玻璃抬角旋转驱动装置的制作方法

本发明涉及玻璃加工设备领域，尤其是一种与玻璃卧式直线转换台配套使用的玻璃抬角旋转驱动装置。

背景技术：

见附图1所示：在直线型布置的生产线上（图1中F箭头方向为玻璃传送方向），长方形玻璃四个边的磨削过程大致为：首先在第一台磨边机10上磨玻璃100的两个平行边，之后，玻璃100进入直线输送中转台20，在直线输送中转台20上，玻璃100旋转90度，然后进入第二台磨边机30进行另外两个平行边的磨削。位于两台磨边机10、30之间的直线输送中转台20起两种作用：一是输送玻璃，二是使玻璃进行角度位置转换。

目前，国内外的玻璃直线输送中转台分为如下三类：

1、自动输送手工转换：玻璃到达直线输送中转台后，位于直线输送中转台中的升降架升起，升降架上的万向轮托起玻璃，然后手工使玻璃旋转90度角。这种方法不仅效率很低，而且锋利的玻璃容易伤到操作人员，安全性较差。

2、单一规格玻璃的自动输送自动转换：这种直线输送中转台，可以达到很高的效率，但只局限于一种尺寸规格的玻璃，通用性较差。

3、适应不同规格玻璃的自动输送自动转换：例如使用挡轮40挡住前进中的玻璃一角，斜置的滚筒靠摩擦力带动玻璃沿A箭头方向旋转，旋转后的玻璃在斜置的滚筒作用下沿B箭头方向修正至最终所需角度输出。应用这种方法，辊道的辊筒摆斜角装配，该方法要求辊道设计装配繁琐，所需的辊道太长，宽度较大，即机器的占地面积很大。

当然，也可应用真空吸盘的方法辅助玻璃旋转，因结构型式与方案布置的不同，有的虽然可兼顾多种尺寸规格的玻璃，但定位不方便，或者要有较复杂的定位机构，或更换不同尺寸的玻璃时，调整较为麻烦。且大都只适用于小尺寸玻璃的输送转换。

玻璃的全自动输送转换设备种类很多，但总体来说，市场上现有的能适应多种规格玻璃的自动输送自动转换的设备，只适合小尺寸的玻璃，尚有待进一步的改进。

鉴于上述种种不足，需要设计一种有效减少玻璃旋转时的磨损、提高玻璃旋转角度的精准度及效率的装置。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服上述现有技术存在的不足，而提供一种结构简单、合理，可抬起玻璃角位、并辅助带动玻璃旋转的玻璃抬角旋转驱动装置。

本发明的目的是这样实现的：

一种玻璃抬角旋转驱动装置，其特征是，包括旋转角架、托起吸盘、旋转驱动机构、升降驱动机构，旋转角架设有工位夹角，托起吸盘位于工位夹角内侧，旋转角架底部直线排布有辅助导向轮，旋转角架和托起吸盘与旋转驱动机构传动连接、并由旋转驱动机构带动旋转，升降驱动机构与旋转驱动机构传动连接。

本发明的目的还可以采用以下技术措施解决：

作为更具体的一方案，所述玻璃抬角旋转驱动装置还包括吸气装置，吸气装置包括支架和旋转吸气头，旋转吸气头位于旋转角架的旋转中心上方，托起吸盘通过气管与旋转吸气头接通，旋转角架和托起吸盘相对旋转吸气头转动。通过这种吸气结构，可以使得旋转角架和托起吸盘单向360度旋转，并且，不会导致气管缠绕。

所述旋转驱动机构包括旋转驱动电机、减速箱和转轴，旋转驱动电机与减速箱的输入端传动连接，减速箱的输出端通过转轴与旋转角架连接；所述升降驱动机构为气缸，气缸的活塞杆与旋转驱动机构连接。

所述减速箱顶部设有吊架，吊架上设有上下直线滑动的滑块。

所述减速箱的输出端位于减速箱的顶面，转轴垂直设置，转轴外周设有滚动轴承，滚动轴承通过夹箍与吊架连接。

所述减速箱底部设有托架，气缸的活塞杆与托架连接。

所述旋转角架呈L型、T型或十字型，其中，L型的旋转角架形成有一个工位夹角，T型的旋转角架形成有两个工位夹角，十字型的旋转角架形成有四个工位夹角；托起吸盘至少设置在一个工位夹角内，至多则分别设置在各个工位夹角内。

优选是：所述旋转角架呈十字型，其底部均直线排布有多个辅助导向轮，旋转角架形成有四个90度的工位夹角，每个工位夹角内均设有托起吸盘。通过这种结构，可以实现各个工位夹角依次工作，提高工作效率。

所述旋转角架的每个工位夹角之间均连接有加固连杆。

所述旋转角架对应每个工位夹角的外端设有感应挡片。

本发明的有益效果如下：

（1）此款玻璃抬角旋转驱动装置可以与玻璃卧式直线转换台配套使用，除了可以对平卧传输过程中的玻璃的一个角位进行阻挡，并且对阻挡角位抬起以及旋转，以减少玻璃旋转时与传送台的接触面及摩擦力，使得玻璃轻易转换角度，提高效率。

（2）此款玻璃抬角旋转驱动装置还具有吸气装置，玻璃被抬起的角位同时被吸住固定，更有利于通过旋转角架带动起旋转至所需角度。

附图说明

图1为现有技术结构示意图。

图2为本实用新型一实施例（带吸气机构）结构示意图。

图3为图2取消吸气机构后一角度结构示意图。

图4为图3另一角度结构示意图。

图5为本实用新型与玻璃卧式输送台配套后一角度结构示意图。

图6为图5俯视结构示意图。

图7为图6中A处放大结构示意图。

图8为图7的仰视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：

参见图2至图4所示，一种玻璃抬角旋转驱动装置2，包括旋转角架21、托起吸盘22、旋转驱动机构、升降驱动机构，旋转角架21设有工位夹角216，托起吸盘22位于工位夹角216内侧，旋转角架21底部直线排布有辅助导向轮25，旋转角架21和托起吸盘22与旋转驱动机构传动连接、并由旋转驱动机构带动旋转，升降驱动机构与旋转驱动机构传动连接。

还包括吸气装置，吸气装置包括支架211和旋转吸气头210，旋转吸气头210位于旋转角架21的旋转中心上方，托起吸盘22通过气管与旋转吸气头210接通，旋转角架21和托起吸盘22相对旋转吸气头210转动。

所述旋转驱动机构包括旋转驱动电机23、减速箱26和转轴213，旋转驱动电机23与减速箱26的输入端传动连接，减速箱26的输出端通过转轴213与旋转角架21连接；所述升降驱动机构为气缸27，气缸27的活塞杆与旋转驱动机构连接。

所述减速箱26顶部设有吊架212，吊架212上设有上下直线滑动的滑块28。所述减速箱26的输出端位于减速箱26的顶面，转轴213垂直设置，转轴213外周设有滚动轴承217，滚动轴承217通过夹箍214与吊架212连接。所述减速箱26底部设有托架215，气缸27的活塞杆与托架215连接。

所述旋转角架21呈十字型，其底部均直线排布有多个辅助导向轮25，旋转角架21形成有四个90度的工位夹角216，每个工位夹角216内均设有托起吸盘22。所述旋转角架21的每个工位夹角216之间均连接有加固连杆29。

所述旋转角架21对应每个工位夹角216的外端设有感应挡片24。

结合图5至图8所示，玻璃抬角旋转驱动装置2设置在台架总成1上，台架总成1上设有承托输送滚轮组3和侧部导向靠轮组4，侧部导向靠轮组4沿玻璃传输方向直线排布、并位于承托输送滚轮组3上方一侧，所述台架总成1上还设有用于检测玻璃到位情况的玻璃直线到位检测元件5以及用于检测玻璃抬角旋转驱动装置2旋转位置的玻璃旋转到位检测元件6。所述玻璃抬角旋转驱动装置2的旋转角架21和托起吸盘22位于台架总成1上的玻璃传输区域上。

所述旋转驱动机构通过其吊架212上的滑块28与台架总成1连接，所述气缸27的缸体与台架总成1连接。吸气装置通过其支架211与台架总成1连接。

所述玻璃直线到位检测元件5为机械触碰式行程开关，机械触碰式行程开关设置在台架总成1上，机械触碰式行程开关位于托起吸盘22旁侧。所述玻璃旋转到位检测元件6为接近开关，接近开关位于旋转角架21背向玻璃传输方向的一侧上、并且位于旋转角架21的感应挡片24旁。

所述承托输送滚轮组3沿玻璃传输方向依次包括有直线输入段滚轮组31和修正输出段滚轮组32，玻璃抬角旋转驱动装置2位于直线输入段滚轮组31处；所述直线输入段滚轮组31包括输入传动轴和输入滚轮33，输入传动轴的轴心与玻璃传输方向垂直，输入滚轮33固定设置在输入传动轴上；所述修正输出段滚轮组32包括输出传动轴和输出滚轮34。所述台架总成1中设有输入驱动电机331和输出驱动电机344，输入驱动电机331与所述输入传动轴传动连接，输出驱动电机344与输出传动轴35传动连接。

所述侧部导向靠轮组4和玻璃抬角旋转驱动装置2位于承托输送滚轮组3的同一侧。所述侧部导向靠轮组4包括横杆41和侧面导向靠轮42，横杆41沿玻璃传送方向前后指向，侧面导向靠轮42沿玻璃传送方向直线排布在横杆41底部。其中，旋转角架21静止状态时，其位于承托输送滚轮组3区域的前后两个工位夹角216的一侧边的辅助导向轮25与侧面导向靠轮42同在一直线上。

结合玻璃卧式直线转换台对玻璃抬角旋转驱动装置2的工作原理进行一下说明：结合图6所示，玻璃7在直线输入段滚轮组31驱动下沿F箭头方向传送，直至玻璃7进入到玻璃抬角旋转驱动装置2的工位夹角216（见图6中C1处所示，但不一定是这样平直）、并且与玻璃直线到位检测元件5触碰，玻璃7继续前进（玻璃7即使前进，也将被迎向玻璃传输方向的辅助导向轮25挡停），同时，气缸27推动旋转角架21、托起吸盘22及旋转驱动机构整体上升，托起吸盘22吸住玻璃7的一角、以及将玻璃的该角位提高。然后旋转驱动机构带动旋转角架21和托起吸盘22整体旋转90度，玻璃7即可摆放至像图6中C2处所示状态（但不一定是这样平直）。其中，旋转角架21旋转过程中，其端部的感应挡片24先与玻璃旋转到位检测元件6靠近，触发玻璃旋转到位检测元件6，电控系统将会控制旋转驱动电机23减速停止、气缸27缩回、取消吸气，使得玻璃与玻璃抬角旋转驱动装置2脱离。由于本实施例中旋转角架21呈十字型，所以，每旋转90度后，都有一个工位夹角216等待下一块玻璃进入，当一工位夹角216的托起吸盘22做有用功抬起玻璃时，其它工位夹角216的托起吸盘空载。

当玻璃旋转至图6中C2状态时，继续被直线输入段滚轮组31输送至修正输出段滚轮组32上。