技术总结
本实用新型公开了一种双向货叉装置，用于搬运货物，其包括驱动单元和货叉。货叉包括下叉体单元、中叉体单元和上叉体单元。下叉体单元包括齿轮组件、下叉体滑轨、滚针和滚针保持架。中叉体单元包括中叉体、齿条和中叉体滑轨。上叉体单元包括承载货物的平台板和上叉体滑轨。齿条与齿轮组件的传输转化为中叉体单元在齿条方向的直线运动，且下叉体滑轨、中叉体滑轨、上叉体滑轨、滚针和滚针保持架形成滑配和承重组件，保证承重量和长距离的平稳运输。
技术研发人员：程卫民;常留勋
受保护的技术使用者：太仓长臂猿机器人科技有限公司
文档号码：201720938689
技术研发日：2017.07.31
技术公布日：2018.02.09