一种往复式夹持传送装置的制作方法

本实用新型涉及二片罐的生产设备，具体涉及一种往复式夹持传送装置。

背景技术：

二片油墨罐是一种用于盛放油墨的金属罐。如公告号为CN2616477的专利，该专利公开了一种油墨罐，它包括罐盖，罐体呈无接缝带锥度的整体结构，罐体的罐口有1～3圈凸起的凸圈，且凸圈与罐盖相匹配。

在二片油墨罐生产过程中需对其进行传送，现有的一般通过带式回转运动、凸轮往复式运动和往复夹持式运动来进行传输。如公告号为205820345U的专利，该专利公开了一种往复式夹持传送装置，包括机架及设置在机架上的伺服机构、滑动传送机构及翻转夹持机构，伺服电机驱动的滚珠丝杠机构与滑板连接；滑板设置在滑动导轨上，导向轴的一端连接在滑板上，另一端穿设在支撑座上，翻转夹持机构包括与导向轴花键连接的摆臂及分别固定在两根导向轴上的摇臂、推杆及夹爪；机床滑块下方设置的斜楔位于摆臂上方。

往复式夹持传送装置工作时，机床的滑块上下移动，斜楔上下运动推动摆臂上下摆动，摆臂摆动带动导向轴转动，导向轴转动带动夹爪完成开合运动实现对工件的夹持与松开。同时伺服电机做周期性的正转和反转运动，通过滚珠丝杠机构推动滑板带动及与之连接的翻转机构沿着滑动导轨方向做往复的前进和后退运动。

即夹爪爪紧罐体，翻转机构前进，带动罐体到到所需位置；夹爪松开罐体，翻转机构后退至原位置，即完成了对一个罐体的运输。

使用单一的夹爪将其夹紧运输，易导致罐体在被夹持运输的过程中发生偏移转动，导致罐体运输到位后与下一裁边工位有偏移，造成裁边后形成的罐体外边与罐体出现偏心的状态。导致后期罐体外边形成的翻边与罐体呈偏心，当罐盖盖设到罐体上后，罐盖在翻边之间会留有间隙，影响二片罐的密封性。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种往复式夹持传送装置，可逐步准确调整罐体位置，减小运输过程中罐体位置产生的偏移，提高了其后罐体裁边翻边时的精确度，进而提高成品二片罐的密封性。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种往复式夹持传送装置，包括底座和用于放置罐体的支撑台，所述支撑台固定连接于底座，所述支撑台两侧沿其长度方向设有摆臂，所述摆臂上设有依次固定安装有多个夹爪，所述夹爪包括爪片和支撑套，所述爪片设有两片且呈平行设置，所述支撑套位于两片爪片之间且抵紧于爪片，所述支撑套轴向沿竖直方向设置，所述支撑套的高度从摆臂靠近进料端一端到摆臂靠近出料端一端逐渐变大，所述支撑台上安装有用于驱动摆臂沿矩形路线往复运动的驱动机构。

通过采用上述技术方案，罐体两侧的夹爪夹紧罐体，摆臂向前运动，将罐体向前带动，完成罐体向前运输的动作。第一个夹爪上两片爪片之间的距离较小，可对罐体的位置进行一次粗调。第二个夹爪上两片爪片之间的距离变大，进而增大了其与罐体之间的夹紧面积，减小了夹爪带动罐体向前运动时罐体偏移的概率，对罐体位置进行一次中调。最后一个夹爪上两片爪片之间的距离更大，使罐体运动的更稳定，对罐体位置进行一次细调。在三次带动罐体向前运输后，罐体位置被调节至和后序工艺中的加工点同轴，减小了罐体偏移的概率，提高了后续加工的精度，进而增大了成品罐体的密封性。

本实用新型的进一步设置为：所述爪片上设有固定螺栓，所述固定螺栓穿设过爪片和支撑套且螺纹连接于摆臂，所述固定螺栓抵紧爪片。

通过采用上述技术方案，从而使爪片和支撑套呈可拆卸设置。根据实际需求来更换不同长度的支撑套，使夹爪对罐体有良好的纠偏作用。减小了罐体偏移的概率。

本实用新型的进一步设置为：所述支撑套和固定螺栓均设有若干个。

通过采用上述技术方案，使爪片和摆臂连接的更加稳定，防止出现夹爪绕固定螺栓转动的现象出现，进而确保夹爪位置固定。使其可对罐体稳定进行抓取。

本实用新型的进一步设置为：所述爪片上沿支撑台宽度方向开设有调节槽，所述固定螺栓穿设过调节槽且滑动连接于调节槽，所述固定螺栓抵紧爪片。

通过采用上述技术方案，通过滑动爪片来调节爪片和罐体之间的距离，进而确保两片爪片可同时夹紧罐体，使罐体在被向前带动运输时更稳定。

本实用新型的进一步设置为：所述爪片朝内一侧开设有沿罐体外壁周向设置的抵接槽，所述抵接槽两端呈圆角设置。

通过采用上述技术方案，进而减小了夹爪夹紧罐体时对罐体产生的磨损，提高了成品后罐体的表面质量。

本实用新型的进一步设置为：所述驱动机构包括用于驱动摆臂沿支撑台长度方向往复运动的第一驱动组件和用于驱动摆臂沿支撑台宽度方向往复运动的第二驱动组件，所述第一驱动组件包括固定安装于支撑台的滑轨、固定连接于摆臂下方的滑块、转动连于摆臂的第一连杆、转动连接于支撑台的第二连杆、用于驱动第二连杆往复摆动的驱动电机，所述滑轨沿支撑台长度方向设置，所述滑块嵌设于滑轨内且滑动连接于滑轨，所述支撑台上沿圆弧方向开设有补偿槽，所述第二连杆一侧固设有嵌设于补偿槽内的补偿块，所述补偿块滑动连接于补偿槽且转动连接于补偿槽，所述第一连杆转动连接于第二连杆。

通过采用上述技术方案，第二连杆摆动，进而带动滑块在滑轨内往复滑动，从而实现摆臂沿其长度方向的往复运动。且与此同时，补偿块在补偿槽内滑动，防止第二连杆在摆动过程中卡死。

本实用新型的进一步设置为：所述驱动电机固定安装于底座，所述驱动电机的输出轴上设有圆盘，所述圆盘一侧偏心固设有转动凸块，所述第二连杆远离支撑台一端转动连接于底座，所述第二连杆上开设有腰型槽，所述转动凸块嵌设于腰型槽内且转动连接于腰型槽，所述转动凸块滑动连接于腰型槽。

通过采用上述技术方案，驱动电机驱动圆盘转动，进而使转动凸块绕圆盘圆心转动，转动凸块在转动过程中对腰型槽侧壁有一个推力，来带动第二连杆来回摆动。且转动凸块在转动过程中会在腰型槽内滑动，故当第二连杆摆动到一定角度后，第二连杆会静止一段时间，然后再反向摆动。进而使滑块在滑动到一端后可静止。方便了第二驱动组件来控制摆臂朝向罐体运动夹紧罐体。

本实用新型的进一步设置为：所述第二驱动组件包括滑动连接于驱动电机输出轴的滑套和沿支撑台宽度方向设置的驱动缸，所述驱动缸固定安装于支撑台，所述圆盘固定套设于滑套外，所述驱动电机输出轴和滑套呈周向固定，所述驱动缸固定安装于支撑台下端面，所述滑轨沿支撑台宽度方向滑动连接于支撑台，所述滑块和滑轨沿支撑台宽度方向呈固定连接，所述驱动缸的活塞杆固定连接于滑轨。

通过采用上述技术方案，当摆臂在第一驱动组件的带动下运动到与罐体对应后，驱动缸驱动滑轨朝内运动，进而带动滑块、摆臂、第一驱动组件朝内滑动，使夹爪夹紧罐体。在夹紧带动罐体运动到出料端后，驱动缸驱动滑轨朝外运动，进而使夹爪离开罐体。使摆臂可在第一驱动组件的作用下轻松向进料端运动，防止在摆臂复位过程中带动罐体向进料端运动。

本实用新型的进一步设置为：所述驱动电机的输出轴上沿其径向固设有平键，所述滑套内壁沿其径向开设有键槽，所述平键嵌设于键槽内且滑动连接于键槽。

通过采用上述技术方案，键槽对平键有一限位力，可防止滑套和驱动电机相对转动，确保驱动电机可稳定带动滑套转动。

本实用新型的进一步设置为：所述第二连杆和底座之间设有复位弹簧，所述复位弹簧两端分别固定连接于第二连杆和底座。

通过采用上述技术方案，复位弹簧对第二连杆有一个拉力，可使第二连杆更轻松的向进料端摆动，使摆臂可更轻松的复位到靠近进料端的状态。使该传输装置运行的更稳定。

本实用新型具有以下优点：1、可逐步准确调整罐体位置，减小运输过程中罐体位置产生的偏移，提高了其后罐体裁边翻边时的精确度，进而提高成品二片罐的密封性；2、适用于多种尺寸的罐体。

附图说明

图1为实施例的结构示意图；

图2为实施例的局部示意图；

图3为实施例的局部示意图（主要用于体现滑轨、滑块和驱动缸）；

图4为实施例中驱动电机和滑套的结构示意图；

图5为实施例中驱动电机和滑套的剖视图；

图6为图1中A处的放大图。

附图标记：1、底座；2、支撑台；3、摆臂；4、夹爪；5、驱动机构；6、第一驱动组件；7、第二驱动组件；8、滑轨；9、滑块；10、第一连杆；11、第二连杆；12、驱动电机；13、圆盘；14、转动凸块；15、腰型槽；16、补偿槽；17、补偿块；18、复位弹簧；19、滑套；20、驱动缸；21、平键；22、键槽；23、燕尾槽；24、限位块；25、爪片；26、支撑套；27、固定螺栓；28、调节槽；29、抵接槽。

具体实施方式

参照附图对本实用新型做进一步说明。

如图1所示，一种往复式夹持传送装置，包括底座1和用于放置罐体的支撑台2，支撑台2固定连接于底座1，支撑台2两侧沿其长度方向设有摆臂3，摆臂3上设有依次固定安装有多个夹爪4。支撑台2上安装有用于驱动机构5，驱动机构5包括用于驱动摆臂3沿支撑台2长度方向往复运动的第一驱动组件6和用于驱动摆臂3沿支撑台2宽度方向往复运动的第二驱动组件7。

夹爪4对准罐体后，第二驱动组件7驱动摆臂3朝内运动，使夹爪4夹紧罐体。第一驱动组件6驱动摆臂3朝向出料端运动，进而带动罐体朝向出料端运动。当运动到所需位置后，第二驱动组件7驱动摆臂3朝外运动，进而使夹爪4离开罐体。第二驱动组件7驱动摆臂3朝向进料端运动，直到与下一个罐体对准。进而完成一个循环，带动罐体朝向运动。

如图2和图3所示，第一驱动组件6包括固定安装于支撑台2的滑轨8、固定连接于摆臂3下方的滑块9、第一连杆10、第二连杆11和驱动电机12。滑轨8沿支撑台2长度方向设置，滑块9嵌设于滑轨8内且滑动连接于滑轨8。滑块9呈倒T型设置，进而使滑轨8和滑块9沿其宽度方向相对固定。

如图2所示，驱动电机12固定安装于底座1。如图4所示，驱动电机12的输出轴上套设有圆盘13。如图2所示，圆盘13一侧偏心固设有转动凸块14。第二连杆11下端转动连接于底座1。第二连杆11上开设有腰型槽15，转动凸块14嵌设于腰型槽15内且转动连接于腰型槽15，转动凸块14滑动连接于腰型槽15。第二连杆11上端转动连接于支撑台2。支撑台2上沿圆弧方向开设有补偿槽16，第二连杆11上端固设有嵌设于补偿槽16内的补偿块17，补偿块17滑动连接于补偿槽16且转动连接于补偿槽16。

如图2所示，第一连杆10一端转动连接于第二连杆11，且另一端转动连接于摆臂3。如图1所示，第二连杆11和底座1之间设有复位弹簧18，复位弹簧18两端分别固定连接于第二连杆11和底座1。

驱动电机12转动时带动圆盘13转动，转动凸块14绕圆盘13圆心转动，进而带动第二连杆11绕其与底座1的转动点往复摆动。且由于转动凸块14在转动过程中会在腰型槽15内滑动，故第二连杆11在转动到极限角度后会静止一段时间，再向反方向继续转动。进而第二连杆11实现了间歇式的往复摆动。

第二连杆11在摆动过程中通过第一连杆10对摆臂3有一个水平方向的推拉力，由于滑轨8对滑块9有一个限位力，故第二连杆11可带动摆臂3在沿支撑台2长度方向往复运动。具体为第二连杆11在间歇式的往复摆动时，摆臂3沿水平方向朝向出料端运动，直至运动到极限距离，静止一段时间后，摆臂3沿水平方向朝向进料端运动，直至运动到极限距离。进而使第一驱动组件6驱动摆臂3沿支撑台2长度方向进行间歇式往复运动。在上述过程中补偿块17在补偿槽16内滑动，进而使第二连杆11可顺利摆动。

如图3所示，第二驱动组件7包括滑套19和驱动缸20。滑套19位于驱动电机12的输出轴和圆盘13之间。滑套19滑动连接于驱动电机12。圆盘13固定套设于滑套19外。如图4和图5所示，驱动电机12的输出轴上沿其径向固设有平键21，滑套19内壁沿其径向开设有键槽22，平键21嵌设于键槽22内且滑动连接于键槽22。从而使驱动电机12转动时可稳定带动滑套19转动。

如图3所示，驱动缸20沿支撑台2宽度方向设置于滑轨8内侧，驱动缸20固定安装于支撑台2下端面。支撑台2下端面沿其宽度方向开设有燕尾槽23，滑轨8上端面固定设置有限位块24，限位块24嵌设于燕尾槽23内且滑动连接于燕尾槽23。进而使滑轨8沿支撑台2宽度方向滑动连接于支撑台2，驱动缸20的活塞杆固定连接于滑轨8。

到摆臂3运动到最靠近进料端的位置时，夹爪4对准罐体，驱动缸20驱动滑轨8朝内运动，使摆臂3、第一连杆10和第二连杆11均朝内运动，此时滑套19在驱动电机12的输出轴上朝内运动。摆臂3朝内运动夹紧罐体。当第一驱动组件6将罐体带动向前运动到靠近出料端的极限位置后，驱动缸20驱动滑轨8朝外运动，使摆臂3远离罐体，进而使罐体稳定放置在支撑台2上。当第一驱动组件6复位到靠近进料端的位置。进而完成了一次对罐体向前运动的过程。

如图6所示，夹爪4包括爪片25和支撑套26，爪片25设有两片且呈平行设置，支撑套26位于两片爪片25之间且抵紧于爪片25，支撑套26轴向沿竖直方向设置。如图1所示，支撑套26的高度从摆臂3靠近进料端一端到摆臂3靠近出料端一端逐渐变大。

如图6所示，爪片25上沿支撑台2宽度方向开设有调节槽28。爪片25上设有固定螺栓27，固定螺栓27穿设过调节槽28和支撑套26，且固定螺栓27螺纹连接于摆臂3。固定螺栓27抵紧爪片25。支撑套26和固定螺栓27均沿调节槽28长度方向设有若干个。爪片25朝内一侧开设有沿罐体外壁周向设置的抵接槽29，抵接槽29两端呈圆角设置。

该传送装置的工作原理如下：

1、根据罐体各处直径，滑动爪片25，使摆臂3朝内运动时，爪片25可夹紧罐体，拧紧固定螺纹；

2、夹爪4对准罐体，第二驱动组件7将驱动摆臂3朝内运动，使夹爪4夹紧罐体；

3、第一驱动组件6将罐体带动向前运动到靠近出料端的极限位置；

4、第二驱动组件7将驱动摆臂3朝外运动，使夹爪4远离罐体，使罐体完成一次向前运输，且稳定放置在支撑台2上；

5、第一驱动组件6复位到靠近进料端的位置，使夹爪4与下一个罐体对准；如此重复，完成对罐体的向前运输；

6、在运输过程中，第一个夹爪4上两片爪片25之间的距离较小，可对罐体的位置进行一次粗调；第二个夹爪4上两片爪片25之间的距离变大，进而增大了其与罐体之间的夹紧面积，减小了夹爪4带动罐体向前运动时罐体偏移的概率，对罐体位置进行一次中调；最后一个夹爪4上两片爪片25之间的距离更大，使罐体运动的更稳定，对罐体位置进行一次细调。在三次带动罐体向前运输后，罐体位置被调节至和后序工艺中的加工点同轴，减小了罐体偏移的概率，提高了后续加工的精度。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。