新型机器人脐带缆卷放装置的制作方法

技术特征：

1.一种新型机器人脐带缆卷放装置，其特征在于：包括卷筒(1)、排线器(2)、底座(3)、右支撑滚筒(4)、左支撑滚筒(14)、导线板(9)、支架(17)与驱动机构；

左右两个支架(17)固定于底座(3)上，左右两个支架(17)顶部分别通过左支撑滚筒(14)与右支撑滚筒(4)铰接于卷筒(1)轴心两端；导线板(9)后端沿卷筒(1)外沿的切线方向固定于沿卷筒(1)外沿，前端延伸到卷筒(1)前下部，排线器(2)固定于导线板(9)前端的底座(3)上；

驱动机构包括液压马达(8)、主动带轮(18)、从动带轮(21)与皮带(10)，主动带轮(18)固定于液压马达(8)的输出轴上，从动带轮(21)与右支撑滚筒(4)同轴固定于卷筒(1)侧面，皮带(10)连接主动带轮(18)与从动带轮(21)。

2.根据权利要求1所述的新型机器人脐带缆卷放装置，其特征在于，所述的右支撑滚筒(4)内设旋转接头(12)。

3.根据权利要求1所述的新型机器人脐带缆卷放装置，其特征在于，所述的左支撑滚筒(14)内设集电滑环(13)。

4.根据权利要求1所述的新型机器人脐带缆卷放装置，其特征在于，所述的排线器(2)固定于导线板(9)前端的底座(3)上。