本实用新型属于机械加工校正设备领域，主要涉及自动挂钩校正装置。
背景技术：
自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。自动化技术在重复操作领域应用显得尤为突出，其中上挂机是重复机械操作较为代表性的设备，金属物料在喷漆前需一个一个插在一块块的插板上，插装时需提拉拉片使马钩缩回才能将拉头方口顺利插在插板上，然后对每块插板上的拉头进行喷漆或电镀作业，这些操作过程都可以通过自动化上挂设备完成。
中国发明专利CN102556679A公布了一种拉头自动上挂机，包括逐个输出拉头的喂料装置，具有多个插齿的插板，在插板的各个插齿上逐个插装拉头的插料装置，控制该插板与该插料装置依次相对位移的驱动机构，以及控制系统，该控制系统的各输出端分别对应连接该喂料装置的相应端、该插料装置的相应端和该驱动机构，该发明的拉头自动上挂机，通过控制系统分别对应控制喂料装置的相应端、插料装置的相应端和驱动机构，驱动机构使插板与插料装置的插料机构依次相对位移，喂料装置逐个地输出拉头，插料装置将拉头逐个插装在插板上能够实现高度的自动化程插装作业，每分插装拉头可高达120个左右，还可24小时不间断连续插装，该专利技术虽然可以实现不间断上挂，但从该技术设备的组成上看，该设备并无对上挂物料进行挂钩校正的装置，这使后期的进一步加工较为繁琐。
中国发明专利CN102433580A公布了一种拉头自动上挂机，包括带PLC面板的机箱，机箱上配合设置拉链头储备装置及拉链头输送与挂钩对准检测装置，机箱侧面配合设置拉链头挂架控制装置，拉链头挂架控制装置与旋转盘压缩空气气源转换装置连接，旋转盘压缩空气气源转换装置上配合设置拉链头挂架，拉链头储备装置出口端与拉链头输送与挂钩对准检测装置的进口端连接，拉链头输送与挂钩对准检测装置的出口端与拉链头挂架上的拉链头挂钩相配合，拉链头储备装置、拉链头输送与挂钩对准检测装置等装置由PLC控制。该发明通过采用电信号控制系统，整个操作简便，效率提高适于工业化生产应用，但该发明技术也没有安装相应部件对上挂后的零件进行排布校正功能。
中国发明专利CN106884189A公布了拉链头上挂机构，解决传统拉链头在电镀或喷漆时需要人工拉开拉链头内的码钩把拉链头挂到夹具条上，效率低下的问题，该发明的拉链头上挂机构包括有机架，机架上设有用于加持拉链头的上下相对设置的上加持机构和下加持机构，分别驱动上加持机构和下加持机构上下移动的上加持机构驱动机构和下加持机构驱动机构，用于插入拉链拉片拉开拉链码钩的码钩拉开杆，以及推动码钩拉开杆使码钩拉开杆脱开拉链拉片的上料气缸。该发明的拉链头上挂机构的上加持机构和下加持机构夹持拉链头，码钩拉开杆插入拉链拉片把拉链头的码钩拉开，拉链头上挂到夹具条上后，上料气缸推动码钩拉开杆使码钩拉开杆脱开拉链拉片，节省人力，生产效率高，但该技术同样在上挂部位没有设置校正部件，不能实现精确的排布上挂。
通过上述分析上挂机在拉链生产设备领域应用较多，除了拉链头，螺丝螺帽的上挂也逐渐普遍采用了上挂机自动化上挂排布，在实际生产中，物料的加工由于其两面加工工序不同，往往加工前必须先对物料进行有序的整理，人工进行整理排序，工作任务比较繁重，同时速率比较低，极大地降低了生产速率和效益，通过上挂机自动上挂可以有效的提高效率，但上挂时由于机械移动和上挂时的对称分布不一等问题极易造成上挂后物料混乱、排布不均造成后期加工的困难。
技术实现要素：
针对现实中上挂物料有序整理的诸多不便，本实用新型提供一种结构简单，方便、实用的，而且可以自动有序的校正物料位置排布的自动挂钩校正装置，使上挂物料按照一定顺序分布，为后期的处理提供很大的便利，也提高了生产速率，避免了繁重的人工劳动，同时由于不需要人工操作，节省了生产成本。
本实用新型所采用的设计方案是：自动挂钩校正装置，包括支架1，所述支架1上均匀分布挂钩2，所述支架1上两端安装固定板3，所述固定板3上装有移动杆4，所述移动杆4上端设有上校正压杆7，所述移动杆4下端设有伸缩气缸15，所述固定板3装有固定支架5，所述固定支架5设有压杆固定板6，所述压杆固定板6上装有压杆7，所述压杆固定板6中间装有下校正固定板8，所述下校正固定板8上端装有一排下校正钢钳9，所述下校正固定板8下端装有气缸载体10，所述气缸载体10下端装有一排取件气缸11，所述取件气缸11下端装有移动板12，所述移动板12装有水平气缸13和斜气缸14。
本实用新型提供的设计方案中，所述挂钩2材料为不锈钢金属。
本实用新型提供的设计方案中，所述移动杆4下端设有伸缩气缸15，通过伸缩气缸15提供移动杆4上下移动动力。
本实用新型提供的设计方案中，所述上校正压杆7可随着移动杆4上下移动，也可以随着压杆固定板6前后移动。
本实用新型提供的设计方案中，所述取件气缸11控制着下校正钢钳9的张开紧固和闭合释放。
本实用新型提供的设计方案中，所述水平气缸13与地面平行，控制着移动板12的前后移动。
本实用新型提供的设计方案中，所述斜气缸14与地面成45度角，控制着下校正固定板8和下校正钢钳9与地面成45度角的移动。
本实用新型具有以下优点：
本实用新型提供的自动挂钩校正装置结构设计简单，方便、实用的而且可以自动有序实现挂钩校正，使其按照一定顺序分布，极大地提高了生产速率，避免了繁重的人工劳动，同时由于不需要人工操作，节省了生产成本，为企业在市场竞争赢得了优势。
附图说明
图1自动挂钩校正装置的三维结构图，其中1-支架，2-挂钩，3-固定板，4-移动杆，5-固定支架，6-压杆固定板，7-压杆，8-下校正固定板，9-下校正钢钳，10-气缸载体，11-取件气缸，12-移动板，13-水平气缸，14-斜气缸。
具体实施方式
下面将结合本实用新型附图和具体设计方案，对本实用新型实施例中的设计方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型专利中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利保护的范围。
实施例1
如图1自动挂钩校正装置的三维结构图所示，自动挂钩校正装置，包括支架1，所述支架1上均匀分布挂钩2，所述支架1上两端安装固定板3，所述固定板3上装有移动杆4，所述移动杆4上端设有上校正压杆7，所述移动杆4下端设有伸缩气缸15，所述固定板3装有固定支架5，所述固定支架5设有压杆固定板6，所述压杆固定板6上装有压杆7，所述压杆固定板6中间装有下校正固定板8，所述下校正固定板8上端装有一排下校正钢钳9，所述下校正固定板8下端装有气缸载体10，所述气缸载体10下端装有一排取件气缸11，所述取件气缸11下端装有移动板12，所述移动板12装有水平气缸13和斜气缸14。
所述挂钩2材料为不锈钢金属。
所述移动杆4下端设有伸缩气缸15，通过伸缩气缸15提供移动杆4上下移动动力。
所述上校正压杆7可随着移动杆4上下移动，也可以随着压杆固定板6前后移动。
所述取件气缸11控制着下校正钢钳9的张开紧固和闭合释放。
所述水平气缸13与地面平行，控制着移动板12的前后移动。
所述斜气缸14与地面成45度角，控制着下校正固定板8和下校正钢钳9与地面成45度角的移动。
本实用新型在使用过程中，先将压杆7通过压杆固定板6移动至挂钩2的正上方，再通过移动杆4将压杆7放下，移动至挂钩2的上方，使得挂钩2的后方保持在同一条直线上，再通过斜气缸14推动移动板12沿着地面45°移动，使得下校正钢钳9插入挂钩2内，此时下校正固定板8处于挂钩2的前方，使得挂钩2的前方保持在同一条直线上，此时取件气缸11打开，使得下校正钢钳9处于张开状态夹紧挂钩，再依次打开，水平气缸13，斜气缸14实现对挂钩的上下位置校正。
本实用新型提供的自动挂钩校正装置结构简单，应用方便而且可以自动有序的校正物料位置排布，使上挂物料按照一定顺序分布，为后期的处理提供很大的便利，也提高了生产速率，避免了繁重的人工劳动，同时由于不需要人工操作，节省了生产成本。
各位技术人员须知：虽然本实用新型已按照上述具体实施方式做了描述，但是本实用新型专利的发明思想并不仅限于此专利，任何运用本实用新型思想的改装，都将纳入本专利专利权保护范围内。