升降储料装置的制作方法

本发明涉及一种投放料装置，具体涉及一种玻璃纤维垫片的投放装置。

背景技术：

升降储料装置用于玻璃纤维行业细纱纱锭自动化包装的投放环节，衬帽与挖孔装配压合放置在垫片上，升降储料装置处于升起状态，机器人抓取垫片放置到升降储料装置上，当升降储料装置上的垫片投放到一定数量后，升降储料装置下降，将垫片投放到自动化输送线上，现有的升降储料装置无法将垫片放置在自动化输线上，需要另一个机器人操作。

技术实现要素：

本发明的目的是针对现有技术的不足，提供了一种升降储料装置。

本发明的目的是通过以下技术手段实现的：

包括支架、伸缩缸和升降滑架，伸缩缸驱动升降滑架沿支架竖向移动，升降滑架两侧各设有一可沿升降滑架横向移动的行走支架，行走支架上设有托杆，行走支架各铰接推杆的一端，两推杆的另一端铰接在一起，两推杆的铰接轴上方在支架上设有上挡座，下方设有下挡座。

优选的方案，支架由两竖直的支柱和支柱上方的横梁构成。

优选的方案，支架两侧各设一竖向导向轴，升降滑架两侧设有轴承座，竖向导向轴安装在轴承座内。

优选的方案，升降滑架两侧设有横向导向轴，行走支架上设有横向滑动轴承座，横向导向轴安装在横向滑动轴承座内。

优选的方案，升降滑架中部设有竖向导向轴二，竖向导向轴二外套设滑块，下端插入下挡座的孔中，上挡座为L形，两推杆铰接在滑块上。

与现有技术相比本发明具有以下明显的优点：升降滑架下降，当推杆碰到下挡座时，推杆外端向下转动，推动横向行走支架向外滑动，两托杆之间的距离增大，当大于垫片的宽度时，垫片下落到自动化输线上，实现自动投放操作。

附图说明

图1为本发明的前向立体图；图2为本发明的后向立体图。

具体实施方式

以下结合附图说明和具体实施方式对本发明作进一步的详细描述：图中，101横梁，102左支柱，103右支柱，201升降滑架，202横向导向轴，203行走支架，204托杆，205推杆，3竖向导向轴，4滑块，5竖向导向轴二，6下挡座，7上挡座，8气缸。

如图所示的升降储料装置，支架由两竖直的左支柱102、右支柱103和上方的横梁101构成，在左支柱101和右支柱102的内侧固定竖向导向轴3，升降滑架201的后面设有四个轴承座，轴承座分为两组，左边两个，右边两，上下排列，轴承座安装在竖向导向轴3上。气缸8下端固定，气缸杆连接升降滑架201。

升降滑架201两侧各有两个横向导向轴203，上下排列，行走支架203有两个轴承座，上下排列，轴承座装配在横向导向轴203上，行走支架203上设有水平的托杆204。行走支架203与推杆205铰接，推杆205的另一端铰接在滑块4上。

滑块4上有孔，竖向导向轴二5穿过孔，上端固定在升降滑架201上，下端插入到下挡座6的孔中，滑块4的上方在横梁101上设有上挡座7，上挡座7为L形。

初始状态，升降滑架201在上方，滑块4触碰上挡座7，推杆205两端向上翘起，行走支架203在升降滑架201的内侧，机器人抓取多片垫片放置到托杆204上，气缸8带动升降滑架201下降，当滑块4触碰到下挡座6时，升降滑架201继续下降，推杆205两端向下转动直到水平，推动行走支架203向外移动，托杆204向外移动，它们之间的距离增大，当大于垫片的宽度时，垫片滑落到自动化输线上。