一种电动升降装置的制作方法

本实用新型涉及机械领域，尤其涉及一种电动升降装置。

背景技术：

目前，在医疗、汽车制造等领域，常常需要使用电动升降装置。例如，医疗上采取电动升降装置来调整病床的状态从而满足病人躺下或者坐起的要求；或者在汽车制造上采取电动升降装置来控制汽车尾门的开启和关闭。常规的电动升降装置通常会采取链轮链条传动、举升油缸推动、螺旋丝杆传动以及钢丝绳拉升等方式。

然而，上述传统的各种升降方式存在占用空间大、损耗动力多以及制作成本高昂的问题。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种电动升降装置，可降低占用空间、降低动力损耗以及降低制作成本。

为实现上述目的，本实用新型提供一种电动升降装置，其特征在于，所述电动升降装置包括：立柱、导轨、升降座、电动推杆、气弹簧和底座；所述立柱的一端安装在所述底座上；所述电动推杆具有相对的第一端和第二端，所述电动推杆的第一端安装在所述底座上，所述电动推杆的第二端安装在所述升降座上；所述气弹簧与所述电动推杆平行，所述气弹簧具有相对的第一端和第二端，所述气弹簧的第一端安装在所述立柱上，所述气弹簧的第二端安装在所述升降座上；所述导轨安装在所述升降座上，垂直于所述底座。

本实用新型提供的电动升降装置，通过利用电动推杆提供的动力以及气弹簧提供的弹力，使升降座通过导轨上升或者下降，从而使得升降座上的工作元件上升或者下降。一方面，由于气弹簧在行程内的弹力接近恒定，利用气弹簧承受上部工作元件的重力，可使得所需的举升动力极大减小，另一方面，采用体积和功率都很小的电动推杆作为动力源，可大幅降低电动升降装置的体积和成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型第一实施例提供的电动升降装置的结构示意图；

图2为本实用新型第二实施例中的电动升降装置的结构示意图；

图3为本实用新型第二实施例中的电动升降装置的立板的结构示意图；

图4为本实用新型第二实施例中的电动升降装置的升降座的结构示意图；

图5为本实用新型第二实施例中的电动升降装置的电动推杆的结构示意图；

图6为本实用新型第二实施例中的电动升降装置的气弹簧的结构示意图；

图7为本实用新型第二实施例中的电动升降装置的导轨的结构示意图。

具体实施方式

为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参见图1，为本实用新型第一实施例提供的电动升降装置的结构示意图。如图1所示，该电动升降装置包括：立柱1、底座2、升降座3、电动推杆4、气弹簧5和导轨6。

立柱1的一端安装在底座2上。电动推杆4具有相对的第一端和第二端，其中电动推杆4的第一端安装在底座2上，电动推杆4的第二端安装在升降座3上。气弹簧5与电动推杆4平行，气弹簧5具有相对的第一端和第二端，其中气弹簧5的第一端安装在立柱1上，气弹簧5的第二端安装在升降座3上。导轨6安装在升降座3上，垂直于底座2。

其中，立柱1的一端安装在底座2上，固定方式可为焊接固定，以维持与立柱1相连的其他部件的稳定性。可以理解的是，底座2置于工作平台，为电动升降装置提供固定和支撑的作用，因此与底座2相连的立柱1的一端可视为底端，立柱1不与底座2相连的另一端可视为顶端。升降座3上放置工作元件，由电动升降装置驱动该工作元件上升或者下降。该工作元件可为病床、汽车后备箱的门等可被本实施例中的电动升降装置驱动上升或下降的对象。在实际应用中，立柱1、底座2和升降座3可根据本实施例提供的电动升降装置所在的工作环境变换形状。

其中，电动推杆4的第一端安装在底座2上，第二端安装在升降座3上。在电动推杆4提供的动力的驱动下，升降座3通过导轨6上升或者下降。电动推杆4的行程小于气弹簧5的行程，使得电动升降装置在工作过程中，一直处于气弹簧5的弹力限度内，从而减小电动推杆4所需要承担的工作元件的重力。在实际应用中，电动推杆4可替换为电动缸或其他具有类似功能的结构。

其中，气弹簧5平行于电动推杆4。气弹簧5的第一端连接立柱1，第二端连接升降座3。由于气弹簧5在行程内弹力接近恒定，因此，气弹簧5在工作过程中通过弹力驱动升降座3上升或者下降，承受放置在升降座3上的工作元件的重力。在实际应用中，气弹簧5可替换为气液增压缸或其他具有类似功能的结构。

其中，导轨6安装在升降座3上，以使升降座3在导轨6上滑动，升降座3只有1个方向的自由度，即上下方向运动，避免升降座3产生倾斜、旋转的情况。导轨6的行程大于气弹簧5的行程，以使升降座3在导轨6上的滑动范围大于气弹簧5的最大压缩范围，在气弹簧5压缩到最大值时，升降座3在导轨上顺利上升或下降。在实际应用中，导轨6可替换为导向装置或其他具有类似功能的结构。

在本实施例中，通过利用电动推杆提供的动力以及气弹簧提供的弹力，使升降座通过导轨上升或者下降，从而使得升降座上的工作元件上升或者下降。一方面，由于气弹簧在行程内的弹力接近恒定，利用气弹簧承受上部工作元件的重力，可使得所需的举升动力极大减小，另一方面，采用体积和功率都很小的电动推杆作为动力源，可大幅降低电动升降装置的体积和成本。

参见图2，为本实用新型第二实施例提供的电动升降装置的结构示意图。与图1所示本实用新型第一实施例提供的电动升降装置不同的是，如图2所示，在本实施例中：

进一步地，底座2包括底板7和多个垫板8。垫板8材料可选取橡胶或其他具有类似功能的材料，设置在底座2的下表面的四个直角处，增强电动升降装置的抗震性以及保护电动升降装置。垫板8的形状可为矩形，也可为圆形或其他形状。底板7的形状可为矩形，也可为其他形状。材料可选取钢或其他类似功能的材料。底板7为电动升降装置提供固定和支撑的作用。在本实施例中，以矩形钢板为例进行描述。

进一步地，如图3所示，立柱1包括下支耳101、下支座102、左侧板103、右侧板104、立板105、上筋板106、下筋板107和槽型构件(图中未标出)。左侧板103和右侧板104平行，垂直安装在底板7上。可选的，左侧板103和右侧板104为矩形板，左侧板103和右侧板104的长宽面垂直于底板7上，固定方式可为焊接固定。立板105垂直于左侧板103、右侧板104、底板7以及上筋板106。可选的，立板105为矩形板，立板105的宽高面安装在底板7上，立板105的两个长高面分别安装在左侧板103和右侧板104上。

可以理解的，立板105垂直于底板7，设置在左侧板103和右侧板104的中间，左侧板103、右侧板104、底板7以及立板105组成不具有顶面和一个侧面的空心长方体结构。上筋板106和下筋板107平行于底板7，垂直于左侧板103、右侧板104以及立板105。上筋板106设置在左侧板103、右侧板104、底板7以及立板105组成的空心长方体的顶面处，即，设置在立板105不与底板7连接的一端。下筋板107设置在该空心长方体的中部。上筋板106和下筋板107的形状相同，上筋板106和下筋板107中靠近电动推杆4的一侧设置有U形缺口，该U形缺口大于电动推杆4的外径，以使电动推杆4通过该U形缺口。立板105与导轨6相对的一侧设置有槽型构件，槽型构件的数量与导轨6的数量相同，与底板7垂直。导轨6安装在槽型构件的开口内。槽型构件可为矩形槽，矩形槽的长度不小于上筋板106至下筋板107相隔的距离，矩形槽的宽度大于导轨6的宽度。导轨6可安装在该矩形槽的开口内。矩形槽的长度和宽度在实际情况中可进行调整。底板7、左侧板103、右侧板104、立板105、上筋板106、下筋板107以及底板7之间的固定方式可采用焊接固定。

如图3所示，下支耳101垂直安装在底板7和立板105上，下支耳101平行于左侧板103和右侧板104。下支耳101连接电动推杆4。下支座102安装在底板7上，位于底板7与右侧板104连接的直角处用以安装气弹簧5，右侧板104与下支座102连接的一侧未安装电动推杆4。

进一步地，如图4所示，升降座3包括顶板301、侧板302、导轨安装板303、安装座304、安装支耳305和斜向组件306。顶板301平行于底板7，与侧板302垂直连接。侧板302垂直于底板7，平行于立板105。侧板302上安装导轨安装板303。导轨安装板303的数量至少为2个且平行。导轨安装板303垂直于顶板301，导轨6安装在导轨安装板303上，以使升降座3在导轨6上升或者下降。导轨安装板303的行程不小于导轨6的行程。

其中，安装座304垂直安装在顶板301上，固定方式可为焊接固定。安装座304平行于导轨安装板303。安装座304用于安装气弹簧5。安装支耳305垂直安装在顶板301上，固定方式可为焊接固定。安装支耳305平行于安装座304。安装支耳305用于安装电动推杆4。

其中，斜向组件306可为三菱柱。斜向组件306的三角形侧面平行于立板105，垂直于底板7。斜向组件306安装在顶板301上，与顶板301接触的侧面与顶板301的大小相同。可选的，与顶板301相对的内角处可变换为圆弧形，靠近该圆弧的斜向组件306内设置空心圆筒(图中未标出)，该空心圆筒的两个圆形侧面位于斜向组件306的两个三角形侧面上，以及空心圆筒的轴线垂直于斜向组件306的三角形侧面。该空心圆筒内可安装工作元件，如床梁，在电动升降装置的驱动下抬起床体或放下床体。在实际应用中，该空心圆筒的位置可左右调整，以使得在该空心圆筒中安装的工作元件后，升降座3的重力与由电动推杆4和气弹簧5提供的支撑力的合力重合，或尽可能降低升降座3的重力与由电动推杆4和气弹簧5提供的支撑力的合力的垂直距离。斜向组件306可根据实际工作环境进行钻孔，以安装工作元件。

进一步地，如图5所示，电动推杆4包括驱动模块401和推杆组件402。驱动模块401安装在下支耳101上，固定方式可为螺栓固定。推杆组件402具有相对的第一端和第二端，推杆组件402的第一端连接驱动电机401，第二端连接安装支耳305。因此，在驱动模块401的驱动下，推杆组件402进行上升或者下降运动，进而推动升降座上升或者下降。在实际应用中，驱动模块401可包括驱动电机(图中未标出)、变速机构(图中未标出)以及控制盒(图中未标出)等部分。

进一步地，如图6所示，气弹簧5包括活塞杆501、缸筒502、第一连接件503和第二连接件504。气弹簧5的数量至少为2个。气弹簧5与电动推杆4平行。第一连接件503的一端连接下支座102，连接方式可为螺栓连接。活塞杆501的一端连接第一连接件503的另一端，连接方式可为焊接固定。由于活塞杆501的外径小于缸筒502的外径。因此活塞杆501的另一端连接缸筒502，活塞杆501可设置于缸筒502内部，并在缸筒502内部进行上下运动。缸筒502的一端与活塞杆501连接，缸筒502的另一端与第二连接件504的一端连接，连接方式可为焊接固定。第二连接件504的另一端与安装座304相连，连接方式可为螺栓固定。因此，在活塞杆501的作用下，气弹簧5运用弹力驱使升降座3上升或者下降。

进一步地，如图7所示，导轨6包括导轨条601和滑块602。导轨条601安装在导轨安装板303上，导轨条601上安装滑块602，滑块602安装在槽型构件的开口处，以使升降座3在电动推杆4和气弹簧5的作用下通过导轨条601和滑块602进行上升和下降。

在本实施例中，升降座的斜向组件上连接工作元件，驱动电机提供动力，推杆组件进行收缩运动。气弹簧的活塞件提供弹力，使升降座通过滑块上升或者下降，从而使工作元件上升或者下降。一方面，由于气弹簧在行程内的弹力接近恒定，利用气弹簧承受上部工作元件的重力，可使得所需的举升动力极大减小，另一方面，采用体积和功率都很小的电动推杆作为动力源，可大幅降低电动升降装置的体积和成本。

在上述实施例中，对实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

以上为对本实用新型所提供的一种电动升降装置的描述，对于本领域的技术人员，依据本实用新型实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。