一种丝锭车的制作方法

本实用新型涉及一种纺丝车间转运设备，特别是一种丝锭车。

背景技术：

现有的丝锭车都是通过手推来实现，这样在车间，由于设备大，且每台的工作进度不同，因此就要求工人推着车子在车间跑来跑去，这样不仅浪费时间，而且员工在将装满丝锭的车子推走后，需要另一个工作人员对设备进行监视，此外，现有的丝锭传送，存在着人工记录误差，经常让一部分机子空闲，这是由于各卷绕机工作进度不一样，需要人工进行记录，并在卷绕完成后对丝锭进行装卸，当工作人员忘记时间，则就会造成部分机子空闲。

技术实现要素：

为克服上述问题，本实用新型的目的是提供一种丝锭车，其能通过控制台自动控制丝锭车在车间轨道上自行走动，提高了员工的工作效率。

本实用新型采用以下方案实现：一种丝锭车，其特征在于：包括一底座，所述底座底部设置有滑轮，所述底座中轴线上设置有拉杆，所述拉杆一端固定在底座上，另一端设置于一链条上；所述链条套设在第一齿轮和第二齿轮上，且安置于车间地面的槽道内，所述第一齿轮由电机经调速机构驱动；所述底座两侧对称设置有拱形护栏；所述底座中间设置有一转杆，所述转杆上横向设置有横杆，所述横杆的前后端固定在一门形外框上；所述横杆上等间距设置有用于挂丝锭的V形挂钩；所述槽道端头的地面上设置有控制台；所述控制台内设置有控制电路，所述控制电路包括第一MCU，所述第一MCU连接有电机驱动电路、按键电路、无线发射电路以及显示屏；所述电机驱动电路用于驱动所述电机；所述底座中部设置有一转动电机，所述的转杆由所述转动电机驱动旋转；所述转动电机由第二MCU控制，所述第二MCU连接有与所述无线发射电路通讯的无线接收电路以及充电电池；所述第二MCU还连接有用于驱动第一锁销结构的第一锁销驱动电路、用于驱动第二锁销结构的第二锁销驱动电路、第一霍尔传感器、第二霍尔传感器、第一电磁线圈以及第二电磁线圈；所述第一锁销结构和第二锁销结构设置于所述丝锭车底座的两侧，用于锁止所述门形外框；所述第一霍尔传感器和第二霍尔传感器分别设置于门形外框上，所述拱形护栏上设置有磁片，所述磁片位置分别与第一霍尔传感器和第二霍尔传感器对应，用于所述第一霍尔传感器和第二霍尔传感器识别到磁力后，所述第二MCU控制第一电磁线圈和第二电磁线圈产生磁力，并与所述磁片对吸，以实现门形外框定位。

在本实用新型一实施例中，所述底座的侧壁上设置有充电针，所述充电针经充电电路与所述充电电池连接；所述控制台的前侧壁上设置有供所述充电针插入的充电孔。

本实用新型通过在车间地面上设置传动链，通过链条带动丝锭车在特定的位置行驶，而且能通过工作台进行控制，可通过按键设定丝锭车行驶的位置，克服了现有工作人员需要推着丝锭车来回走动存在的弊端，此外，其还能自行旋转，实现车体两侧承载。

附图说明

图1为本实用新型实施例结构示意图；

图2为图1的截面结构示意图；

图3为本实用新型硬件电路原理框图；

其中：底座1，滑轮2，拉杆3，链条4，第一齿轮5，第二齿轮6，槽道7，调速机构8，拱形护栏9，转杆10，横杆11，门形外框12，V形挂钩13，控制台14，显示屏15，转动电机16，充电电池17，第一锁销结构18，第二锁销结构19，第一霍尔传感器20，第二霍尔传感器21，第一电磁线圈22，第二电磁线圈23，磁片24，充电针25，充电孔26，锁销27，锁孔28。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型做进一步说明。

请参见图1和图2所示，本实施例提供一种丝锭车，其包括一底座1，所述底座底部设置有滑轮2，所述底座中轴线上设置有拉杆3，所述拉杆3一端固定在底座1上，另一端设置于一链条4上；所述链条套设在第一齿轮5和第二齿轮6上，且安置于车间地面的槽道7内，所述第一齿轮5由电机经调速机构8驱动；所述底座1两侧对称设置有拱形护栏9；所述底座中间设置有一转杆10，所述转杆上横向设置有横杆11，所述横杆的前后端固定在一门形外框12上；所述横杆11上等间距设置有用于挂丝锭的V形挂钩13；所述槽道端头的地面上设置有控制台14；所述控制台内设置有控制电路，所述控制电路包括第一MCU，所述第一MCU连接有电机驱动电路、按键电路、无线发射电路以及显示屏15；所述电机驱动电路用于驱动所述电机；所述底座中部设置有一转动电机16，所述的转杆由所述转动电机驱动旋转；所述转动电机由第二MCU控制，所述第二MCU连接有与所述无线发射电路通讯的无线接收电路以及充电电池17；所述第二MCU还连接有用于驱动第一锁销结构18的第一锁销驱动电路、用于驱动第二锁销结构19的第二锁销驱动电路、第一霍尔传感器20、第二霍尔传感器21、第一电磁线圈22以及第二电磁线圈23；所述第一锁销结构和第二锁销结构设置于所述丝锭车底座的两侧，用于锁止所述门形外框12；所述第一霍尔传感器和第二霍尔传感器分别设置于门形外框12上，所述拱形护栏上设置有磁片24，所述磁片位置分别与第一霍尔传感器和第二霍尔传感器对应，用于所述第一霍尔传感器和第二霍尔传感器识别到磁力后，所述第二MCU控制第一电磁线圈和第二电磁线圈产生磁力，并与所述磁片对吸，以实现门形外框定位。

该丝锭车使用时，用户通过所述按键电路对丝锭车行驶的位置、停留的时间进行设定，所述电机驱动电路则驱动电机控制链条带动该丝锭车行走，该丝锭车可以配合机械手或者人工实现丝锭的卸载，员工可以将卸载的丝锭挂在V形挂钩上，也可以在丝锭车的另一侧挂空的缠丝筒，这样，在卸载丝锭后，丝锭车通过旋转电机，将丝锭车另一侧的缠丝筒转向工作人员，工作人员就一直接更换丝筒，在转动的过程中，第一霍尔传感器和第二霍尔传感器分别识别磁片的磁力，然后第二MCU控制第一电磁线圈和第二电磁线圈产生磁力，并与所述磁片对吸，以实现门形外框定位，在门形外框定位后,第二MCU则控制第一锁销结构和第二锁销结构将门形外框锁住，避免门形外框左右转动。本实用新型通过车间槽道内的链条带动丝锭车自行走动，不仅能实现自动走位，而且可根据各卷绕机的工作状态设定走位点，大大节省了人力，提高了卷绕车间的工作效率。

请继续参见图2，在本实用新型一实施例中，所述底座的侧壁上设置有充电针25，所述充电针经充电电路与所述充电电池17连接；所述控制台的前侧壁上设置有供所述充电针插入的充电孔26。在丝锭车行驶贴紧控制台后，所述的充电针则插入所述的充电孔进行充电，本实施例采用无线通信以及充电电池，有效的避免了布线，提升了车间的简洁度。

这里要说明，该第一锁销结构18和第二锁销结构19均是现有的电磁锁销，通电后，锁销27在磁力的作用下伸出，并锁入拱形框架底部对应的锁孔28；本实施例中，霍尔传感器可以采用A1101/A1104/SS441A/英飞凌TLE4923等；本实施例中所述MCU的型号可以采用MSP430F149。

值得一提的是，本实用新型的控制台的高度可以设置在1.2米到1.5之间，按键电路的按键和显示屏设置在控制台的上表面，这样方便员工操作。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。