一种撑袋方便包装可靠的袋子包装机的制作方法

本实用新型涉及一种包装机，具体涉及一种撑袋方便包装可靠的袋子包装机。

背景技术：

包装机就是把产品包装起来机器，起着保护，美观的作用。包装机的种类繁多，分类方法很多。从不同的观点出发可有多种，按机械种类分为：液体包装机、粉剂包装机、颗粒包装机、贴体包装机、酱类包装机、电子组合秤包装机、枕式包装机；按包装作用分，有内包装、外包包装机；按包装行业分，有食品、日用化工、纺织品等包装机；按包装工位分，有单工位、多工位包装机；按自动化程度分，有半自动、全自动包装机等。现有的袋子包装机可以将成捆或者堆的待包装物包装在一个袋子中，便于出售或搬运，包装时需要将包装时的袋子撑开，使得待包装物进入袋子中，现有的包装机通常采用气缸或者通过吸盘将袋子撑开装置，这样通常需要动力源，因此造成能源浪费，而且在大型包装机中动力源布线也比较困难，结构复杂，且在加工过程中动力源容易失效，使得产品不能被可靠包装。而且现有的包装机结构复杂，动作不可靠使得袋子包装麻烦，效率低。

技术实现要素：

为解决背景技术中现有包装机结构复杂，动作不可靠的问题，本实用新型提供一种撑袋方便包装可靠的袋子包装机。

本实用新型的技术方案是：一种撑袋方便包装可靠的袋子包装机，包括机架，所述的机架包括用于袋子进料的进料装置、用于将袋子撑开便于袋子包装的撑袋模具、用于夹紧撑袋模具和加工中袋子的夹紧机构、用于将待包装物送入撑开后袋子内的插料装置和用于将袋子热封的热封机构，所述的撑袋模具包括模具本体，所述的模具本体包括用于袋子时撑开的进料端和袋子出料时便于加工的出料端，所述进料端的宽端小于出料端的宽度，所述的进料端上设有便于进料的圆弧部，所述的模具本体上设有便于模具本体固定的压紧槽，所述的夹紧机构包括设于模具本体两侧用于夹紧撑袋模具的夹紧辊轴组，用于带动撑开后袋子运动的拉带组件和袋子包装时顶压固定袋子的顶压组件，所述的撑袋模具悬在夹紧辊轴组之间并与夹紧辊轴组相配合形成袋子通过的通道。

作为本实用新型的一种改进，所述的进料装置包括袋子安装架，用于将安装架上袋子拉出的预拉料机构和用于袋子进料压料的压料机构。

作为本实用新型的进一步改进，所述的拉带组件包括机械手和机械手驱动件，所述的机械手具有张开时的第一状态、夹紧被撑袋模具撑开袋子的第二状态和由机械手驱动件驱动上下滑移的第三状态。

作为本实用新型的进一步改进，所述的机械手包括爪子支架，所述的爪子支架上设有两个可相向运动的卡爪，每个卡爪上均设有橡胶夹。

作为本实用新型的进一步改进，所述的机械手包括爪子支架，所述的爪子支架上设有两个可相向运动的卡爪，每个卡爪上均设有橡胶夹。

作为本实用新型的进一步改进，所述的顶压组件包括顶压袋子解锁拉带组件便于袋子热封的顶压驱动件，所述的顶压驱动件以两个为一组，每组内的两个顶压驱动件相向运动。

作为本实用新型的进一步改进，所述的热封机构包括用于袋子上部热封的上热封组件、用于袋子下部热封的下热封组件和用于将不同袋子分隔开的飞刀组件，所述的飞刀组件的运动方向与上热封组件的运动方向在水平面上相垂直。

作为本实用新型的进一步改进，所述的插料装置包括用于待包装物料承放的支撑板，所述的支撑板上设有用于待包装物料限位的挡板和用于将待包装物料送入撑开后袋子的插板。

作为本实用新型的进一步改进，所述的支撑板呈倒置的V字形，所述的支撑板上设有供插板穿过的插孔，所述的支撑板与机架滑移配合。

作为本实用新型的进一步改进，所述的机架上设有斜向设置的卸料板。

本实用新型的有益效果是，采用专用的撑袋模具使得袋子进料时不需要动力源就能可靠的撑开贴合的袋子，撑袋方便可靠，避免能量损耗，且通过压紧槽的设置，可以使用辊轴悬空压紧模具，袋子从模具本体与辊轴之间穿过，使得袋子撑开后模具不会与袋子四壁干涉，影响袋子行进，模具本体固定可靠。且圆弧部的设置不会使得薄膜袋子被棱角刮破，使得产品加工方便可靠。而且本实用新型的包装机结构简单，装配方便，体积小，且加工效率高。本实用新型还具有结构简单，装配方便，动作可靠，使用寿命长等优点。

附图说明

附图1为本实用新型实施例的结构示意图。

附图2为附图1中机架1内的结构示意图。

附图3为附图2中撑袋模具3下方的结构示意图。

附图4为附图3中拉带组件42处的结构示意图。

附图5为附图2中插料装置5处的结构示意图。

附图6为附图4中机械手421的结构示意图。

附图7为附图2中撑袋模具3的结构示意图。

附图8为另一种形式的撑袋模具3的结构示意图。

图中，1、机架；2、进料装置；21、安装架；22、预拉料机构；23、压料机构；3、撑袋模具；31、模具本体；311、进料端；312、出料端；313、圆弧部；314、压紧槽；315、撑袋部；316、过渡圆弧；317、支脚；318、缺口槽；319、通孔；4、夹紧机构；41、夹紧辊轴组；42、拉带组件；421、机械手；4211、爪子支架；4212、卡爪；4213、橡胶夹；422、横梁；423、传送带；43、顶压组件；431、顶压驱动件；5、插料装置；51、支撑板；52、挡板；53、插板；54、插孔；6、热封机构；61、上热封组件；62、下热封组件；63、飞刀组件；7、卸料板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型实施例作进一步说明：

由图1结合图2-8所示，一种撑袋方便包装可靠的袋子包装机，包括机架1，所述的机架1包括用于袋子进料的进料装置2、用于将袋子撑开便于袋子包装的撑袋模具3、用于夹紧撑袋模具3和加工中袋子的夹紧机构4、用于将待包装物送入撑开后袋子内的插料装置5和用于将袋子热封的热封机构6，所述的撑袋模具3包括模具本体31，所述的模具本体31包括用于袋子时撑开的进料端311和袋子出料时便于加工的出料端312，所述进料端311的宽端小于出料端312的宽度，所述的进料端311上设有便于进料的圆弧部313，所述的模具本体31上设有便于模具本体31固定的压紧槽314，所述的夹紧机构4包括设于模具本体31两侧用于夹紧撑袋模具3的夹紧辊轴组41，用于带动撑开后袋子运动的拉带组件42和袋子包装时顶压固定袋子的顶压组件43，所述的撑袋模具3悬在夹紧辊轴组41之间并与夹紧辊轴组41相配合形成袋子通过的通道。本实用新型采用专用的撑袋模具使得袋子进料时不需要动力源就能可靠的撑开贴合的袋子，撑袋方便可靠，避免能量损耗，且通过压紧槽的设置，可以使用辊轴悬空压紧模具，袋子从模具本体与辊轴之间穿过，使得袋子撑开后模具不会与袋子四壁干涉，影响袋子行进，模具本体固定可靠。且圆弧部的设置不会使得薄膜袋子被棱角刮破，使得产品加工方便可靠。而且本实用新型的包装机结构简单，装配方便，体积小，且加工效率高。本实用新型还具有结构简单，装配方便，动作可靠，使用寿命长等优点。

所述的模具本体31的外表面向内凹陷形成所述的压紧槽314。压紧槽的设置，使得模具不需要其他外力固定，就可以通过设于模具两侧的辊轴直接压紧，包装时袋子包裹在模具外，袋子设于模具与辊轴之间，使得袋子撑开可靠，同时不会影响袋子持续进料，保证产品连续可靠加工。

所述的压紧槽314由两个，且两个压紧槽314之间设有撑袋部315。具体的说，所述的模具本体呈长条形，两个压紧槽便于生产过程中模具本体的固定。

靠近进料端311的压紧槽314与撑袋部315之间设有过渡圆弧316。由于进料端较窄，在实际过程中与撑袋部落差较大，通过过渡圆弧的设置避免进料时袋子被刮磨破，保证产品可靠连续加工。

所述的出料端312上设有两只支脚317，两只支脚相互配合形成缺口槽318。缺口槽的设置便于机械手等夹紧撑开的袋子，便于产品后续加工。

实施例一：参看图7，所述的支脚317与模具本体31采用塑料一通注塑成型。这样的结构使得产品加工方便。

实施例二：参看图8，所述的支脚317与出料端312通过螺栓相连接。这样的结构使得产品撑料可靠，袋子磨损小。本实用新型图纸中未安装支脚。

所述的模具本体31上设有便于不同模具本体31相连接的通孔319。这样可以多个模具并排配合使用，可以适配不同宽度的袋子包装加工。

所述的进料装置2包括袋子安装架21，用于将安装架21上袋子拉出的预拉料机构22和用于袋子进料压料的压料机构23。具体的说，预拉料机构将安装架上的袋子拉出一段的行程，便于机械手带动，使得产品能可靠连续加工。压料机构的设置使得加工过程中的袋子始终涨紧，便于产品加工。

所述的拉带组件42包括机械手421和机械手驱动件，所述的机械手421具有张开时的第一状态、夹紧被撑袋模具3撑开袋子的第二状态和由机械手驱动件驱动上下滑移的第三状态。具体的说，所述的机械手421包括爪子支架4211，所述的爪子支架4211上设有两个可相向运动的卡爪4212，每个卡爪4212上均设有橡胶夹4213。橡胶夹的设置避免拉动袋子时袋子破损。更具体的说，所述的机械手421设于横梁422上，所述的机械手驱动件通过传送带423与横梁422相连接并由机械手驱动件驱动横梁422及设于横梁422上的机械手421上下滑移。这样的结构使得产品动作更平稳可靠，机械手能可靠带动袋子运动。

所述的顶压组件43包括顶压袋子解锁拉带组件便于袋子热封的顶压驱动件431，所述的顶压驱动件431以两个为一组，每组内的两个顶压驱动件431相向运动。顶压组件的设置便于顶压袋子及设于袋子内的待包装物，解锁机械手，避免下热封时机械手干扰，影响产品热封性能，更具体的说，插板上设有供顶压驱动件穿过的U型缺口。

所述的热封机构6包括用于袋子上部热封的上热封组件61、用于袋子下部热封的下热封组件62和用于将不同袋子分隔开的飞刀组件63，所述的飞刀组件63的运动方向与上热封组件61的运动方向在水平面上相垂直。具体的说，上热封组件在插料装置将待包装物插入一部分时先进行热封，避免上热封时损伤待包装物。

所述的插料装置5包括用于待包装物料承放的支撑板51，所述的支撑板51上设有用于待包装物料限位的挡板52和用于将待包装物料送入撑开后袋子的插板53。具体的说，所述的支撑板51呈倒置的V字形，所述的支撑板51上设有供插板53穿过的插孔54，所述的支撑板51与机架1滑移配合。插板动作时能对待包装物料进行折叠，从而减小包装后的体积。同时在插料装置与机架滑移配合，使得需要时可以通过手动、气动、电动等将插料装置运动到指定位置，不用时可以给机构让位，便于可靠进料，同时避免干涉其他机构或部件运动。

所述的机架1上设有斜向设置的卸料板7。具体的说，卸料板与机架滑移配合，使得需要时可以通过手动、气动、电动等将卸料板运动到指定位置，不用时可以给机构让位，便于可靠卸料，同时避免卸料板干涉其他机构运动。

各位技术人员须知：虽然本实用新型已按照上述具体实施方式做了描述，但是本实用新型的发明思想并不仅限于此实用新型，任何运用本发明思想的改装，都将纳入本专利专利权保护范围内。