一种带式输送机自动纠偏系统的制作方法

本实用新型涉及物料输送技术领域，特别涉及一种带式输送机自动纠偏系统。

背景技术：

在钢铁、矿山、码头、粮库等的皮带输送系统中，无论是气垫式输送系统还是托辊式输送系统，输送皮带经常会发生跑偏现象；跑偏情况发生后，轻则需要停机处理，影响作业效率；重则造成事故，为企业带来较大经济损失。

经多年研究分析，皮带跑偏的原因大致分为以下几种情况：皮带老化变形、梯形接口和落料侧向冲击等；然而，正常运行的皮带系统的跑偏，其中85％是落料侧向冲击造成的。现在通用的纠偏方式是调心托辊纠偏、丝杠纠偏、电液纠偏、液压纠偏；这四种纠偏都是基于跑偏发生后的被动响应，属于后知后觉。因此非常有必要研究新型带式输送机主动纠偏系统，确保企业生产的连续性，减少设备停机次数和设备故障率。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种带式输送机自动纠偏系统。

为此，本实用新型技术方案如下：

一种带式输送机自动纠偏系统，包括两个导流板、液压伺服系统、两个导流板方向传感器、若干个皮带位置传感器和中央处理单元；两个导流板以一端可转动的方式对称设置在溜管壁上；液压伺服系统通过连接件连接到两个导流板，用来调整导流板与溜管壁之间的夹角；两个导流板方向传感器分别设置在每个导流板一侧的溜管内壁上；皮带位置传感器固定在位于皮带外侧且与皮带等高的支撑架上，用来检测皮带的位置偏移；液压伺服系统、导流板方向传感器、皮带位置传感器均与中央处理单元电连接。

优选地，还包括与中央处理单元连接的人机交互界面。

优选地，所述的人机交互界面包括参数设定模块和数据实时显示模块。

优选地，还包括与中央处理单元相连的故障报警模块；故障报警模块在皮带位置传感器检测到皮带偏离预设值时发出警报。

与现有技术相比，该带式输送机自动纠偏系统与传统的皮带纠偏方式相比具有如下优势：

1)变被动纠偏为主动纠偏，降低了皮带发生的跑偏的概率；

2)保障了生产的连续性，减少了停机次数，降低了维修成本，减少了操作人员和维修人员的劳动强度；

3)该带式输送机自动纠偏系统安装及维修相对简单，设备运行可靠；

4)可以提高人员安全系数，设备巡检人员不必再进行近距离巡检，保障了人员的安全性。

附图说明

图1为本实用新型提供的带式输送机自动纠偏系统的结构示意图。

图2为该带式输送机自动纠偏系统的控制结构框图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型做进一步的说明，但下述实施例绝非对本实用新型有任何限制。

如图1-2所示，该带式输送机自动纠偏系统包括两个导流板1、液压伺服系统2、两个导流板方向传感器3、若干个皮带位置传感器4和中央处理单元5；两个导流板1以一端可转动的方式对称设置在溜管壁上，其中，溜管为物料输送的固定通道；液压伺服系统2包括液压缸和伺服调节阀；液压缸通过连接件分别连接到两个导流板1，并对导流板1进行支撑，伺服调节阀用来调整导流板1与溜管壁之间的夹角；两个导流板方向传感器3分别设置在每个导流板1一侧的溜管内壁上；导流板方向传感器3在溜管上的位置位于导流板1在溜管内壁的投影区间内；皮带位置传感器4固定在位于皮带外侧且与皮带等高的支撑架上，用来检测皮带的位置偏移；液压伺服系统2、导流板方向传感器3、皮带位置传感器4均与中央处理单元1电连接；导流板方向传感器3、皮带位置传感器4将检测到的导流板方向信号和皮带的位置信号分别发送到中央处理单元1，中央处理单元1通过液压伺服系统2；与此同时，还包括与中央处理单元5连接的人机交互界面6；人机交互界面6包括参数设定模块和数据实时显示模块；参数设定模块用来设定初始导流板1与溜管内壁之间的夹角，皮带位置的允许误差范围等；实时显示模块用来显示皮带位置和导流板1角度的实时数据信息；优选地，还包括与中央处理单元5相连的故障报警模块7；故障报警模块7在皮带位置传感器4检测到皮带偏离预设值时发出警报；从而停机检测液压伺服系统2是否出现故障，及时对设备进行检修。

本实用新型提供的带式输送机自动纠偏系统的工作过程如下：

当物料接触到导流板1时，导流板1与溜管内壁之间的夹角减小；表明物料流在溜管内已经发生了位置偏移，这种偏移会对皮带产生侧向冲击，如果物料流冲击过大就会导致皮带产生跑偏，此时导流板方向传感器3发出料流冲击信号给中央处理单元5，中央处理单元5进行逻辑运算并与内部数据库内的数据进行分析比对；如果冲击信号在设定范围之内，中央处理单元5对其进行搁置处理；如果冲击信号超出设定范围，中央处理单元5向液压伺服系统2发出调整指令；液压伺服系统2立即动作给出相应的压力，与此同时，液压伺服系统2的伺服调节阀对导流板1的角度进行调整；在调整过程中，导流板方向传感器3对导流板1的角度进行实时地监测；当导流板方向传感器3检测到导流板1已经调整到设定范围时，中央处理单元5控制伺服阀停止动作；与此同时，均匀设置在皮带外侧且与皮带等高的支撑架上的若干个皮带位置传感器4实时检测皮带在托辊上的运行情况，并将检测信息实时发送到中央处理单元5，中央处理单元5判断皮带是否在托辊上发生位置偏移，中央处理单元5根据皮带位置信息控制液压伺服系统2对导流板1的角度进行调整，在一段时间内，如果皮带的偏移量有增大的趋势，中央处理单元5控制故障报警模块7发出声光警报，提醒工作人员进行停机检测。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。