一种木板码垛机的制作方法

本实用新型涉及家具加工技术领域，尤其涉及一种木板码垛机。

背景技术：

在家具加工成成品的生产过程中，木板需要通过人工摆放整齐、叉车移位，从一个位置转移到另一个位置或者将木板码垛成预设形状进行晾干。而目前在中国的木制品加工生产环节，对木板的摆放、码垛均是通过人工进行的。

但是由于人工成本不断上涨、人工降低劳动强度的要求也越来越明显，同时生产管理者也希望在整个生产过程中能够减少人工、提升工厂生产的自动化水平并实现流水线生产。

现木材生产加工过程中主要使用人工进行码垛，这是因为以下两方面的原因 ：一、前几年国内人工成本普遍较低，而且招工也较为容易 ；二、木制品加工行业并没有类似码垛机的产品出现。

技术实现要素：

本实用新型实施例所要解决的技术问题在于，提供一种木板码垛机，以使能够进行自动码垛。

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提出了一种木板码垛机，包括底座、龙门架以及机械手，还包括驱动机构、丝杆模组、第一电机及工控机，其中，所述底座左右两端的顶部均设有滑轨；龙门架设于底座上，龙门架左右两端立柱底部均设有与滑轨对应的滑块；驱动机构设于底座上，驱动龙门架沿滑轨前后运动；丝杆模组设于龙门架的横梁中部，且与机械手连接；第一电机与丝杆模组对应连接，用于驱动丝杆模组进而带动机械手上下运动；机械手包括治具连接板、主体架、挂钩及多个海绵吸盘，治具连接板连接主体架与龙门架的横梁，所述海绵吸盘与挂钩连接并通过挂钩挂设于主体架下方；工控机与驱动机构及第一电机电连接，工控机用于控制机械手搬运木板进行码垛。

进一步地，所述驱动机构包括链条、第二电机及多个对应的齿轮，所述链条设于底座上对应滑轨的位置，且与对应的龙门架底部啮合；所述第二电机通过齿轮与链条驱动龙门架沿滑轨前后运动。

进一步地，所述挂钩上还设有用于缓冲海绵吸盘与主体架之间的作用力的弹簧。

本实用新型实施例通过提出一种木板码垛机，包括龙门架、机械手、驱动机构、丝杆模组、及工控机，通过采用驱动机构与丝杆模组来控制机械手运动进行码垛，解决了需要人工进行码垛的问题，进而提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例的木板码垛机的一个角度的立体结构示意图。

图2是本实用新型实施例的木板码垛机的另一个角度的立体结构示意图。

附图标号说明

底座10

龙门架20

滑块21

机械手30

驱动机构40

链条41

第二电机42

齿轮43

丝杆模组50。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

本实用新型实施例中若有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中若涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

请参照图1～图2，本实用新型实施例的木板码垛机主要包括底座、龙门架、机械手、驱动机构、丝杆模组、第一电机及工控机。

底座左右两端的顶部均设有滑轨。龙门架设于底座上，龙门架左右两端立柱底部均设有与滑轨对应的滑块。驱动机构设于底座上，驱动龙门架沿滑轨前后直线运动。作为一种实施方式，驱动机构包括链条、第二电机及多个对应的齿轮，所述链条设于底座上对应滑轨的位置，且与对应的龙门架底部啮合；所述第二电机通过齿轮与链条驱动龙门架沿滑轨前后运动。

丝杆模组设于龙门架的横梁中部，且与机械手连接。第一电机与丝杆模组对应连接，用于驱动丝杆模组进而带动机械手上下运动。

机械手包括治具连接板、主体架、挂钩及多个海绵吸盘，治具连接板连接主体架与龙门架的横梁，所述海绵吸盘与挂钩连接并通过挂钩挂设于主体架下方。本实用新型实施例通过采用海绵吸盘吸附木板，相比机械抓取木板，保护了木板结构不受损伤。

工控机与驱动机构及第一电机电连接，工控机用于控制机械手搬运木板进行码垛。

作为一种实施方式，挂钩上还设有用于缓冲海绵吸盘与主体架之间的作用力的弹簧。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同范围限定。