连接设置于支架4后侧的变频电机9，所述支架4上端和下端均设有光电传感器10；

所述抓手传送装置3由设置在所述箱体1顶部的滑道11和设置在滑道11上的气缸组件12以及气缸组件12底部固定设置的由气缸组件12控制的抓手13以及在气缸组件12后端设置的感应器14组成，所述滑道11左右两侧各设置有齿轮15且齿轮15之间设有链条16，所述齿轮15由步进电机18驱动，所述气缸组件12后端固定设于所述链条16上，所述箱体1顶部左右两侧均设有限位传感器17。

本实用新型在使用时：在码盘机的箱体的右侧设置一个支架，在支架的两侧各设置规格一致的滑轨，在支架中部设置一个螺杆并在滑轨和螺杆上设置一个支撑托架，支撑托架上可以一次性放置多个托盘。通过在螺杆顶部设置一个齿轮并通过链条连接设置于支架后侧的变频电机，变频电机可以带动螺杆进行旋转后带动支撑托架上升或者下降。为了能够对支撑托架进行限位，在支架的上端和下端分别个设置一个光电传感器，在支撑托架上升和下降时可以控制其运行范围。

在码盘机的箱体顶部还设置有抓手传送装置，抓手传送装置由设置在箱体顶部的滑道和设置在滑道上的气缸组件以及气缸组件底部固定设置的由气缸组件控制的抓手以及在气缸组件后端设置的感应器组成。滑道左右两侧各设置有齿轮且齿轮之间设有链条，齿轮由步进电机驱动，气缸组件后端固定设于所述链条上，进而带动抓手传送装置在滑道上左右行走。为了能够限制抓手传送装置的活动范围在箱体顶部左右两侧均设有限位传感器，进而控制了抓手传送装置的行走范围。抓手传送装置的底部还设置有感应器，该感应器可以探测到抓手是否成功抓取了托盘，之后向左运行将托盘放置于箱体的运行托带上，之后将生食品逐个放置托盘内。

实施例2

所述螺杆6与变频电机9之间通过齿轮组件实现传动。

本实用新型在使用时：在上述实施例中，将螺杆与变频电机之间的链条转动更改为齿轮组件传动，可达到刚好的传动效果。

实施例3

所述螺杆6与变频电机9之间通过同步带组件实现传动，同步带组件由设置于螺杆顶部的同步带轮和变频电机9顶部的同步带轮以及在两个同步带轮之间设置的同步带组成。

本实用新型在使用时：在上述实施例1中，将螺杆与变频电机之间的链条传动改为同步带传动，依旧可以达到更好的传动效果。

实施例4

如图4所示，所述支架4顶部两侧各设有规格一致的刹车电机19，刹车电机19通过链条连接支架4两侧各设置的齿轮，所述链条固定连接支撑托架7。

本实用新型在使用时：在实施例1的基础上，由螺杆升降改为链条升降，即在支架顶部的两侧各设置规格一致的刹车电机，刹车电机与支架两个设置的齿轮通过链条连接，通过刹车电机的驱动，链条带动与链条固定连接的支撑托架，而支架内设置的滑轨可以为支撑托架提供升降轨道。