技术总结
本实用新型专利提供了一种新型机器人脐带缆卷放装置，包括卷筒(1)、排线器(2)、底座(3)、右支撑滚筒(4)、左支撑滚筒(14)、导线板(9)、支架(17)与驱动机构；左右两个支架(17)固定于底座(3)上，左右两个支架(17)顶部分别通过左支撑滚筒(14)与右支撑滚筒(4)铰接于卷筒(1)轴心两端；导线板(9)后端沿卷筒(1)外沿的切线方向固定于沿卷筒(1)外沿，前端延伸到卷筒(1)前下部，排线器(2)固定于导线板(9)前端的底座(3)上。脐带缆自动排卷放、低张力缠绕、体积小。
技术研发人员：代峰燕;高庆珊;杨欢;王冰;邢爽;陈远清;陈家庆;刘泽宇;张佳冀
受保护的技术使用者：北京石油化工学院
文档号码：201720764673
技术研发日：2017.06.28
技术公布日：2018.02.23