现场总装车间双连杆停止装置的制作方法

本实用新型涉及一种停止装置，尤其是一种现场总装车间双连杆停止装置，属于输送机控制技术领域。

背景技术：

汽车厂总装车间座椅线是必不可少的线体之一，在座椅线输送座椅的过程中，停止器在保证座椅有节制和连续输送起到了至关重要的作用，在线体的各辊道上需安装停止器。

停止器一般安装在普通辊道上、升降机入口、旋转台入口、顶升移行机入口等，普通连续辊道上，安装单连杆停止器能实现生产计划，但连续生产中，在升降机入口、旋转台入口、顶升移行机入口处，单连杆停止器不能很好地挡住后一个托盘，冲入升降机，为此，我们提出了双连杆停止器。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种现场总装车间双连杆停止装置，其结构紧凑，能有效确保升降机出入口处的安全可靠。

按照本实用新型提供的技术方案，所述现场总装车间双连杆停止装置，包括辊道，双连杆停止器，电磁阀，辊道电机安装在辊道上，所述电磁阀与双连杆停止器相连，所述双连杆停止器固定安装在辊道上，所述双连杆停止器旁设有停止器打开到位开关、停止器关闭到位开关、停止器满位开关、停止器占位开关；所述停止器打开到位开关、停止器关闭到位开关、停止器满位开关、停止器占位开关均接入输入模块，由输入模块连接现场总线或控制器。

所述双连杆停止器上安装有气缸，所述气缸的一端与垂直折弯杆状的前缓冲板相铰接，所述前缓冲板一端与连杆相铰接，所述连杆的另一端与垂直折弯杆状的后缓冲板铰接。所述气缸上安装有电磁阀进出气口。

本实用新型的优点：结构简单：由于双连杆停止器装置只需要一个停止器和占位开关、打开到位开关、关闭到位开关，方便控制，采集的开关信号少，不需要太多的逻辑控制，设备运转及故障全程监视，极大提高了设备的可控性。

附图说明

图1为本实用新型双连杆停止器的结构示意图。

图2是图1的A-A视图。

图3为本实用新型双连杆停止器在辊道使用的示意图。

图4为本实用新型电磁阀气路单元结构示意图。

附图标记说明：1-气缸，2-前缓冲板，3-连杆，4-后缓冲板，5-停止器关闭到位开关，6-停止器打开到位开关，7-辊道电机，8-辊道，9-纸盘，10-双连杆停止器，11-停止器满位开关，12-停止器占位开关，13-气路单元进气口，14-气压表，15-气管，16-电磁阀控制输出，17-电磁阀进出气口，18-电磁阀。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1和图2所示：为了确保升降机出入口处的安全可靠，本实用新型包括辊道8，双连杆停止器10，电磁阀18，所述辊道电机7安装在装在辊道8架上，所述电磁阀18与停止器10相连，所述双连杆停止器10固定安装辊道8上，所述双连杆停止器10旁设有停止器打开到位开关6、停止器关闭到位开关5、停止器满位开关11、停止器占位开关12；所述停止器打开到位开关6、停止器关闭到位开关5、停止器满位开关11、停止器占位开关12均接入输入模块，由输入模块连接现场总线或控制器。

具体地，所述双连杆停止器10上安装有气缸1，所述气缸1的一端与垂直折弯杆状的前缓冲板2相铰接，所述前缓冲板2一端与连杆3相铰接，所述连杆3的另一端与垂直折弯杆状的后缓冲板4铰接。当控制器给出打开双连杆停止器10命令，电磁阀做出相关的动作，具体过程均为本技术领域人员所熟知，此处不再赘述。此时气缸1向前推动，前缓冲板2向上关闭，通过连杆3，后缓冲板4向下打开，停止器打开到位开关6把信号通过现场输入模块传入控制器，即，打开双连杆停止器10的动作完成；当控制器给出关闭双连杆停止器10命令，电磁阀做出相关的动作，具体过程均为本技术领域人员所熟知，此处不再赘述。此时气缸1向后缩回，前缓冲板2向下打开，通过连杆3，后缓冲板4向上关闭，停止器关闭到位开关5把信号通过现场输入模块传入控制器，即，关闭双连杆停止器的动作完成。

辊道8一直运转，当托盘9运行到如图2位置，碰到停止器占位开关12，控制器收到信号，做出相关逻辑，打开双连杆停止器10， 前缓冲板2向上关闭，后缓冲板4向下打开，托盘9被放走，后一个托盘9被前缓冲板2挡住，此时可以看出双连杆停止器10保证了座椅有节制和连续输送，当放走的托盘碰到下一个辊道上安装的停止器满位开关11，双连杆停止器10关闭，后缓冲板4向上关闭，前缓冲板2向下打开，托盘9继续向前输送，直至碰到停止器占位开关12，重复上述动作。

电磁阀18控制输出16通过控制线接在控制器输出Q点上，电磁阀进出气口17安装气缸1上，当气路单元进气口13通上气后，根据生产需求双连杆停止器10打开，此时逻辑控制Q点输出，电磁阀得电，电磁阀进出气口17出气推动气缸1，前缓冲板2向上关闭，通过连杆3，后缓冲板4向下打开；若双连杆停止器10关闭，此时逻辑控制另一Q点输出，电磁阀18得电，电磁阀进出气口17无出气，气缸1缩回，前缓冲板2向下打开，通过连杆3，后缓冲板4向上关闭；电磁阀18控制气缸1动作完成。